一种用于消化道环境PH值检测的自驱动胶囊内窥镜制造技术

本发明专利技术提供一种用于消化道环境PH值检测的自驱动胶囊内窥镜，涉及胶囊机器人技术领域，包括：PH传感器模块、数据无线传输模块、控制模块、驱动模块以及图像采集模块均设置在胶囊外壳的内部；PH传感器模块用于测量PH值；图像采集模块用于采集图像数据；数据无线传输模块用于传输采集到的PH数据以及图像数据；驱动模块用于控制自驱动胶囊运动；PH传感器模块、数据无线传输模块、驱动模块以及图像采集模块均与控制模块连接，受到控制模块的控制。本发明专利技术通过数据无线传输模块实现数据的实时传输，提升检测的实时性以及定位的精确性，通过PH传感器模块充分利用消化道PH值，提升诊断准确性，避免错失最佳治疗时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及胶囊机器人，特别是指一种用于消化道环境ph值检测的自驱动胶囊内窥镜。

技术介绍

1、目前，我国消化道疾病现状十分严峻，发病人数已超1.3亿，并且发病率也在逐年上升。而难以高效检测消化道疾病是导致该现象的重要原因。因此，以一种最温和的方式高效并准确地确定病灶，是降低肠道疾病发病率的最有效途径。

2、临床实例和实验表明，ph值检测在肠病诊断中具有较高的敏感性和特异性，如一些肠道炎性或非炎性疾病、胃肠道间质瘤等，医生都可以通过肠道ph值检测，结合患者临床表现和其他检查结果，快速做出较为准确的初步诊断。

3、目前被动式胶囊内窥镜作为现存最为先进的消化道检测方法，在一定程度上改善了消化道检测的现状，但仍然存在几大痛点。

4、首先，现存胶囊内窥镜收集的病理信息不完整、反馈不及时，易造成漏诊误诊。现存胶囊内窥镜对肠道疾病的检测方式主要为通过胶囊内置摄像头，在胶囊通过肠道时，拍摄收集大量肠道图像，然后再从中找出有利用价值的图片。这种方式盲目低效，且无法对这段时间内的疾病变化情况进行实时检测，导致延误病情。

5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于消化道环境PH值检测的自驱动胶囊内窥镜，其特征在于，包括：PH传感器模块（5）、数据无线传输模块（3）、控制模块（4）、驱动模块（1）、图像采集模块（2）以及胶囊外壳（6）；

2.根据权利要求1所述的用于消化道环境PH值检测的自驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述PH传感器模块（5）包括参比电极（51）、氢离子敏感膜（52）、金属片（53）、硅的氧化物（54）、硅片（55）以及P型衬底（56）；

3.根据权利要求2所述的用于消化道环境PH值检测的自驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述氢离子敏感膜（52）用于检测溶液氢离子浓度变化。

<p>4.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种用于消化道环境ph值检测的自驱动胶囊内窥镜，其特征在于，包括：ph传感器模块（5）、数据无线传输模块（3）、控制模块（4）、驱动模块（1）、图像采集模块（2）以及胶囊外壳（6）；

2.根据权利要求1所述的用于消化道环境ph值检测的自驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述ph传感器模块（5）包括参比电极（51）、氢离子敏感膜（52）、金属片（53）、硅的氧化物（54）、硅片（55）以及p型衬底（56）；

3.根据权利要求2所述的用于消化道环境ph值检测的自驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述氢离子敏感膜（52）用于检测溶液氢离子浓度变化。

4.根据权利要求2所述的用于消化道环境ph值检测的自驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述氢离子敏感膜（52）接触溶液后金属ag两端产生电位差，与所述参比电极（51）产生的电位差进行比较，得到相应的ph数据。

5.根据权利要求2所述的用于消化道环境ph值检测的自驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述ph传感器模块（5）中的所述参比电极（51）与所述氢离子敏感膜（52）分别与所述数据无线传输模块（3）的i/o接口相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍萱缇，张梓健，廖茂林，李硕，叶博威，藏春维，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：