一种高价值航天器集群智能护卫方法技术

本申请公开了一种高价值航天器集群智能护卫方法，属于航天器技术领域，包括：获取航天器集群的初始数据，其中，航天器集群包括多个自主决策的航天器；根据初始数据，结合航天器轨道模型、卫星星载传感器模型、光照模型对航天器集群进行环境推演并得到当前模拟环境；构建航天器集群的行为规则库和能力规则库；设置奖励函数，根据多智能体强化学习算法和奖励函数建立强化学习模型，根据当前模拟环境、行为规则库和能力规则库，对强化学习模型进行迭代训练，直至强化学习模型收敛；根据收敛的强化学习模型对真实场景中的任务进行模拟得到最终的多智能体决策结果并进行可视化处理。针对航天器集群抵近问题进行决策，可规避其他航天器的辐射或干扰。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种高价值航天器集群智能护卫方法，属于航天器。

技术介绍

1、由于星上负载能力有限，单星不具有完成感知、动作序列规划与机动这样的整个流程的能力，所以通常通过与地面指挥单元的星地大回路来完成从感知威胁到机动反应的整个流程，而战场局势瞬息万变，如何提高应对其他航天单元辐射或干扰的快速反应能力是重要的研究方向，未来航天器应具备自主感知、自主判断、自主决策和自主控制的能力。

2、现有的决策方法研究主要包括基于传统的方法、基于优化的方法、基于人工智能的方法以及这些方法的综合应用。基于传统的方法主要是航天器经典交会问题中使用的兰伯特变轨方法，主要内容即给定初末位置和转移时间，求初末速度，以得到航天器交会决策。基于优化方法的本质是基于其他相关学科的知识，将决策问题转化为优化问题进行求解。例如，2008年陈长青等人在《最优冲量交会的研究进展》中采用打靶法求解了多脉冲交会问题。直接法的稳健性要优于间接法，主要是因为间接法缺乏确定问题初始伴随变量初始值的系统方法。直接法虽然绕过了间接法中的必要条件，然而，直接方法也依赖于初值猜测。值得注意的是，生成合适的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高价值航天器集群智能护卫方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的高价值航天器集群智能护卫方法，其特征在于，所述根据所述初始数据，结合航天器轨道模型、卫星星载传感器模型、光照模型对航天器集群进行环境推演并得到当前模拟环境包括：

3.如权利要求2所述的高价值航天器集群智能护卫方法，其特征在于，所述航天器轨道模型包括理想轨道模型和航天器轨道机动制导模型；

4.如权利要求2所述的高价值航天器集群智能护卫方法，其特征在于，所述卫星星载传感器模型用于根据航天器的载荷系统中的双轴定位机构转角的大小确定载荷波束指向。

5.如权利要求2所述的...

【技术特征摘要】

1.一种高价值航天器集群智能护卫方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的高价值航天器集群智能护卫方法，其特征在于，所述根据所述初始数据，结合航天器轨道模型、卫星星载传感器模型、光照模型对航天器集群进行环境推演并得到当前模拟环境包括：

3.如权利要求2所述的高价值航天器集群智能护卫方法，其特征在于，所述航天器轨道模型包括理想轨道模型和航天器轨道机动制导模型；

4.如权利要求2所述的高价值航天器集群智能护卫方法，其特征在于，所述卫星星载传感器模型用于根据航天器的载荷系统中的双轴定位机构转角的大小确定载荷波束指向。

5.如权利要求2所述的高价值航天器集群智能护卫方法，其特征在于，所述光照模型用于根据当前时刻的光照条件计算相应的光照条件临界角，以确定当前时刻的光照条件对航天器产生的观测影响，其中，所述光照条件包括：地球遮挡条件与地光...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天喜，游月辉，魏承，周明泽，仲惟超，许浩，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：