本技术公开了一种立体库堆垛机定位检测机构，包括安装架、直线链条及旋转编码器，所述安装架上转动连接有随行测距链轮，安装架上位于所述随行测距链轮下方的两侧设有导正链轮，所述直线链条从随行测距链轮上部绕过测距链轮后分别从导正链轮的下部绕过导正链轮，直线链条的两端固定，所述旋转编码器固定在安装架上并与随行测距链轮同轴连接，旋转编码器能与随行测距齿轮同步转动。本技术通过旋转编码器、随行测距链轮、直线链条等结构的配合对立库堆垛机进行定位测距，结构简单，测量数据可靠准确，造价低，可应用于物流系统的定位，也可以应用于类似场景，应用前景广阔。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储物流，尤其是涉及一种立体库堆垛机定位检测机构。
技术介绍
1、仓储物流行业中为了保证货物在存储或码垛位置的准确性，需要对位置进行精确定位，从而采用了大量的定位检测机构。
2、目前立库堆垛机一般采用条码式（扫码）或激光（对射）进行定位检测，虽然定位精度可以保证，但是相应的测距设备造价普遍偏高且受国外技术制约，同时由于芯片技术受限，测距设备的核心部件货期非常长且不受控。
3、鉴于上述情况，有必要研发设计一种造价低且精度能满足现代化立体库检测需求的定位检测机构。
技术实现思路
1、本技术是为了解决现有立库堆垛机的定位检测方式所存在的上述问题，提供了一种结构简单，造价低且精度能满足定位检测需求的立体库堆垛机定位检测机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种立体库堆垛机定位检测机构，包括安装架、直线链条及旋转编码器，所述安装架上转动连接有随行测距链轮，安装架上位于所述随行测距链轮下方的两侧设有导正链轮，所述直线链条从随行测距链轮上部绕过测距链轮后分别从导正链轮的下部绕过导正链轮，直线链条的两端固定，所述旋转编码器固定在安装架上并与随行测距链轮同轴连接，旋转编码器能与随行测距齿轮同步转动。本技术中的安装架固定在立库堆垛机上，随行测距链轮随着立库堆垛机移动而沿直线链条行走，移动过程中旋转编码器与随行测距链轮同时进行转动并将数据反馈传输至系统从而对立库堆垛机进行实时的定位测距，结构简单，测量数据可靠准确，造价低。
>3、作为优选，所述安装架上转动连接有随行测距链轮轴，所述随行测距链轮与随行测距链轮轴固定连接，所述旋转编码器通过联轴器与随行测距链轮轴同轴连接。4、作为优选，还包括直线链条张紧机构，所述直线链条的一端连接在张紧机构上。直线链条张紧机构用于张紧直线链条，避免随行测距链轮打滑或掉链而影响检测。
5、作为优选，所述直线链条的一端连接在直线链条张紧机构上，直线链条的另一端连接在固定块上。
6、作为优选，所述直线链条张紧机构包括张紧座、张紧链轮及弹性抵紧机构，所述张紧链轮位于张紧座内被弹性抵紧机构抵紧，所述直线链条的一端绕过张紧链轮后与张紧座固定连接。
7、作为优选，所述弹性抵紧机构包括抵紧弹簧及抵紧螺杆，张紧座两侧设有滑槽，所述滑槽内设有可滑动的张紧链轮连接块和抵紧滑块，所述张紧链轮连接块之间设有张紧链轮轴，所述张紧链轮转动连接在张紧链轮轴上，所述抵紧滑块上设有弹簧限位柱，所述抵紧弹簧套设在弹簧限位柱上，抵紧弹簧两端分别与张紧链轮连接块、抵紧滑块相抵，所述抵紧螺杆穿过张紧座并与张紧座螺纹连接，抵紧螺杆的内端与抵紧滑块相抵。抵紧弹簧能保证张紧链轮对直线链条始终保持张紧，通过旋转抵紧螺杆即可调整直线链条的张紧程度，调整方便。
8、因此，本技术具有如下有益效果：通过旋转编码器、随行测距链轮、直线链条等结构的配合对立库堆垛机进行定位测距，结构简单，测量数据可靠准确，造价低，可应用于物流系统的定位，也可以应用于类似场景，应用前景广阔。
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【技术保护点】
1.一种立体库堆垛机定位检测机构，其特征在于，包括安装架（1）、直线链条（2）及旋转编码器（3），所述安装架上转动连接有随行测距链轮（4），安装架上位于所述随行测距链轮下方的两侧设有导正链轮（5），所述直线链条从随行测距链轮上部绕过测距链轮后分别从导正链轮的下部绕过导正链轮，直线链条的两端固定，所述旋转编码器固定在安装架上并与随行测距链轮同轴连接，旋转编码器能与随行测距齿轮同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种立体库堆垛机定位检测机构，其特征在于，所述安装架上转动连接有随行测距链轮轴（6），所述随行测距链轮与随行测距链轮轴固定连接，所述旋转编码器通过联轴器（7）与随行测距链轮轴同轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种立体库堆垛机定位检测机构，其特征在于，还包括直线链条张紧机构，所述直线链条的一端连接在张紧机构上。
4.根据权利要求3所述的一种立体库堆垛机定位检测机构，其特征在于，所述直线链条的一端连接在直线链条张紧机构上，直线链条的另一端连接在固定块（8）上。
5.根据权利要求3或4所述的一种立体库堆垛机定位检测机构，其特征在于，所述直线链条张紧机构包括张紧座（9）、张紧链轮（10）及弹性抵紧机构，所述张紧链轮位于张紧座内被弹性抵紧机构抵紧，所述直线链条的一端绕过张紧链轮后与张紧座固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种立体库堆垛机定位检测机构，其特征在于，所述弹性抵紧机构包括抵紧弹簧（11）及抵紧螺杆（12），张紧座两侧设有滑槽（13），所述滑槽内设有可滑动的张紧链轮连接块（14）和抵紧滑块（15），所述张紧链轮连接块之间设有张紧链轮轴（16），所述张紧链轮转动连接在张紧链轮轴上，所述抵紧滑块上设有弹簧限位柱（17），所述抵紧弹簧套设在弹簧限位柱上，抵紧弹簧两端分别与张紧链轮连接块、抵紧滑块相抵，所述抵紧螺杆穿过张紧座并与张紧座螺纹连接，抵紧螺杆的内端与抵紧滑块相抵。
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【技术特征摘要】
1.一种立体库堆垛机定位检测机构，其特征在于，包括安装架（1）、直线链条（2）及旋转编码器（3），所述安装架上转动连接有随行测距链轮（4），安装架上位于所述随行测距链轮下方的两侧设有导正链轮（5），所述直线链条从随行测距链轮上部绕过测距链轮后分别从导正链轮的下部绕过导正链轮，直线链条的两端固定，所述旋转编码器固定在安装架上并与随行测距链轮同轴连接，旋转编码器能与随行测距齿轮同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种立体库堆垛机定位检测机构，其特征在于，所述安装架上转动连接有随行测距链轮轴（6），所述随行测距链轮与随行测距链轮轴固定连接，所述旋转编码器通过联轴器（7）与随行测距链轮轴同轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种立体库堆垛机定位检测机构，其特征在于，还包括直线链条张紧机构，所述直线链条的一端连接在张紧机构上。
4.根据权利要求3所述的一种立体库堆垛机定位检测机构，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡雨倩，方晓峰，何徐敏，朱琳光，胡飞云，金正钢，
申请(专利权)人：浙江浦汇智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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