下载一种立体库堆垛机定位检测机构的技术资料

文档序号:42657064

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本技术公开了一种立体库堆垛机定位检测机构,包括安装架、直线链条及旋转编码器,所述安装架上转动连接有随行测距链轮,安装架上位于所述随行测距链轮下方的两侧设有导正链轮,所述直线链条从随行测距链轮上部绕过测距链轮后分别从导正链轮的下部绕过导正链轮...
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