【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流仓储，尤其是涉及一种自动输送码垛装置。
技术介绍
1、在整个物流行业中，箱式货物在与运输工具的装卸过程中实现自动化相当困难，目前主要还是通过人工的方式来实现货物的装卸，也即通过人工将运输工具上的箱式货物搬至指定地点进行码垛，这种搬运码垛方式存在劳动强度大，效率低的问题。另外，随着经济的不断发展，物流仓储在整个经济领域的重要性不断提高，而单位人力成本在不断的提高，这必然影响到行业的整体经济效益。
2、因此，如何实现针对箱式货物的自动输送及码垛，对于物流仓储行业具有重要的意义。
技术实现思路
1、本技术是为了提供一种结构简单，使用灵活性好，能对箱式货物进行自动输送和码垛，降低劳动力成本，提高码垛效率的自动输送码垛装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种自动输送码垛装置，包括底架、第一输送线及第二输送线，所述底架上设有直线运动机构，所述直线运动机构上设有水平旋转机构，所述水平旋转机构上设有支架和顶升机构，所述第一输送线的一端与支架铰接，第一输送线与支架铰接的一端形成进料端，所述出料端通过四向转动机构与第二输送线连接，所述顶升机构驱动第一输送线以其与支架的铰接点沿竖直面转动，所述四向转动机构驱动第二输送线相对第一输送线沿水平面转动或竖直面转动。本技术用于箱式货物的自动输送及码垛，可替代人工装卸方式，箱式货物通过人工或者机械手从第一输送线的进料端放置在第一输送线上，经第一输送线输的出料端送到第二输送线上，再经过第二输送线水平向前
3、作为优选，所述直线运动机构为直线导轨滑台模组，所述水平旋转机构设置在直线导轨滑台模组的滑台上。
4、作为优选，所述水平旋转机构包括旋转驱动电机、固定台、旋转台及固定齿圈，所述固定台设置在直线导轨滑台模组的滑台上，所述旋转台转动连接在固定台上，所述固定齿圈设置在固定台上并相对旋转台固定，所述旋转驱动电机设置在旋转台上，旋转驱动电机的输出端固定有行走齿轮，所述行走齿轮与固定齿圈啮合。行走齿轮在旋转驱动电机的带动下能沿固定齿圈转动，从而带动旋转台进行旋转；通过行走齿轮与固定齿圈的配合，旋转稳定，精度高，且通过旋转驱动电机能起到自锁的作用，防止旋转台转动。
5、作为优选，所述顶升机构包括顶升电动缸，所述顶升电动缸的电机与旋转台铰接，顶升电动缸的推杆与第一输送线铰接。
6、作为优选，，所述旋转台上设有第一氮气弹簧，所述第一氮气弹簧的杆端接头与第一输送线铰接，第一氮气弹簧的管端接头与旋转台铰接。
7、作为优选，所述四向转动机构包括伺服电机、锥齿轮换向器、安装架、推拉电动缸及锥齿轮换向器安装座，所述安装架固定在第一输送线上，所述推拉电动缸的电机铰接安装架上，推拉电动缸的推杆与锥齿轮换向器安装座铰接，所述锥齿轮换向器安装座与安装架铰接，所述伺服电机的输出端与锥齿轮换向器的输入轴固定连接，锥齿轮换向器的输出轴下端转动连接在锥齿轮换向器安装座上，锥齿轮换向器的输出轴上端与第二输送线固定连接。通过锥齿轮换向器，能使第二输送线沿水平面旋转，通过推拉电动缸，则能使锥齿轮换向器安装座和锥齿轮换向器以铰接点为轴沿竖直面旋转，从而调整第二输送线的位置，使其能够始终保持水平向前，便于箱式货物精准送出进行码垛。
8、作为优选，所述锥齿轮换向器的输出轴上下两端固定连接有连接板，所述连接板与第二输送线固定连接。
9、作为优选，所述锥齿轮换向器安装座上转动连接有连接轴，所述推拉电动缸的推杆与连接轴通过连杆相连。
10、作为优选，所述四向转动机构还包括第二氮气弹簧，所述第二氮气弹簧的杆端接头与锥齿轮换向器安装座铰接，第一氮气弹簧的管端接头与安装架铰接。
11、作为优选，所述述底架底部设有滚轮。滚轮使得本技术能够整体移动，提高使用灵活性，滚轮优选自锁滚轮。
12、因此，本技术具有如下有益效果：不仅实现箱式货物的连续输送，而且能实现多排、多列、多层码垛，从而能降低劳动力成本，提高码垛效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动输送码垛装置，其特征在于，包括底架（1）、第一输送线（2）及第二输送线（3），所述底架上设有直线运动机构，所述直线运动机构上设有水平旋转机构，所述水平旋转机构上设有支架（4）和顶升机构，所述第一输送线的一端与支架铰接，第一输送线与支架铰接的一端形成进料端（5），第一输送线的另一端形成出料端（6），所述出料端通过四向转动机构（25）与第二输送线连接，所述顶升机构驱动第一输送线以其与支架的铰接点沿竖直面转动，所述四向转动机构驱动第二输送线相对第一输送线沿水平面转动或竖直面转动。
2.根据权利要求1所述的一种自动输送码垛装置，其特征在于，所述直线运动机构为直线导轨滑台模组（7），所述水平旋转机构设置在直线导轨滑台模组的滑台（8）上。
3.根据权利要求2所述的一种自动输送码垛装置，其特征在于，所述水平旋转机构包括旋转驱动电机（9）、固定台（10）、旋转台（11）及固定齿圈（12），所述固定台设置在直线导轨滑台模组的滑台上，所述旋转台转动连接在固定台上，所述固定齿圈设置在固定台上并相对旋转台固定，所述旋转驱动电机设置在旋转台上，旋转驱动电机的输出端固定有
4.根据权利要求3所述的一种自动输送码垛装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升电动缸（14），所述顶升电动缸的电机与旋转台铰接，顶升电动缸的推杆与第一输送线铰接。
5.根据权利要求3或4所述的一种自动输送码垛装置，其特征在于，所述旋转台上设有第一氮气弹簧（15），所述第一氮气弹簧的杆端接头与第一输送线铰接，第一氮气弹簧的管端接头与旋转台铰接。
6.根据权利要求1所述的一种自动输送码垛装置，其特征在于，所述四向转动机构包括伺服电机（16）、锥齿轮换向器（17）、安装架（18）、推拉电动缸（19）及锥齿轮换向器安装座（20），所述安装架固定在第一输送线上，所述推拉电动缸的电机铰接在安装架上，推拉电动缸的推杆与锥齿轮换向器安装座铰接，所述锥齿轮换向器安装座与安装架铰接，所述伺服电机的输出端与锥齿轮换向器的输入轴固定连接，锥齿轮换向器的输出轴下端转动连接在锥齿轮换向器安装座上，锥齿轮换向器的输出轴与第二输送线固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动输送码垛装置，其特征在于，所述锥齿轮换向器的输出轴上下两端固定连接有连接板（21），所述连接板与第二输送线固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动输送码垛装置，其特征在于，所述锥齿轮换向器安装座上转动连接有连接轴（22），所述推拉电动缸的推杆与连接轴通过连杆（23）相连。
9.根据权利要求6所述的一种自动输送码垛装置，其特征在于，所述四向转动机构还包括第二氮气弹簧（24），所述第二氮气弹簧的杆端接头与锥齿轮换向器安装座铰接，第二氮气弹簧的管端接头与安装架铰接。
10.根据权利要求1所述的一种自动输送码垛装置，其特征在于，所述底架底部设有滚轮（26）。
...【技术特征摘要】
1.一种自动输送码垛装置，其特征在于，包括底架（1）、第一输送线（2）及第二输送线（3），所述底架上设有直线运动机构，所述直线运动机构上设有水平旋转机构，所述水平旋转机构上设有支架（4）和顶升机构，所述第一输送线的一端与支架铰接，第一输送线与支架铰接的一端形成进料端（5），第一输送线的另一端形成出料端（6），所述出料端通过四向转动机构（25）与第二输送线连接，所述顶升机构驱动第一输送线以其与支架的铰接点沿竖直面转动，所述四向转动机构驱动第二输送线相对第一输送线沿水平面转动或竖直面转动。
2.根据权利要求1所述的一种自动输送码垛装置，其特征在于，所述直线运动机构为直线导轨滑台模组（7），所述水平旋转机构设置在直线导轨滑台模组的滑台（8）上。
3.根据权利要求2所述的一种自动输送码垛装置，其特征在于，所述水平旋转机构包括旋转驱动电机（9）、固定台（10）、旋转台（11）及固定齿圈（12），所述固定台设置在直线导轨滑台模组的滑台上，所述旋转台转动连接在固定台上，所述固定齿圈设置在固定台上并相对旋转台固定，所述旋转驱动电机设置在旋转台上，旋转驱动电机的输出端固定有行走齿轮（13），所述行走齿轮与固定齿圈啮合。
4.根据权利要求3所述的一种自动输送码垛装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升电动缸（14），所述顶升电动缸的电机与旋转台铰接，顶升电动缸的推杆与第一输送线铰接。
5.根据权利要求3或4所述的一种自动输送码...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡飞云，黄帅帅，何徐敏，朱琳光，蔡雨倩，金正钢，
申请(专利权)人：浙江浦汇智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。