【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及异物识别，尤其涉及一种输电线路的异物识别方法、装置和设备。
技术介绍
1、大量的输电线路被架设在各种地理环境之中，对于电力系统来说，随着用电量需求量不断的增加，输电线路作为电力系统输送电能中重要的一环，其平稳安全性直接决定电力系统的稳定运行。
2、但由于人类活动以及自然界的影响，输电线路上可能会存在例如鸟巢、风筝、气球以及垃圾等异物，这些异物可能会造成输电线路短路，对电力系统的平稳运行有着极大的危害。为此，常用的输电线巡检包括人工巡检、直升机巡检以及无人机巡检。输电线路通常处于地形较为复杂的区域，传统的人工巡检耗时耗力且严重受限于地形，巡检范围往往受限于人类可活动范围，巡检效率低下。而直升机巡的风险相对较高，对巡检员的培训等要求苛刻且价格昂贵。
3、随着无人机技术不断发展，其应用范围也不断扩大，而采用无人机进行巡视拍摄时，在对输电线路区域进行拍摄后会传回大量的现场图片，无人机所拍摄的图片传回数据中心仍然需要人工进行筛选及异物识别判断，检测效率低且检测精度不高。
技术实现思
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种输电线路的异物识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到待检测图像时，调用所述目标线路识别模型和所述目标异物识别模型从所述待检测图像中识别异物信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取初始识别模型以及无人机采集的输电线路及异物图像，构建线路数据集和异物数据集，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始识别模型包括依次连接的骨干网络模块、特征融合模块和检测头模块；所述根据全维度动态卷积层对所述初始识别模型进行结构调整，生成中间识别模型，包括：>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路的异物识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到待检测图像时，调用所述目标线路识别模型和所述目标异物识别模型从所述待检测图像中识别异物信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取初始识别模型以及无人机采集的输电线路及异物图像，构建线路数据集和异物数据集，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始识别模型包括依次连接的骨干网络模块、特征融合模块和检测头模块；所述根据全维度动态卷积层对所述初始识别模型进行结构调整，生成中间识别模型，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述骨干网络模块包括依次连接的第一特征层、第二特征层和第三特征层；所述采用所述全维度特征提取子模块对所述骨干网络模块进行部分替换，得到骨干网络更新模块，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特征融合模块包...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮耀萱，李瀚儒，来立永，徐涛，卢润戈，刘群，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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