【技术实现步骤摘要】
本技术涉及户外用品，具体涉及一种可控自动行驶折叠推车。
技术介绍
1、随着现代人生活水平的不断提高，工作压力的逐渐增大，越来越多的人开始在周末与家人、朋友进行野炊、烧烤、游泳等户外活动，以此来放松心情，享受大自然的风和日丽。但是长时间的户外活动需要携带大量食品和水，特别是露营，还要准备灯具和帐篷等。而车辆也无法行驶在森林河边或者海滩上，因此，从车上搬运物资到露营地需要耗费大量体力。折叠推车轻巧便携，给户外用具材料的搬运带来的方便，使得户外生活更增添了美好享受。此外，老人外出买菜等活动，也需要一种操作方便、节省体力的折叠推车。
2、但是，现在市面上常见的折叠推车都是手动折叠和人力推动行驶的。对于体力不佳的人群很不友好。特别是对老年人来说，上坡推不动，下坡撵不上，使折叠推车使用的安全性和便利性大打折扣。
3、综上所述，如何解决现有折叠推车无法自动折叠和展开、无法自动行驶的问题，是智能机械制造一个亟需解决的问题。基于以上现实问题，本技术设计了一种可控自动行驶折叠推车。
技术实现思路
1、本技术为了有效地解决以上技术问题，采用的技术方案如下：一种可控自动行驶折叠推车，包括推杆、前轮、后轮、推车折叠架、推车底架和自动控制部组成；所述推杆与所述推车底架固定连接，所述前轮和所述后轮分别安装与所述推车底架下方，所述后轮靠近所述推杆；所述推车折叠架由四组固定杆、若干铰接杆和若干铰接螺栓组成，所述铰接杆之间通过若干铰接螺栓连接在一起，四组所述固定杆分别固设于所述推车底架四角，所
2、优选的，所述手控单元为遥控器，与所述主控制器无线连接。
3、优选的，所述手控单元为若干开关，所述开关均设于所述推杆的扶手处，与所述主控制器电性连接。
4、优选的，所述自动控制部还包括起落架和起落架电机，所述起落架一端安装于所述第一横梁上，另一端连接所述驱动轮，所述起落架电机与所述主控制器连接，用于控制所述起落架动作。
5、优选的，所述驱动轮为两个，两个所述驱动轮并列设置，在两个所述驱动轮之间沿所述起落架方向设有弹簧。
6、优选的，所述电池包为可拆卸充电电池。
7、优选的，所述自动控制部还包括避障装置，所述避障装置与所述主控制器连接。
8、优选的，所述推车底架中间还设有铰接座，所述铰接座上固接限位杆，所述限位杆上滑动连接有第二滑动套，所述限位杆顶部固接有第二限位套，以使所述第二滑动套在所述第二限位套和所述铰接座之间上下活动。
9、优选的，所述铰接杆分为第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆通过所述铰接螺栓连接于所述第一限位套和所述第二滑动套之间；所述第二铰接杆通过所述铰接螺栓连接于所述第一滑动套和所述第一铰接杆之间。
10、本技术可以实现以下技术效果：
11、1.本技术使用简单，操作便捷，可自动行驶，通过控制进行前进、后退、转向和刹车等动作，有效节省了人力搬运。
12、2.本技术安装有避障装置，可探测到前方1米以内的障碍物后及时刹车，安全可靠。
13、3.本技术可以用于大部分室外活动场景，可折叠，方便携带外出。
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1.一种可控自动行驶折叠推车，其特征在于，包括推杆、前轮、后轮、推车折叠架、推车底架和自动控制部组成；所述推杆与所述推车底架固定连接，所述前轮和所述后轮分别安装与所述推车底架下方，所述后轮靠近所述推杆；所述推车折叠架由四组固定杆、若干铰接杆和若干铰接螺栓组成，所述铰接杆之间通过若干铰接螺栓连接在一起，四组所述固定杆分别固设于所述推车底架四角，所述固定杆顶部均固设有第一限位套，所述固定杆上还上下滑动设有第一滑动套，所述铰接杆与所述第一限位套和所述第一滑动套均通过所述铰接螺栓连接，使所述推车折叠架形成剪叉式伸缩结构；所述推车折叠架位于所述推车底架上方，所述推车底架亦可折叠以配合所述推车折叠架；靠近所述前轮的两组所述固定杆之间设第一横梁和第二横梁，所述第一横梁在所述第二横梁下方，所述第一横梁上设有所述自动控制部；所述自动控制部包括主控制器、驱动轮、正转电机、反转电机、电子锁紧装置、转向装置、电池包、手控单元，所述主控制器分别与所述正转电机、所述反转电机、所述电子锁紧装置、所述转向装置电性连接，所述正转电机、所述反转电机、所述转向装置、所述电子锁紧装置分别安装于所述驱动轮上，用于控制所述
2.根据权利要求1所述的一种可控自动行驶折叠推车，其特征在于，所述手控单元为遥控器，与所述主控制器无线连接。
3.根据权利要求1所述的一种可控自动行驶折叠推车，其特征在于，所述手控单元为若干开关，所述开关均设于所述推杆的扶手处，与所述主控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种可控自动行驶折叠推车，其特征在于，所述自动控制部还包括起落架和起落架电机，所述起落架一端安装于所述第一横梁上，另一端连接所述驱动轮，所述起落架电机与所述主控制器连接，用于控制所述起落架动作。
5.根据权利要求4所述的一种可控自动行驶折叠推车，其特征在于，所述驱动轮为两个，两个所述驱动轮并列设置，在两个所述驱动轮之间沿所述起落架方向设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种可控自动行驶折叠推车，其特征在于，所述电池包为可拆卸充电电池。
7.根据权利要求1所述的一种可控自动行驶折叠推车，其特征在于，所述自动控制部还包括避障装置，所述避障装置与所述主控制器连接。
8.根据权利要求1所述的一种可控自动行驶折叠推车，其特征在于，所述推车底架中间还设有铰接座，所述铰接座上固接限位杆，所述限位杆上滑动连接有第二滑动套，所述限位杆顶部固接有第二限位套，以使所述第二滑动套在所述第二限位套和所述铰接座之间上下活动。
9.根据权利要求8所述的一种可控自动行驶折叠推车，其特征在于，所述铰接杆分为第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆通过所述铰接螺栓连接于所述第一限位套和所述第二滑动套之间；所述第二铰接杆通过所述铰接螺栓连接于所述第一滑动套和所述第一铰接杆之间。
...【技术特征摘要】
1.一种可控自动行驶折叠推车，其特征在于，包括推杆、前轮、后轮、推车折叠架、推车底架和自动控制部组成；所述推杆与所述推车底架固定连接，所述前轮和所述后轮分别安装与所述推车底架下方，所述后轮靠近所述推杆；所述推车折叠架由四组固定杆、若干铰接杆和若干铰接螺栓组成，所述铰接杆之间通过若干铰接螺栓连接在一起，四组所述固定杆分别固设于所述推车底架四角，所述固定杆顶部均固设有第一限位套，所述固定杆上还上下滑动设有第一滑动套，所述铰接杆与所述第一限位套和所述第一滑动套均通过所述铰接螺栓连接，使所述推车折叠架形成剪叉式伸缩结构；所述推车折叠架位于所述推车底架上方，所述推车底架亦可折叠以配合所述推车折叠架；靠近所述前轮的两组所述固定杆之间设第一横梁和第二横梁，所述第一横梁在所述第二横梁下方，所述第一横梁上设有所述自动控制部；所述自动控制部包括主控制器、驱动轮、正转电机、反转电机、电子锁紧装置、转向装置、电池包、手控单元，所述主控制器分别与所述正转电机、所述反转电机、所述电子锁紧装置、所述转向装置电性连接，所述正转电机、所述反转电机、所述转向装置、所述电子锁紧装置分别安装于所述驱动轮上，用于控制所述驱动轮的前进、后退、转向和刹车动作，所述电池包位于所述第二横梁上，为所述自动控制部提供动力，所述主控制器由所述手控单元控制。
2.根据权利要求1所述的一种可控自动行驶折叠推车，其特征在于，所述手控单元为遥控器，与所述主控制器无线连接。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾国荣，
申请(专利权)人：常州市健力电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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