【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货物运输管理，尤其涉及一种货物运输管理装置及方法。
技术介绍
1、在现代物流体系中，大型仓库是货物运输的关键枢纽，其运营效率直接影响到全球供应链的流畅性和经济效益。然而，现有的货物运输管理系统在处理非标准尺寸货物方面存在显著的不足，这主要表现在以下几个方面：
2、固定运输路线的局限性：目前许多仓库依赖于预设的固定运输路线来指导货物的搬运工作。这种方式对于规格统一、尺寸符合标准的货物来说或许高效可行，但面对尺寸特殊或超标的货物时，固定路线的安排显得难以应对。由于这些特殊货物无法适应标准化的运输流程，导致整个运输效率受阻。
3、人工运输的低效与风险：为了解决上述问题，不得不依赖人工运输来处理这部分特殊尺寸的货物。人工运输虽然能够灵活应对各种复杂情况，但相比机械化、自动化运输，其效率低，成本较高，且存在较大的安全风险。工作人员在移动这些特殊货物时，不仅劳动强度大，而且一旦操作不当，容易发生货物损坏或人员受伤的情况。
4、运输途中的调整困难：即使利用人工在运输过程中对货物状态进行调整，但在狭窄或拥挤的仓库运输环境中，调整的空间和时间都十分有限。这种情况下，对货物的摆放和调整要求极高，稍有不慎就可能导致运输延迟或货物损坏。
5、因此，现有的运输管理系统缺乏对特殊货物的识别、规划和调整能力。一方面，系统难以实时识别和分类不同尺寸和规格的货物；另一方面，系统在优化特殊货物的运输路线和方法上能力不足，难以实现货物运输的灵活性和个性化需求。
6、例如，申请公布号为cn116
7、因此，当前存在着迫切的需求来优化现有的仓库货物运输管理系统，特别是提高其在处理尺寸特殊货物方面的灵活性和效率。
8、此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本专利技术时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本专利技术不具备这些现有技术的特征，相反本专利技术已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在
技术介绍
中增加相关现有技术之权利。
技术实现思路
1、现有技术中，运输机器人运输非标准尺寸货物或者不规则货物存在较多的问题。面对非标准尺寸货物的运输管理，现有系统存在明显不足。首先，多数仓库运用的固定运输路线在处理尺寸超标或特殊的货物时效率低下，因为这些货物不适合标准化的运输流程，导致运输效率和效果受限。其次，为应对这类货物所采用的人工运输方式，尽管灵活，却效率低、成本高，并伴随较大的安全隐患。工作人员在搬运特殊货物时面临的劳动强度大，并且容易因操作失误而发生事故。最后，即使在运输过程中进行人工调整，狭窄和拥挤的仓库环境也限制了调整的可能性，增加了货物损坏和运输延迟的风险。总的来说，为了提升整体的物流运输效率，需要解决非标准货物运输管理的这些问题。
2、为了提高货物搬运及运输过程中的效率，现有技术已经出现通过对不同货物参数进行检测以根据货物的实际状态信息调整相应运输方法的技术方案。例如，公布号为cn112987739a的中国专利文献公开了一种agv搬运机器人在不同负重的状态下的行走方法，包括以下步骤：产品的抓取、物品重心的检测、物品体积的检测、搬运货品整体位于移动平台上、搬运货品整体有部分位于移动平台之外以及搬运结束，该agv搬运机器人通过摄像机对搬运货品进行三维成像处理，三维成像处理后，称重单元对搬运货品的质量进行称取，通过中央计算单元对搬运货品的外形和重量进行数据分析，计算出搬运货品的重心坐标，并通过重心检测装置对搬运货品的重心进行检测核对，使得搬运货品的重心以最低的状态放置在机器人的移动平台上，然后限位单元对搬运货品进行固定处理。该技术方案能够对搬运货品重心坐标进行检测核对，且通过对搬运货品的质量和重心二者的综合数据对比，对移动平台移动的加速度和最大速度进行相应的调整，能够有效地避免因重心过高或质量过大而发生搬运货品在搬运的过程中发生侧翻的现象，使得搬运机器人更加安全高效。然而，该技术方案对待搬运的所有货品均采用统一的方式进行抓取，忽略了特定货物的运输要求，即无法根据货物的实际运输要求调整相应的抓取方式，进而存在因货物实际运输状态的不准确而导致货物产生损坏的风险。进一步地，该技术方案中根据不同搬运货品的重心位置差异进行调整的参数仅涉及移动平台的速度参数，并不涉及对实际搬运路线的调整，可以理解的是，一旦货物搬运姿态发生改变，其通过特定路线的可通过性以及通行效率也将可能受到影响，特定路线的路况也将影响到运输机器人的实际运行参数调整频率，例如因货物搬运要求需要进行横向姿态搬运时，原有的狭小通行搬运路线将无法满足实际的搬运要求，其间需要进行多次的搬运姿态调整才能实现货物的顺利运输，进而导致货物的整体运输效率降低。
3、针对现有技术之不足，本专利技术从第一方面提供一种货物运输管理装置，包括处理单元、图像采集设备和重量监测设备。图像采集设备用于采集货物的几何特征、标志信息特征和目的地特征；重量监测设备用于采集货物的重心变化特征；处理单元用于根据货物的几何特征、标志信息特征确定货物的测试模式，并且根据基于测试模式获得的测试信息确定抓取货物的第一搬运模式，根据在基于第一搬运模式搬运过程中的目的地特征、货物的几何特征的变化和/或重心变化特征来确定卸载货物的第二搬运模式；其中，处理单元根据第一搬运模式、几何特征和重心变化特征来生成第一运输路线并预测货物的虚拟重心变化特征，在搬运的过程中，基于货物的重心变化特征与虚拟重心变化特征的偏差来动态调整运输机器人的运行参数以维持货物的稳定性。
4、与现有技术不同的是，本专利技术的货物运输管理装置一方面能够根据实际的货物几何特征以及用于反映货物搬运要求的标本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种货物运输管理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货物运输管理装置，其特征在于，所述处理单元(100)与所述运输机器人(400)以有线和/或无线的方式通信连接并控制所述运输机器人(400)的运行参数，
3.根据权利要求2所述的货物运输管理装置，其特征在于，所述处理单元(100)还被配置为：
4.根据权利要求3所述的货物运输管理装置，其特征在于，所述处理单元(100)还被配置为：
5.根据权利要求1～4任一项所述的货物运输管理装置，其特征在于，所述处理单元(100)还被配置为：
6.根据权利要求1～4任一项所述的货物运输管理装置，其特征在于，所述处理单元(100)还被配置为：
7.根据权利要求1～4任一项所述的货物运输管理装置，其特征在于，在所述运输机器人(400)基于所述测试模式对所述货物(700)进行夹取测试的过程中，所述处理单元(100)基于所述重量监测设备(300)反馈的所述货物(700)的所述重心变化特征调整所述运输机器人(400)的夹取参数和夹取角度，以避免货物(700)掉落。<...
【技术特征摘要】
1.一种货物运输管理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货物运输管理装置，其特征在于，所述处理单元(100)与所述运输机器人(400)以有线和/或无线的方式通信连接并控制所述运输机器人(400)的运行参数，
3.根据权利要求2所述的货物运输管理装置，其特征在于，所述处理单元(100)还被配置为：
4.根据权利要求3所述的货物运输管理装置，其特征在于，所述处理单元(100)还被配置为：
5.根据权利要求1～4任一项所述的货物运输管理装置，其特征在于，所述处理单元(100)还被配置为：
6.根据权利要求1～4任一项所述的货物运输管理装置，其特征在于，所述处理单元(100...
【专利技术属性】
技术研发人员：张尧，王建南，丁康，刘博文，周雄，陈劲松，李艳松，
申请(专利权)人：北京达美盛软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。