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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钣金弯折设备,具体涉及一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统。
技术介绍
1、钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术,也是钣金制品成形的重要工序。
2、然而现有的钣金弯折设备大都由人工手动控制对钣金进行弯折,或由设定的指定程序对设备进行控制,进而对钣金进行弯折处理,这类控制逻辑存在一定的局限性,在设备上传输的钣金规格参数不同,且需要对规格参数不同的钣金进行连续的弯折处理时,弯折设备无法连续自主的运行对钣金进行弯折。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点,本专利技术提供了一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:
3、一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,包括:
4、控制终端,是系统的主控端,用于发出执行命令;
5、采集模块,用于采集钣金弯折设备上传输的待弯折钣金图像数据;
6、构建模块,用于接收采集模块中采集的待弯折钣金图像数据,基于待弯折钣金图像数据构建待弯折钣金局部模型;
7、逻辑模块,用于接收构建模块中构建的待弯折钣金局部模型,基于待弯折钣金局部模型,设定待弯折钣金的弯折逻辑;
8、反馈模块,用于接收逻辑模块中设定的待弯折钣金弯折逻辑,将接收的待弯折钣金弯折逻辑向钣金弯折设备反馈;
9、驱动模块,用于驱动钣金弯折设备基于待弯折钣金弯折逻辑运
10、更进一步地,所述采集模块下级设置有子模块,包括:
11、摄像头模组,用于拍摄钣金弯折设备上传输的待弯折钣金图像数据;
12、储存单元,用于接收摄像头模组运行拍摄的待弯折钣金图像数据;
13、其中,所述采集模块由若干组摄像头模组及储存单元所集成,若干组所述摄像头模组分别部署于钣金弯折设备上传输待弯折钣金的传输方向上的左正、正右及正上方。
14、更进一步地,若干组所述摄像头模组部署位置相对待弯折钣金表面距离相等,所述构建模块运行接收的待弯折钣金图像数据,即储存单元中储存的待弯折钣金图像数据。
15、更进一步地,所述构建模块内部设置有子模块,包括:
16、提取单元,用于遍历构建模块接收的待弯折钣金图像数据,对待弯折钣金图像数据进行待弯折钣金轮廓图像提取;
17、其中,提取单元运行提取到的待弯折钣金轮廓图像实时向构建模块发送,构建模块运行阶段,构建待弯折钣金局部模型时,应用提取单元中提取到的待弯折钣金轮廓图像进行构建。
18、更进一步地,所述构建模块运行阶段,系统端用户同步于构建模块中编辑输入待弯折钣金的屈服参数,逻辑模块在设定待弯折钣金的弯折逻辑时,于构建模块中同步获取系统端用户编辑输入的待弯折钣金屈服参数。
19、更进一步地,所述逻辑模块中设定的待弯折钣金弯折逻辑包括:
20、对待弯折钣金进行弯折位置的设定;
21、对待弯折钣金的弯折作用力进行设定;
22、其中,待弯折钣金的弯折逻辑中,弯折位置由系统端用户手动编辑设定,弯折作用力基于待弯折钣金的局部模型及待弯折钣金的屈服参数进行设定。
23、更进一步地,所述待弯折钣金的弯折作用力设定逻辑服从:
24、
25、式中:p为待弯折钣金弯折所需作用力;g为待弯折钣金局部模型的厚度;s为待弯折钣金局部模型的顶面积;γ为配置作用力系数;
26、其中,g及s于待弯折钣金的局部模型中获取,γ基于待弯折钣金的屈服参数进行设定。
27、更进一步地,
28、式中:χ为待弯折钣金的屈服参数;ε为常数,由系统端用户手动设定。
29、更进一步地,所述反馈模块运行阶段采集模块及其下级子模块停止运行。
30、更进一步地,所述控制终端通过介质电性连接有采集模块,所述采集模块下级通过介质电性连接有摄像头模组及储存模块,所述采集模块通过介质电性连接有构建模块,所述构建模块内部通过介质电性连接有提取单元,所述构建模块通过介质电性与储存单元相连接。所述构建模块通过介质电性连接有逻辑模块、反馈模块及驱动模块。
31、采用本专利技术提供的技术方案,与已知的公有技术相比,具有如下有益效果:
32、本专利技术提供一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,该系统在运行过程中,为钣金弯折设备带来了一种智能控制系统,该系统在配置与钣金弯折设备时,能够通过对钣金图像数据的采集及钣金轮廓图像的提取,构建钣金局部模型,进而以构建的钣金局部模型对钣金进行分析,实时完成了钣金弯折逻辑的自主设定,使得钣金弯折设备在应对不同规格参数的钣金时,依然能够连续运行的完成钣金弯折任务。
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1.一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,其特征在于,所述采集模块(2)下级设置有子模块,包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,其特征在于,若干组所述摄像头模组(21)部署位置相对待弯折钣金表面距离相等,所述构建模块(3)运行接收的待弯折钣金图像数据,即储存单元(22)中储存的待弯折钣金图像数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,其特征在于,所述构建模块(3)内部设置有子模块,包括:
5.根据权利要求1所述的一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,其特征在于,所述构建模块(3)运行阶段,系统端用户同步于构建模块(3)中编辑输入待弯折钣金的屈服参数,逻辑模块(4)在设定待弯折钣金的弯折逻辑时,于构建模块(3)中同步获取系统端用户编辑输入的待弯折钣金屈服参数。
6.根据权利要求1所述的一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,其特征在于,所述逻辑模块(4
7.根据权利要求6所述的一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,其特征在于,所述待弯折钣金的弯折作用力设定逻辑服从:
8.根据权利要求7所述的一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,其特征在于,
9.根据权利要求1所述的一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,其特征在于,所述反馈模块(5)运行阶段采集模块(2)及其下级子模块停止运行。
10.根据权利要求1所述的一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,其特征在于,所述控制终端(1)通过介质电性连接有采集模块(2),所述采集模块(2)下级通过介质电性连接有摄像头模组(21)及储存模块(22),所述采集模块(2)通过介质电性连接有构建模块(3),所述构建模块(3)内部通过介质电性连接有提取单元(31),所述构建模块(3)通过介质电性与储存单元(22)相连接。所述构建模块(3)通过介质电性连接有逻辑模块(4)、反馈模块(5)及驱动模块(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,其特征在于,所述采集模块(2)下级设置有子模块,包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,其特征在于,若干组所述摄像头模组(21)部署位置相对待弯折钣金表面距离相等,所述构建模块(3)运行接收的待弯折钣金图像数据,即储存单元(22)中储存的待弯折钣金图像数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,其特征在于,所述构建模块(3)内部设置有子模块,包括:
5.根据权利要求1所述的一种基于钣金弯折设备的折弯压力自动计算系统,其特征在于,所述构建模块(3)运行阶段,系统端用户同步于构建模块(3)中编辑输入待弯折钣金的屈服参数,逻辑模块(4)在设定待弯折钣金的弯折逻辑时,于构建模块(3)中同步获取系统端用户编辑输入的待弯折钣金屈服参数。
6.根据权利要求1所述的一种基于钣金弯折设备的折...
【专利技术属性】
技术研发人员:冉毅,李蓉,
申请(专利权)人:汉能天工四川智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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