System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种水面垃圾清理装置制造方法及图纸_技高网

一种水面垃圾清理装置制造方法及图纸

技术编号:42654795 阅读:49 留言:0更新日期:2024-09-06 01:47
本发明专利技术涉及水面垃圾清理领域,尤其是涉及一种水面垃圾清理装置,包括支架、控制器、浮力装置、收集装置、方位装置。浮力装置设置于水面上。支架设置于浮力装置上,并与浮力装置固定连接,控制器设置于支架一侧,并与支架固定连接。收集装置设置于支架上,并与支架固定连接,且与控制器电性连接。方位装置设置于浮力装置下方,并与浮力装置固定连接。收集装置包括两个限位板、第一横轴、若干引流板、电机、第二横轴、两个收集板、第一弧形板、收集箱、第一皮带轮、第二皮带轮。通过上述结构的相互配合,本发明专利技术解决了如何自动对水面垃圾进行清理并收集的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水面垃圾清理领域,尤其是涉及一种水面垃圾清理装置


技术介绍

1、水面垃圾主要有稻草、烂蔬菜、塑料袋、软包装、饮料盒、塑料泡沫、瓜皮等。由于受河道过往船只形成的浪涌及潮水的冲击,水面垃圾一般集中在两侧的江岸、堤坝、湖边及拐角回流区,而河道和湖泊的中央几乎没有垃圾。

2、近年来,随着工业化的不断发展,工业垃圾不断地涌入自然环境中,尤其是塑料制品大量涌入淡水河道,在河道水面上长时间漂浮极易发生生态污染,且在自然光状态下几乎不会发生分解,进一步加重了水面垃圾的清理难度,迫切需要对河道水面垃圾进行清理。


技术实现思路

1、本专利技术所要解决的是如何自动对水面垃圾进行清理并收集的技术问题,提供一种水面垃圾清理装置。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:

3、一种水面垃圾清理装置,包括支架、控制器、浮力装置、收集装置、方位装置。浮力装置设置于水面上。支架设置于浮力装置上,并与浮力装置固定连接,控制器设置于支架一侧,并与支架固定连接。收集装置设置于支架上,并与支架固定连接,且与控制器电性连接。方位装置设置于浮力装置下方,并与浮力装置固定连接。收集装置包括两个限位板、第一横轴、若干引流板、电机、第二横轴、两个收集板、第一弧形板、收集箱、第一皮带轮、第二皮带轮。电机设置于支架上部,并与支架固定连接,且与控制器电性连接,电机转轴轴线水平设置。第一皮带轮与电机转轴同轴固定连接。第一横轴轴线与电机转轴轴线重合,第一横轴设置于支架上部,其一端与支架转动连接,另一端与电机转轴固定连接,第一横轴转动轴线与其轴线重合。第一弧形板轴线与第一横轴轴线重合,第一弧形板设置于第一横轴下方,其边沿与支架固定连接。两个收集板分别与第一横轴轴线平行,并对称设置于第一横轴侧面,两个收集板边沿分别与第一横轴固定连接,并分别与第一弧形板凹面相互配合。两个限位板分别竖向设置于第一横轴下方,其边沿分别与第一弧形板凹面固定连接,两个限位板靠近第一弧形板的侧面间距小于其远离第一弧形板的侧面间距,两个限位板下边沿均处于水面下方。第二横轴轴线与第一横轴轴线平行,第二横轴横向设置于两个限位板之间,其两端分别与两个限位板转动连接,第二横轴转动轴线与其轴线重合,第二横轴远离第一横轴设置,并处于水面上方,第二横轴靠近电机的一端贯穿其对应限位板。第二皮带轮与第二横轴靠近电机的一端同轴固定连接,并与第一皮带轮通过皮带连接。若干引流板分别与第二横轴轴线平行,并对称设置于第二横轴侧面,若干引流板边沿分别与第二横轴固定连接。收集箱为矩形,开口向上设置,收集箱顶端与第一弧形板上边沿平齐并紧贴,收集箱与支架固定连接,并远离两个限位板设置。

4、根据上述技术方案,需要对水面垃圾进行清理时,首先通过控制器启动电机,电机同时驱动第一皮带轮、第一横轴转动。第一皮带轮带动第二皮带轮转动,第二皮带轮带动第二横轴转动,第二横轴带动若干引流板旋转,若干引流板推动水面及垃圾向第一弧形板方向流动。第一横轴带动两个收集板旋转,两个收集板将流至第一弧形板凹面处的垃圾推送至收集箱内,完成对水面垃圾的清理及收集。

5、优选的,收集装置包括两个第二弧形板、两个往复丝杠、齿轮环、两个联动齿轮、两个丝杠螺母。两个往复丝杠轴线均与第一横轴轴线垂直交叉,两个往复丝杠轴线重合,且分别与两个收集板平行,两个往复丝杠一端分别与第一横轴转动连接,两个往复丝杠转动轴线与其轴线重合,两个往复丝杠靠近电机设置。齿轮环同轴设置于套设于第一横轴上,并处于电机与两个往复丝杠之间,且靠近电机的侧面与支架固定连接。两个联动齿轮分别与两个往复丝杠靠近第一横轴的一端同轴固定连接,且分别与齿轮环啮合。两个丝杠螺母分别套设置于两个往复丝杠上。两个第二弧形板轴线分别与第一横轴轴线平行,两个第二弧形板以第一横轴轴线为轴呈轴对称设置,两个第二弧形板边沿分别与两个收集板侧面紧贴,并分别与两个丝杠螺母固定连接,两个第二弧形板凸面相对设置。

6、根据上述技术方案,转动中的第一横轴同时带动两个往复丝杠旋转,两个往复丝杠分别带动两个联动齿轮旋转,由于两个联动齿轮与齿轮环啮合,两个联动齿轮转动并分别带动两个往复丝杠转动,两个往复丝杠分别驱动两个丝杠螺母沿其侧面往复移动,两个丝杠螺母分别带动两个第二弧形板分别沿两个收集板侧面进行往复移动。往复移动中的两个第二弧形板在接近水面时移动至第一横轴侧面,在接近收集箱时,移动至收集板远离第一横轴边沿处。因此,往复移动中的两个第二弧形板可以将两个收集板上黏附的垃圾及时有效的推送至收集箱内,并进一步减小了电机的动力负载,有效提高了水面垃圾的清理及收集效率。

7、优选的,收集装置包括若干第一通孔、撬动杆、拨动杆、若干第一短杆、第三横轴、扭簧。若干第一通孔均匀设置于第一弧形板上。撬动杆轴线与第一弧形板轴线垂直,撬动杆竖向设置于第一横轴远离电机一端的下方,撬动杆中部与支架转动连接,撬动杆转动轴线与其轴线垂直,撬动杆远离电机设置。扭簧设置于撬动杆与支架连接处,其两端分别与撬动杆、支架固定连接。第三横轴轴线与第一弧形板轴线平行,且与撬动杆轴线垂直交叉,第三横轴设置于第一弧形板下方,其一端与撬动杆转动连接,第三横轴转动轴线与其轴线重合。拨动杆轴线与第一横轴轴线垂直交叉,拨动杆一端与第一横轴靠近撬动杆的一端侧面固定连接。若干短杆长度均大于第三横轴至第一弧形板的距离,若干第一短杆轴线分别与第三横轴轴线垂直交叉,若干短杆分别与第三横轴侧面固定连接,若干短杆分别与若干第一通孔对应设置。

8、根据上述技术方案,流动至第一弧形板凹面处的水流可以通过若干第一通孔流至第一弧形板凸面后方,有效减少了水流被两个收集板推送至收集内,并进一步减少了收集箱中垃圾携带的水分。转动中的第一横轴带动拨动杆旋转,拨动杆与撬动杆接触时推动撬动杆靠近拨动杆的一端向上移动,扭簧被拉伸,撬动杆远离拨动杆的一端向下移动并带动第三横轴向下移动,当拨动杆与撬动杆脱离时,扭簧恢复,并带动撬动杆移动恢复至原位置,若干第一短杆跟随第三横轴往复移动。移动中的若干第一短杆通入若干第一通孔中,并带动第三横轴转动。因此,若干第一短杆往复通入若干第一通孔中,对残留在若干第一通孔中的垃圾及时进行清理,使得水流可以顺利通过若干第一通孔从第一弧形板凹面流至第一弧形板凸面后方,有效减少了进入收集箱中的垃圾携带的水分,并进一步减小了电机的动力负载。

9、优选的,收集装置包括第四横轴、推动杆、若干第二短杆、若干第二通孔、限位条、横槽。若干第二通孔分别设置于收集箱底面,若干第二通孔间隔设置。限位条与第三横轴轴线垂直,并横向设置于收集箱底端,且与收集箱固定连接,限位条靠近撬动杆设置。第四横轴轴线与限位条垂直,第四横轴横向设置于收集箱下方,其一端贯穿限位条,并与限位条滑动连接,第四横轴滑动方向分别与第四横轴轴线、收集箱底面平行。横槽设置于第四横轴与限位条连接处。推动杆轴线分别与第三横轴轴线、第四横轴轴线垂直,推动杆设置于第三横轴与第四横轴之间,其一端与第三横轴远离电机一端转动连接,另一端与第四横轴一端转动连接,推动杆转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水面垃圾清理装置,其特征在于:包括支架(1)、控制器、浮力装置、收集装置、方位装置;所述浮力装置设置于水面上;所述支架(1)设置于所述浮力装置上,并与所述浮力装置固定连接,所述控制器设置于所述支架(1)一侧,并与所述支架(1)固定连接;所述收集装置设置于所述支架(1)上,并与所述支架(1)固定连接,且与所述控制器电性连接;所述方位装置设置于所述浮力装置下方,并与所述浮力装置固定连接;所述收集装置包括两个限位板(10)、第一横轴(4)、若干引流板(9)、电机、第二横轴(7)、两个收集板(5)、第一弧形板(3)、收集箱(2)、第一皮带轮(6)、第二皮带轮(8);所述电机设置于所述支架(1)上部,并与所述支架(1)固定连接,且与所述控制器电性连接,所述电机转轴轴线水平设置;所述第一皮带轮(6)与所述电机转轴同轴固定连接;所述第一横轴(4)轴线与所述电机转轴轴线重合,所述第一横轴设置于所述支架(1)上部,其一端与所述支架(1)转动连接,另一端与所述电机转轴固定连接,所述第一横轴(4)转动轴线与其轴线重合;所述第一弧形板(3)轴线与所述第一横轴(4)轴线重合,所述第一弧形板(3)设置于所述第一横轴(4)下方,其边沿与所述支架(1)固定连接;两个所述收集板(5)分别与所述第一横轴(4)轴线平行,并对称设置于所述第一横轴(4)侧面,两个所述收集板(5)边沿分别与所述第一横轴(4)固定连接,并分别与所述第一弧形板(3)凹面相互配合;两个所述限位板(10)分别竖向设置于所述第一横轴(4)下方,其边沿分别与所述第一弧形板(3)凹面固定连接,两个所述限位板(10)靠近所述第一弧形板(3)的侧面间距小于其远离所述第一弧形板(3)的侧面间距,两个所述限位板(10)下边沿均处于水面下方;所述第二横轴(7)轴线与所述第一横轴(4)轴线平行,所述第二横轴(7)横向设置于两个所述限位板(10)之间,其两端分别与两个所述限位板(10)转动连接,所述第二横轴(7)转动轴线与其轴线重合,所述第二横轴(7)远离所述第一横轴(4)设置,并处于水面上方,所述第二横轴(7)靠近所述电机的一端贯穿其对应限位板(10);所述第二皮带轮(8)与所述第二横轴(7)靠近所述电机的一端同轴固定连接,并与所述第一皮带轮(6)通过皮带连接;若干所述引流板(9)分别与所述第二横轴(7)轴线平行,并对称设置于所述第二横轴(7)侧面,若干所述引流板(9)边沿分别与所述第二横轴(7)固定连接;所述收集箱(2)为矩形,开口向上设置,所述收集箱(2)顶端与所述第一弧形板(3)上边沿平齐并紧贴,所述收集箱(2)与所述支架(1)固定连接,并远离两个所述限位板(10)设置。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置,其特征在于:所述收集装置包括两个第二弧形板(11)、两个往复丝杠(12)、齿轮环(15)、两个联动齿轮(14)、两个丝杠螺母(13);两个所述往复丝杠(12)轴线均与所述第一横轴(4)轴线垂直交叉,两个所述往复丝杠(12)轴线重合,且分别与两个收集板(5)平行,两个所述往复丝杠(12)一端分别与所述第一横轴(4)转动连接,两个所述往复丝杠(12)转动轴线与其轴线重合,两个所述往复丝杠(12)靠近所述电机设置;所述齿轮环(15)同轴设置于套设于所述第一横轴(4)上,并处于所述电机与两个所述往复丝杠(12)之间,且靠近所述电机的侧面与所述支架(1)固定连接;两个所述联动齿轮(14)分别与两个所述往复丝杠(12)靠近所述第一横轴(4)的一端同轴固定连接,且分别与所述齿轮环(15)啮合;两个所述丝杠螺母(13)分别套设置于两个所述往复丝杠(12)上;两个第二弧形板(11)轴线分别与所述第一横轴(4)轴线平行,两个所述第二弧形板(11)以所述第一横轴(4)轴线为轴呈轴对称设置,两个所述第二弧形板(11)边沿分别与两个所述收集板(5)侧面紧贴,并分别与两个所述丝杠螺母(13)固定连接,两个所述第二弧形板(11)凸面相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置,其特征在于:所述收集装置包括若干第一通孔、撬动杆(19)、拨动杆(20)、若干第一短杆、第三横轴(18)、扭簧;若干所述第一通孔均匀设置于所述第一弧形板(3)上;所述撬动杆(19)轴线与所述第一弧形板(3)轴线垂直,所述撬动杆(19)竖向设置于所述第一横轴(4)远离所述电机一端的下方,所述撬动杆(19)中部与所述支架(1)转动连接,所述撬动杆(19)转动轴线与其轴线垂直,所述撬动杆(19)远离所述电机设置;所述扭簧设置于所述撬动杆(19)与所述支架(1)连接处,其两端分别与所述撬动杆(19)、所述支架(1)固定连接;所述第三横轴(18)轴线与所述第一弧形板(3)轴线平行,且与所述撬动杆(19)轴线垂...

【技术特征摘要】

1.一种水面垃圾清理装置,其特征在于:包括支架(1)、控制器、浮力装置、收集装置、方位装置;所述浮力装置设置于水面上;所述支架(1)设置于所述浮力装置上,并与所述浮力装置固定连接,所述控制器设置于所述支架(1)一侧,并与所述支架(1)固定连接;所述收集装置设置于所述支架(1)上,并与所述支架(1)固定连接,且与所述控制器电性连接;所述方位装置设置于所述浮力装置下方,并与所述浮力装置固定连接;所述收集装置包括两个限位板(10)、第一横轴(4)、若干引流板(9)、电机、第二横轴(7)、两个收集板(5)、第一弧形板(3)、收集箱(2)、第一皮带轮(6)、第二皮带轮(8);所述电机设置于所述支架(1)上部,并与所述支架(1)固定连接,且与所述控制器电性连接,所述电机转轴轴线水平设置;所述第一皮带轮(6)与所述电机转轴同轴固定连接;所述第一横轴(4)轴线与所述电机转轴轴线重合,所述第一横轴设置于所述支架(1)上部,其一端与所述支架(1)转动连接,另一端与所述电机转轴固定连接,所述第一横轴(4)转动轴线与其轴线重合;所述第一弧形板(3)轴线与所述第一横轴(4)轴线重合,所述第一弧形板(3)设置于所述第一横轴(4)下方,其边沿与所述支架(1)固定连接;两个所述收集板(5)分别与所述第一横轴(4)轴线平行,并对称设置于所述第一横轴(4)侧面,两个所述收集板(5)边沿分别与所述第一横轴(4)固定连接,并分别与所述第一弧形板(3)凹面相互配合;两个所述限位板(10)分别竖向设置于所述第一横轴(4)下方,其边沿分别与所述第一弧形板(3)凹面固定连接,两个所述限位板(10)靠近所述第一弧形板(3)的侧面间距小于其远离所述第一弧形板(3)的侧面间距,两个所述限位板(10)下边沿均处于水面下方;所述第二横轴(7)轴线与所述第一横轴(4)轴线平行,所述第二横轴(7)横向设置于两个所述限位板(10)之间,其两端分别与两个所述限位板(10)转动连接,所述第二横轴(7)转动轴线与其轴线重合,所述第二横轴(7)远离所述第一横轴(4)设置,并处于水面上方,所述第二横轴(7)靠近所述电机的一端贯穿其对应限位板(10);所述第二皮带轮(8)与所述第二横轴(7)靠近所述电机的一端同轴固定连接,并与所述第一皮带轮(6)通过皮带连接;若干所述引流板(9)分别与所述第二横轴(7)轴线平行,并对称设置于所述第二横轴(7)侧面,若干所述引流板(9)边沿分别与所述第二横轴(7)固定连接;所述收集箱(2)为矩形,开口向上设置,所述收集箱(2)顶端与所述第一弧形板(3)上边沿平齐并紧贴,所述收集箱(2)与所述支架(1)固定连接,并远离两个所述限位板(10)设置。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置,其特征在于:所述收集装置包括两个第二弧形板(11)、两个往复丝杠(12)、齿轮环(15)、两个联动齿轮(14)、两个丝杠螺母(13);两个所述往复丝杠(12)轴线均与所述第一横轴(4)轴线垂直交叉,两个所述往复丝杠(12)轴线重合,且分别与两个收集板(5)平行,两个所述往复丝杠(12)一端分别与所述第一横轴(4)转动连接,两个所述往复丝杠(12)转动轴线与其轴线重合,两个所述往复丝杠(12)靠近所述电机设置;所述齿轮环(15)同轴设置于套设于所述第一横轴(4)上,并处于所述电机与两个所述往复丝杠(12)之间,且靠近所述电机的侧面与所述支架(1)固定连接;两个所述联动齿轮(14)分别与两个所述往复丝杠(12)靠近所述第一横轴(4)的一端同轴固定连接,且分别与所述齿轮环(15)啮合;两个所述丝杠螺母(13)分别套设置于两个所述往复丝杠(12)上;两个第二弧形板(11)轴线分别与所述第一横轴(4)轴线平行,两个所述第二弧形板(11)以所述第一横轴(4)轴线为轴呈轴对称设置,两个所述第二弧形板(11)边沿分别与两个所述收集板(5)侧面紧贴,并分别与两个所述丝杠螺母(13)固定连接,两个所述第二弧形板(11)凸面相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置,其特征在于:所述收集装置包括若干第一通孔、撬动杆(19)、拨动杆(20)、若干第一短杆、第三横轴(18)、扭簧;若干所述第一通孔均匀设置于所述第一弧形板(3)上;所述撬动杆(19)轴线与所述第一弧形板(3)轴线垂直,所述撬动杆(19)竖向设置于所述第一横轴(4)远离所述电机一端的下方,所述撬动杆(19)中部与所述支架(1)转动连接,所述撬动杆(19)转动轴线与其轴线垂直,所述撬动杆(19)远离所述电机设置;所述扭簧设置于所述撬动杆(19)与所述支架(1)连接处,其两端分别与所述撬动杆(19)、所述支架(1)固定连接;所述第三横轴(18)轴线与所述第一弧形板(3)轴线平行,且与所述撬动杆(19)轴线垂直交叉,所述第三横轴(18)设置于所述第一弧形板(3)下方,其一端与所述撬动杆(19)转动连接,所述第三横轴(18)转动轴线与其轴线重合;所述拨动杆(20)轴线与所述第一横轴(4)轴线垂直交叉,所述拨动杆(20)一端与所述第一横轴(4)靠近所述撬动杆(19)的一端侧面固定连接;若干所述短杆长度均大于所述第三横轴(18)至所述第一弧形板(3)的距离,若干所述第一短杆轴线分别与所述第三横轴(18)轴线垂直交叉,若干所述短杆分别与所述第三横轴(18)侧面固定连接,若干所述短杆分别与若干所述第一通孔对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种水面垃圾清理装置,其特征在于:所述收集装置包括第四横轴(16)、推动杆(17)、若干第二短杆、若干第二通孔、限位条(41)、横槽;若干所述第二通孔分别设置于所述收集箱(2)底面,若干所述第二通孔间隔设置;所述限位条(41)与所述第三横轴(18)轴线垂直,并横向设置于所述收集箱(2)底端,且与所述收集箱(2)固定连接,所述限位条(41)靠近所述撬动杆(19)设置;所述第四横轴(16)轴线与所述限位条(41)垂直,所述第四横轴(16)横向设置于所述收集箱(2)下方,其一端贯穿所述限位条(41),并与所述限位条(41)滑动连接,所述第四横轴(16)滑动方向分别与第四横轴(16)轴线、收集箱(2)底面平行;所述横槽设置于所述第四横轴(16)与所述限位条(41)连接处;所述推动杆(17)轴线分别与所述第三横轴(18)轴线、所述第四横轴(16)轴线垂直,所述推动杆(17)设置于所述第三横轴(18)与所述第四横轴(16)之间,其一端与所述第三横轴(18)远离所述电机一端转动连接,另一端与所述第四横轴(16)一端转动连接,所述推动杆(17)转动轴线与其轴线垂直;若干所述第二短杆长度均大于所述第四横轴(16)至所述收集箱(2)的距离,若干第二所述短杆轴线分别与所述第四横轴(16)轴线垂直交叉,若干所述第二短杆一端分别与所述第四横轴(16)侧面固定连接,若干所述第二短杆分别与若干所述第二通孔对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种水面垃圾清理装置,其特征在于:所述收集装置包括两个弹性杆(43)、两个第一齿条(42);两个所述弹性杆(43)轴线分别与所述第四横轴(16)轴线垂...

【专利技术属性】
技术研发人员:李丽
申请(专利权)人:南通绿江环保科技有限公司
类型:发明
国别省市:

相关技术
    暂无相关专利
网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1