【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车的驱动电机组装，尤其涉及一种电机自动装配系统及电机自动装配方法。
技术介绍
1、新能源汽车由驱动电机提供动力，驱动电机为新能源汽车的重要组成部分。驱动电机包括电机主体和电机端盖，电机主体中具有两套转子及转子轴，集成度高。在将电机端盖组装到电机主体的壳体上之前，需要在电机主体的壳体的结合面涂胶，以与电机端盖形成密封。
2、现有技术中，驱动电机的组装多个程序采用人工完成，劳动强度大，生产效率低。具体地，现有技术的组装方式为，人工使用胶枪在电机主体的壳体的结合面涂胶，然后人工目视检查断胶/干胶/轨迹偏移，人工检查涂胶效果满足要求后，安装转子导向治具，再放上电机端盖总成，将电机端盖上的螺栓与壳体上螺栓孔对齐后，工人利用电动工具拧紧螺栓。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电机自动装配系统及电机自动装配方法，实现了全自动化装配电机，减少了使用人工的数量，提升了生产效率，也提升了组装质量。
2、本专利技术技术方案提供一种电...
【技术保护点】
1.一种电机自动装配系统，其特征在于，包括用于传送电机主体且具有第一工位及第二工位的第一传送料道(1)、用于传送电机端盖(102)的第二传送料道(2)、具有涂胶枪(31)的涂胶装置(3)、用于检测涂胶效果的视觉检测装置(4)、具有螺栓拧紧枪(51)的拧紧装置(5)、具有端盖抓取工装(7)的托架装置(6)、具有第一抓手(81)的第一机器人(8)和具有第二抓手(91)的第二机器人(9)；
2.根据权利要求1所述的电机自动装配系统，其特征在于，所述涂胶装置(3)包括两个涂胶泵(32)，两个所述涂胶泵(32)之间连接有一套切换机构(33)，每个所述涂胶泵(32)中...
【技术特征摘要】
1.一种电机自动装配系统，其特征在于，包括用于传送电机主体且具有第一工位及第二工位的第一传送料道(1)、用于传送电机端盖(102)的第二传送料道(2)、具有涂胶枪(31)的涂胶装置(3)、用于检测涂胶效果的视觉检测装置(4)、具有螺栓拧紧枪(51)的拧紧装置(5)、具有端盖抓取工装(7)的托架装置(6)、具有第一抓手(81)的第一机器人(8)和具有第二抓手(91)的第二机器人(9)；
2.根据权利要求1所述的电机自动装配系统，其特征在于，所述涂胶装置(3)包括两个涂胶泵(32)，两个所述涂胶泵(32)之间连接有一套切换机构(33)，每个所述涂胶泵(32)中分别设有余量检测开关(321)；
3.根据权利要求2所述的电机自动装配系统，其特征在于，所述涂胶装置(3)包括有刮胶组件(37)，在涂胶结束后，通过所述刮胶组件(37)刮掉所述涂胶嘴(312)上的残留密封胶。
4.根据权利要求3所述的电机自动装配系统，其特征在于，所述涂胶装置(3)包括盛有石蜡溶液(39)的容器(38)；
5.根据权利要求1所述的电机自动装配系统，其特征在于，所述视觉检测装置(4)包括设于所述第一工位一侧的检测装置支架(41)、与所述检测装置支架(41)连接并延伸至所述第一工位上方的检测装置顶板(42...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁远霖，吴志坚，陈小森，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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