【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子电路，尤其是涉及一种功率管保护电路及电机驱动系统。
技术介绍
1、传统的具有两相的步进电机驱动系统中，两个驱动模块分别输出两相交错电流至步进电机的两个线圈，用于驱动步进电机。在一些需要大电流驱动的应用场景中，可以将两相电流输出并联在一起送至直流电机，这样可以拓展新的使用环境，实现更大的电流输出能力。但是，步进电机驱动模块并联使用时会有以下问题，由于版图布线或工艺偏差导致时间延时偏差，使得送至两个驱动模块的栅极驱动信号的同步性出现偏差，会使同一个驱动信号控制的两个功率管出现先后开启的情况，当芯片工作在大电流模式时，先打开的功率管就会在短时间内承受大电流冲击，长时间承受过大电流冲击轻则会影响芯片的使用寿命，重则会使功率管过热烧毁。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种功率管保护电路及电机驱动系统，以解决功率管因被大电流冲击影响使用寿命，甚至过热烧毁的问题。
2、本专利技术提供的一种功率管保护电路，每个功率管包括第一端、第二端和控制端，所述保护电路包括：采样模块，具有第一端、第二端、第三端和输出端，所述采样模块的第一端连接功率管的第一端接收第一电源电压，所述采样模块的第二端连接所述功率管的控制端，所述采样模块的第三端连接所述功率管的第二端；所述采样模块用于采样流过所述功率管的电流，并在其输出端输出采样信号；其中，所述采样信号随流过所述功率管的电流增大而增大；第一开关管，具有第一端、第二端和控制端，所述第一开关管的第一端连接所述功率管的第一端，所述第
3、本专利技术提供的一种电机驱动系统，所述电机驱动系统包括多个h桥驱动电路，每个h桥驱动电路包括两个高侧功率管和两个低侧功率管；每个高侧功率管被配置一个如上述任一项所述的功率管保护电路，其中，上述任一项所述的功率管为高侧功率管；每个低侧功率管包括第一端、第二端和控制端，每个低侧功率管的第一端和对应的高侧功率管的第二端耦接形成h桥驱动电路的一个输出端、每个低侧功率管的第二端耦接参考地；两个高侧功率管和两个低侧功率管的控制端分别接收对应的驱动控制信号以控制其进行导通和关断动作。
4、本专利技术提供的功率管保护电路及电机驱动系统，当流过功率管的电流大于第一电流阈值时，通过采样模块输出的采样信号可以导通第一开关管，从而通过电流镜模块产生镜像电流，以下拉功率管的控制端的驱动电流，降低流过功率管的电流，可以解决功率管因被大电流冲击影响使用寿命，甚至过热烧毁的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种功率管保护电路，每个功率管包括第一端、第二端和控制端，其特征在于，所述保护电路包括：
2.根据权利要求1所述的保护电路，其特征在于，所述采样模块包括：
3.根据权利要求2所述的保护电路，其特征在于，所述保护电路还包括：
4.一种电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动系统包括多个H桥驱动电路，每个H桥驱动电路包括两个高侧功率管和两个低侧功率管；
5.根据权利要求4所述的电机驱动系统，其特征在于，所述每个H桥驱动电路包括第一输出端和第二输出端，当所述多个H桥驱动电路用于驱动一个直流电机时，多个H桥驱动电路的第一输出端连接在一起并耦接至直流电机的第一供电端，多个H桥驱动电路的第二输出端连接在一起并耦接至直流电机的第二供电端。
6.根据权利要求4所述的电机驱动系统，其特征在于，当所述多个H桥驱动电路用于驱动一个步进电机时，每个H桥驱动电路的输出端分别连接步进电机多个供电端中对应的一个供电端。
7.根据权利要求4所述的电机驱动系统，其特征在于，所述H桥驱动电路进一步包括两个高侧过流保护模块和两个低侧过流保护模块
8.根据权利要求7所述的电机驱动系统，其特征在于，每个所述高侧过流保护模块包括：
9.根据权利要求7所述的电机驱动系统，其特征在于，每个所述低侧过流保护模块包括：
10.根据权利要求7所述的电机驱动系统，其特征在于，还包括控制电路，所述控制电路接收所述第一指示信号、第二指示信号和外部脉宽调制信号，并根据所述第一指示信号、第二指示信号和外部脉宽调制信号产生所述驱动控制信号。
...【技术特征摘要】
1.一种功率管保护电路，每个功率管包括第一端、第二端和控制端，其特征在于，所述保护电路包括：
2.根据权利要求1所述的保护电路，其特征在于，所述采样模块包括：
3.根据权利要求2所述的保护电路，其特征在于，所述保护电路还包括：
4.一种电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动系统包括多个h桥驱动电路，每个h桥驱动电路包括两个高侧功率管和两个低侧功率管；
5.根据权利要求4所述的电机驱动系统，其特征在于，所述每个h桥驱动电路包括第一输出端和第二输出端，当所述多个h桥驱动电路用于驱动一个直流电机时，多个h桥驱动电路的第一输出端连接在一起并耦接至直流电机的第一供电端，多个h桥驱动电路的第二输出端连接在一起并耦接至直流电机的第二供电端。
6.根据权利...
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