【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池生产领域，特别涉及一种多工位盖帽定位微动装置。
技术介绍
1、在锂电池行业发展迅速的趋势下，大圆柱电池因其经济性、安全性和回收利用价值等方面都更具明显优势，从而拥有无法替代的地位。而因敞口大圆柱锂电池相较于小口大圆柱电池电芯与空气接触面积更大，敞口大圆柱电芯易因长期暴露于空气中造成品质下降，因此电池在静置过程中需要盖帽已经成为其生产工序中必不可少的一项步骤。更因为生产时单个托盘上电池数量较多，对盖帽设备也提出了更高的要求。
2、常规的盖帽设备因其只能单个电池进行盖帽，为提升生产效率，需增加盖帽的设备数量，从而增加盖帽设备的空间占比以及减少生产成本。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提出一种多工位盖帽定位微动装置。
2、所述一种多工位盖帽定位微动装置包含盖帽夹爪，横向微动机构，纵向微动机构与一安装板；所述安装板垂直于水平面，且连接外部机构；所述安装板上设有横向微动机构，所述横向微动机构由第一导轨和第一伺服机器人组成，第一伺服机器人通过平行于水平面的第一导轨连接安装板；定义第一导轨延伸方向为左右方向，水平垂直于第一导轨的方向为前后方向；所述第一伺服机器人连接纵向微动机构；所述纵向微动机构由第二导轨和第二伺服机器人组成，通过上下延伸的第二导轨连接第一伺服机器人，第二伺服机器人可滑动的设置在第二导轨上；所述盖帽夹爪通过柔性保护组件连接第二伺服机器人的下表面；柔性保护组件下端连接可前后推动的夹爪气缸，夹爪气缸下端连接盖帽夹爪。
3、
4、本技术的工作步骤为：
5、1.外部ccd拍摄后通过外部系统得出横向微动机构和纵向微动机构所需移动距离数值，并通过三坐标系统的横向坐标值与纵向坐标值移动微动装置至指定位置抓取盖帽，夹爪气缸带动盖帽夹爪抓取盖帽后，微动装置再通过三坐标系统移动至指定大圆柱电池位置。
6、2.微动装置移动至指定位置后，横向微动机构和纵向微动机构通过上一步ccd拍摄所得移动距离数值进行横向和纵向的微动。横向微动机构和纵向微动机构分别通过第一伺服机器人和第二伺服机器人输出，使盖帽抓取夹爪单元精准到达所需盖帽电池上方。最后通过三坐标的纵向移动距离向下带动微动装置，完成盖帽。
7、本技术的有益效果在于：1.通过几套微动装置的组合，能极大的提高盖帽的效率，减少电池生产成本；2.微动装置的组合数量不定，可根据实际生产情况选择安装板上所需微动装置的数量。
8、说明附图
9、图1为一种多工位盖帽定位微动装置的结构图。
10、图2为本技术的盖帽夹爪的结构图。
11、图3为本技术的柔性保护组件的结构图。
12、图4为本技术的横向微动机构的结构图。
13、图5为本技术的纵向微动机构的结构图。
14、图6为本技术的控制关系流程图。
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1.一种多工位盖帽定位微动装置，其特征在于：包含盖帽夹爪，横向微动机构，纵向微动机构与一安装板；所述安装板垂直于水平面，且连接外部机构；所述安装板上设有横向微动机构，所述横向微动机构由第一导轨和第一伺服机器人组成，第一伺服机器人通过平行于水平面的第一导轨连接安装板；定义第一导轨延伸方向为左右方向，水平垂直于第一导轨的方向为前后方向；所述第一伺服机器人连接纵向微动机构；所述纵向微动机构由第二导轨和第二伺服机器人组成，通过上下延伸的第二导轨连接第一伺服机器人，第二伺服机器人可滑动的设置在第二导轨上；所述盖帽夹爪通过柔性保护组件连接第二伺服机器人的下表面；柔性保护组件下端连接可前后推动的夹爪气缸，夹爪气缸下端连接盖帽夹爪。
2.如权利要求1所述的多工位盖帽定位微动装置，其特征在于：所述柔性保护组件包含直线轴承；所述直线轴承上端连接第二伺服机器人，下端连接第一缓冲板；所述第一缓冲板下端通过弹簧连接第二缓冲板，第二缓冲板下端连接所述夹爪气缸；第一缓冲板左侧设有槽型传感器，第二缓冲板左侧设有柔性保护触发感应板。
【技术特征摘要】
1.一种多工位盖帽定位微动装置，其特征在于：包含盖帽夹爪，横向微动机构，纵向微动机构与一安装板；所述安装板垂直于水平面，且连接外部机构；所述安装板上设有横向微动机构，所述横向微动机构由第一导轨和第一伺服机器人组成，第一伺服机器人通过平行于水平面的第一导轨连接安装板；定义第一导轨延伸方向为左右方向，水平垂直于第一导轨的方向为前后方向；所述第一伺服机器人连接纵向微动机构；所述纵向微动机构由第二导轨和第二伺服机器人组成，通过上下延伸的第二导轨连接第一伺服机器人，第...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁凯棋，邓先林，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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