一种水平取料变距机构爪装置制造方法及图纸

一种水平取料变距机构爪装置，包含控制整体升降的移载升降板和控制电池夹爪间距的变距安装板。所述水平取料变距机构爪装置通过上料手爪安装背板和产线线体进行连接。然后通过移栽升降组件的薄型气缸及取放料移栽组件的三轴气缸的缓慢升降运动方式自动实现锂电池和夹爪小组件之间的吸附和分离，以保证锂电池能够从一个输送装置移栽到另一个输送装置，提高工作效率且能够根据物料间距调整夹爪距离实现了锂电池的移栽过程。此外，该装置还具有结构简单、灵活度高和适应性强等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水平取料变距机构爪装置，属于锂电池制造的。

技术介绍

1、目前国家大力提倡新能源，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池的生产效率也越来越严格，在电池生产中经常需要将物料移载到不同的输送装置上，而传统的取料和放料都是通过单轴机械手完成，所以工作周期长，效率低并且不能根据原装置输送物料的距离来调整自身的工作距离。因此，急需一种锂电池移载装置，能够灵活改变自身间距的，其移载过程全自动进行。

2、在技术专利中(专利号：cn 207726282 u)，涉及一种机械手水平取料装置，在该专利中通过电机带动圆盘转动，圆盘带动第一连杆旋转，第一连杆带动第二连杆转动，第二连杆带动连接块水平往复运动，从而使得承接盒做水平往复运动，能够简便的进行自动的水平取料。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术提出一种水平取料变距机构爪装置，

2、包含一个水平的上料手抓底板，所述上料手抓底板为长方形；定义上料手抓底板的两对边为前后两边，另外两边为左右两边；所述上料手抓底板上表面通过上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水平取料变距机构爪装置，其特征在于：包含一个水平的上料手抓底板，所述上料手抓底板为长方形；定义上料手抓底板的两对边为前后两边，另外两边为左右两边；所述上料手抓底板上表面通过上料手抓位加强筋固定有竖直的上料手抓背板；所述上料手抓背板连接外部运动机构；上料手抓底板下方通过直线轴承和导向轴连接有水平的移载升降板；所述上料手抓背板上表面设有一个可上下推动的薄型气缸；所述薄型气缸连接上料手抓背板，薄型气缸下端的第一活塞杆向下穿过上料手抓背板并通过活塞顶连接移载升降板；所述活塞顶后端连接有变距气缸安装板，所述变距气缸安装板上设有变距气缸；移载升降板左端设有一个拖链支架，拖链支架内设有拖链；<...

【技术特征摘要】

1.一种水平取料变距机构爪装置，其特征在于：包含一个水平的上料手抓底板，所述上料手抓底板为长方形；定义上料手抓底板的两对边为前后两边，另外两边为左右两边；所述上料手抓底板上表面通过上料手抓位加强筋固定有竖直的上料手抓背板；所述上料手抓背板连接外部运动机构；上料手抓底板下方通过直线轴承和导向轴连接有水平的移载升降板；所述上料手抓背板上表面设有一个可上下推动的薄型气缸；所述薄型气缸连接上料手抓背板，薄型气缸下端的第一活塞杆向下穿过上料手抓背板并通过活塞顶连接移载...

【专利技术属性】
技术研发人员：方建忠，房彦民，李杰，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：