【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于质量检测，涉及一种不完整圆柱面点云的拟合方法、系统、介质和设备。
技术介绍
1、圆柱形物体在工业生产及日常生活中极为常见，其生产制造的尺寸精度对产品的性能和寿命有着重要的影响，如何实现圆柱形物体在生产制造中高效、高精度和稳定的测量成为此类物体生产制造中的技术核心点。
2、三维光学测量技术由于其非接触、高效率等优点近年来在工业测量邻域中得到了广泛的应用。该项技术可以快速的获得圆柱形物体的表面信息并重建出物体的三维形貌点云。基于物体的点云数据，可以实现其尺寸的测量。
3、在实际测量中，由于物体的空间形态复杂以及为了提高测量的效率，对于圆柱面这种回转物体一般只获取其部分圆柱面点云进行测量，因此，实现对不完整圆柱面点云的鲁棒、快速和高精度测量是研究的重点。
4、现有的圆柱拟合方法主要有特征值法、最小二乘法和投影圆度判别法。其中，特征值法对数据的质量要求较高，数据含有的粗差较大时拟合的精度低，而且实现过程较为复杂。最小二乘法在圆柱拟合中应用最为广发，但其对求解参数的初值要求较高，而且对数据噪声也极...
【技术保护点】
1.一种不完整圆柱面点云的拟合方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种不完整圆柱面点云的拟合方法，其特征在于，所述根据圆柱点云数据计算分割平面的法向方向具体如下：
3.根据权利要求1所述的一种不完整圆柱面点云的拟合方法，其特征在于，所述根据分割平面的法向方向计算圆柱点云数据的长度初值和两个端点的初值具体如下：
4.根据权利要求1所述的一种不完整圆柱面点云的拟合方法，其特征在于，所述根据两个端点的初值、长度初值和分割平面的法向方向生成若干数量的切割平面具体如下：
5.根据权利要求1所述的一种不完整圆柱...
【技术特征摘要】
1.一种不完整圆柱面点云的拟合方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种不完整圆柱面点云的拟合方法，其特征在于，所述根据圆柱点云数据计算分割平面的法向方向具体如下：
3.根据权利要求1所述的一种不完整圆柱面点云的拟合方法，其特征在于，所述根据分割平面的法向方向计算圆柱点云数据的长度初值和两个端点的初值具体如下：
4.根据权利要求1所述的一种不完整圆柱面点云的拟合方法，其特征在于，所述根据两个端点的初值、长度初值和分割平面的法向方向生成若干数量的切割平面具体如下：
5.根据权利要求1所述的一种不完整圆柱面点云的拟合方法，其特征在于，所述将每个切割平面邻域内的点投影在对应切割平面上，基于空间圆弧拟合的方法得到所有切割平面对应圆弧的圆心坐标和半径具体如下：
6.根据权利要求1所述的一种不完整圆柱面点云的拟合方法，其特征在于，所述对得到的所有切割平面的对应圆弧的圆心...
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