一种两级串联多波活齿减速器制造技术

本技术公开了一种两级串联多波活齿减速器，包括输入激波器轴设置为空心圆环结构，用于对本装置进行输入，于输入激波器轴台阶的外表面安装有挡圈一，挡圈一，其表面贯穿安装有内六角螺栓一，用于对输入激波器轴进行限位保护。该两级串联多波活齿减速器，设置有输入激波器轴与二级激波器，输入激波器和二级激波器均采用两波或两波以上的多波激波器结构，消除了单波激波器需要偏心传动的缺陷，一级活齿和二级活齿两端均用挡圈限制活齿的轴向活动，两组活齿传动中，活齿轮按照激波器的外廓通过活齿作径向限位，也达到了滚动轴承的特性，使本技术在径向省去了一些滚动轴承使用，节省了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速器，具体为一种两级串联多波活齿减速器。

技术介绍

1、两级串联多波活齿减速器，作为机器人关节传动或其它机械传动中用于小回差大力矩同轴减速的部件，是继两级并联多波活齿减速器后另一种形式的减速机构，目前使用的机器人关节减速机，一般在大关节中使用承载能力和体积较大的rv减速器，在小关节和手腕末端，使用承载能力较小的谐波减速器。

2、其中rv减速器由于存在双偏心轴传动和偏心轴承等零件，使制造难度增加，寿命减少，且其体积相对较大，而谐波减速器虽然能做到小体积，但其关键的零件柔轮和柔性轴承的制造难度很大，且使用寿命短，输出刚性不大，且启动力矩较大。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种两级串联多波活齿减速器，以解决上述
技术介绍
中提出的rv减速器制造难度增加寿命减少且其体积相对较大、谐波减速器关键的零件柔轮和柔性轴承的制造难度很大使用寿命短输出刚性不大且启动力矩较大的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种两级串联多波活齿减速器，包括输入激波器轴设置为空心圆环结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种两级串联多波活齿减速器，包括：

2.根据权利要求1所述的一种两级串联多波活齿减速器，其特征在于：所述输入激波器轴(1)的外表面与一级活齿块(6)的外表面相贴合，所述输入端盖(4)与一级活齿轮(7)之间通过内六角螺栓二(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种两级串联多波活齿减速器，其特征在于：所述一级活齿块(6)与一级活齿架(10)构成转动连接，所述一级活齿架(10)空腔的内壁设置有挡圈二(8)。

4.根据权利要求1所述的一种两级串联多波活齿减速器，其特征在于：所述一级活齿轮(7)与二级激波器(11)之间设置有挡圈三(9)，所述二级激波器(...

【技术特征摘要】

1.一种两级串联多波活齿减速器，包括：

2.根据权利要求1所述的一种两级串联多波活齿减速器，其特征在于：所述输入激波器轴(1)的外表面与一级活齿块(6)的外表面相贴合，所述输入端盖(4)与一级活齿轮(7)之间通过内六角螺栓二(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种两级串联多波活齿减速器，其特征在于：所述一级活齿块(6)与一级活齿架(10)构成转动连接，所述一级活齿架(10)空腔的内壁设置有挡圈二(8)。

4.根据权利要求1所述的一种两级串联多波活齿减速器，其特征在于：所述一级活齿轮(7)与二级激波器(11)之间设置有挡圈三(9)，所述二级激波器(11)的内壁与二级活齿块(12)的外表面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种两级串联多波活齿减...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠引，
申请(专利权)人：宁波载速科技有限公司，
类型：新型
国别省市：