【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速器，具体为一种活齿摆线减速器。
技术介绍
1、摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
2、当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助w输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
3、现有的摆线减速器的摆线齿轮作为外齿轮，针齿轮作为内齿轮，摆线齿轮偏心转动并与固定的针齿轮啮合达到减速目的，由于摆线针齿减速器的针齿轮装配要求特别高，加工针齿轮壳的精度也要求特别高，导致传统的摆线针齿减速器的制造成本大增。
4、因此，我们提出一种活齿摆线减速器，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种活齿摆线减速器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种活齿摆线减速器，包括：输入轴、活齿架输入端盖组合件、输出轴和外壳，所述外壳与活齿架输入端盖组合件固定连接形成腔室；
3、活齿架输入端盖组合件上一体均布若干个活齿，相邻两个活齿之间夹卡活齿销，活齿销为圆柱形；
4、活齿架输入端盖组合件的活齿从左向右插入外壳，且活齿边缘贴合在外壳内壁，使活齿和外
5、优选的，所述活齿架输入端盖组合件与外壳通过内六角螺栓固定连接。
6、优选的，所述输入轴贯穿活齿架输入端盖组合件，且输入轴通过第一轴承与活齿架输入端盖组合件转动连接，输入轴与活齿架输入端盖组合件的连接处还套设有卡簧。
7、优选的，所述输入轴右端通过第二轴承转动连接输出轴，输出轴通过第三轴承与外壳内壁转动连接，输出轴右端贯穿出外壳后与外部传动件连接。
8、优选的，所述输入轴位于外壳内的部分套设有偏心轴承组合件，偏心轴承组合件通过平键与输入轴固定连接。
9、优选的，所述偏心轴承组合件两端分别设有第一垫片和第二垫片。
10、优选的，所述偏心轴承组合件上固定安装一对摆线轮，摆线轮边缘齿边与活齿销啮合，活齿销的数量大于摆线轮的齿数。
11、优选的，所述摆线轮上开设有若干个孔洞，孔洞内活动插入输出销，输出销上套设有输出销套，输出销右端与输出轴固定连接。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、1、通过与输入轴偏心的摆线轮与外周边均匀分布的可径向移动面法向固定的活齿销进行啮合传动，用活齿销嵌入到可活动配合的u形槽中，再通过对活齿销径向限位，达到了传统针齿轮的功能，制造难度及制造成本大幅下降，活齿销数量大于摆线轮的齿数，当摆线轮作偏心转动时，摆线轮的齿与活齿销啮合，利用少齿差结构的特点，达到减速目的；
14、2、可替代传统的摆线针齿减速器，当摆线轮与活齿销啮合时，活齿销外径与外壳一侧的内圆接触，当输入轴转动带动偏心轴承组合件作旋转时，摆线轮也绕着偏心轴承组合件作旋转运动，由于摆线轮与活齿销啮合，且活齿销法向是固定的，因此旋转的摆线轮既作自转又作公转，摆线轮用输出销连接到输出轴上，达到高效减速目的。
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1.一种活齿摆线减速器，包括：输入轴(1)、活齿架输入端盖组合件(4)、输出轴(15)和外壳(17)，其特征在于：所述外壳(17)与活齿架输入端盖组合件(4)固定连接形成腔室；
2.根据权利要求1所述的一种活齿摆线减速器，其特征在于，所述活齿架输入端盖组合件(4)与外壳(17)通过内六角螺栓(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种活齿摆线减速器，其特征在于，所述输入轴(1)贯穿活齿架输入端盖组合件(4)，且输入轴(1)通过第一轴承(3)与活齿架输入端盖组合件(4)转动连接，输入轴(1)与活齿架输入端盖组合件(4)的连接处还套设有卡簧(2)。
4.根据权利要求3所述的一种活齿摆线减速器，其特征在于，所述输入轴(1)右端通过第二轴承(14)转动连接输出轴(15)，输出轴(15)通过第三轴承(16)与外壳(17)内壁转动连接，输出轴(15)右端贯穿出外壳(17)后与外部传动件连接。
5.根据权利要求4所述的一种活齿摆线减速器，其特征在于，所述输入轴(1)位于外壳(17)内的部分套设有偏心轴承组合件(8)，偏心轴承组合件(8)通过平键
6.根据权利要求5所述的一种活齿摆线减速器，其特征在于，所述偏心轴承组合件(8)两端分别设有第一垫片(6)和第二垫片(13)。
7.根据权利要求6所述的一种活齿摆线减速器，其特征在于，所述偏心轴承组合件(8)上固定安装一对摆线轮(11)，摆线轮(11)边缘齿边与活齿销(12)啮合，活齿销(12)的数量大于摆线轮(11)的齿数。
8.根据权利要求7所述的一种活齿摆线减速器，其特征在于，所述摆线轮(11)上开设有若干个孔洞，孔洞内活动插入输出销(10)，输出销(10)上套设有输出销套(9)，输出销(10)右端与输出轴(15)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种活齿摆线减速器，包括：输入轴(1)、活齿架输入端盖组合件(4)、输出轴(15)和外壳(17)，其特征在于：所述外壳(17)与活齿架输入端盖组合件(4)固定连接形成腔室；
2.根据权利要求1所述的一种活齿摆线减速器，其特征在于，所述活齿架输入端盖组合件(4)与外壳(17)通过内六角螺栓(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种活齿摆线减速器，其特征在于，所述输入轴(1)贯穿活齿架输入端盖组合件(4)，且输入轴(1)通过第一轴承(3)与活齿架输入端盖组合件(4)转动连接，输入轴(1)与活齿架输入端盖组合件(4)的连接处还套设有卡簧(2)。
4.根据权利要求3所述的一种活齿摆线减速器，其特征在于，所述输入轴(1)右端通过第二轴承(14)转动连接输出轴(15)，输出轴(15)通过第三轴承(16)与外壳(17)内壁转动连接，输出轴(15)右端贯穿出外壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠引，
申请(专利权)人：宁波载速科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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