电机控制电路、电机控制方法及车辆技术

本申请提供一种电机控制电路、电机控制方法及车辆；电路至少两个控制模块和一个检测模块；其中，每个控制模块与一个对应预设的电机电连接，每个控制模块被配置为生成对应该电机的第一监测信号和第一使能信号；检测模块与每个电机均电连接，检测模块被配置为生成对应每个电机各自的第二监测信号；检测模块还与每个控制模块电连接，检测模块还被配置为获取每个控制模块各自的第一监测信号，并根据第一监测信号和第二监测信号生成第二使能信号；每个控制模块还被配置为利用第一使能信号和第二使能信号控制对应的电机。可见，本方法实现了将电路的控制和监测分别由不同的模块来执行，提高了电机控制电路整体的运算效率和控制实时性。

【技术实现步骤摘要】

本申请的实施例涉及电路控制的，尤其涉及一种电机控制电路、电机控制方法及车辆。

技术介绍

1、相关的电机控制电路往往设计为利用单个芯片来控制多个电机，或者利用单个芯片在控制单个电机的同时，还需要对电机或者电路进行检测。

2、基于此，在上述的电机控制电路中，各个芯片要进行多任务，或者多线程的工作，除了电机控制逻辑任务的执行，还要进行例如内部信号交互，电机运行参数信号的校核，以及，与电机控制电路外部的通信等，因此，导致了芯片的片上资源不能单独用于电机控制，或者单独用于检测，从而进一步导致电机控制电路中的算法运行较慢，信息采集处理较为滞后等问题，并严重影响电机控制的实时性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种电机控制电路、电机控制方法及车辆。

2、基于上述目的，本申请提供了一种电机控制电路，包括：至少两个控制模块和一个检测模块；

3、其中，每个控制模块与一个对应预设的电机电连接，所述每个控制模块被配置为生成对应该电机的第一监测信号和第一使能信号；

4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电路包括至少两个控制模块和一个检测模块；

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述根据所述第一监测信号和所述第二监测信号生成第二使能信号，包括：

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：至少两个采集模块；

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，每个所述采集模块，包括：电流感应器、速度感应器和温度感应器中的至少一个感应器；

5.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述每个控制模块，包括：控制运算单元、使能开关、缓冲器和逆变器；

6.根据权利要求5所述的电路，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电路包括至少两个控制模块和一个检测模块；

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述根据所述第一监测信号和所述第二监测信号生成第二使能信号，包括：

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：至少两个采集模块；

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，每个所述采集模块，包括：电流感应器、速度感应器和温度感应器中的至少一个感应器；

5.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述每个控制模块，包括：控制运算单元、使能开关、缓冲器和逆变器；

6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述检测模块包括：信号转换单元、...

【专利技术属性】
技术研发人员：单龙，王佳斐，潘广龙，范雨强，
申请(专利权)人：丹佛斯动力系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：