【技术实现步骤摘要】
本专利技术申请涉及装配设备，具体是一种仪表自动化装配设备及装配方法。
技术介绍
1、仪表是显示数值的仪器总称，包括压力仪表流量仪表，以及各种分析仪器等，仪器仪表应用领域广泛，覆盖了工业、农业、交通、科技、环保、国防、文教卫生、人民生活等各方面，对于化工企业检测与过程控制仪表，大部分安装在工艺管道、各类塔、釜、罐、器上。
2、仪表在加工完成后，需要将显示器逐个组装在仪表壳体上，现有的装配设备在使用时，多数通过转盘时装配设计，仪表壳体在机械夹爪的作用下放入定位卡座内，然后通过机械夹爪将显示屏放入仪表壳体内部，对齐按压组装完成后，再通过夹爪进行下料，现有的装配设备在上料时，多数直接通过传送带进行上料，需要另行驱动的同时，不便于与转动托盘同步，且无法根据装配节奏逐个上料，其持续性上料，则需要配合限位组件，对未被夹持的显示屏进行限位，导致上料结构复杂，同步性较差。
技术实现思路
1、为了解决现有的仪表自动化装配设备在使用时上料与装配同步性较差以及上料不便的问题，本专利技术提供一种仪表自动化装配设备及装配方法，以解决上述的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种仪表自动化装配设备及装配方法，包括装配台，所述装配台顶面设置有转动托盘，所述转动托盘一侧顶面的装配台上设置有上料夹爪，所述转动托盘前侧的装配台顶面设置有下料夹爪，且下料夹爪侧边的装配台顶面放置有收集盒，所述转动托盘后侧的装配台顶面设置有限位组件，所述转动托盘顶面等距设置有若干
4、所述转动托盘底面设置有吸附组件，所述转动托盘远离上料夹爪的一侧设置有上料滑轨，且上料滑轨底面对称设置有支撑辊架，所述上料滑轨侧边设置有另一上料夹爪，用于夹取显示屏，两个所述支撑辊架中部之间传动套设有上料皮带，所述上料皮带外侧面等距固定有若干个上料推板，且上料推板皆滑动插设在上料滑轨内部，靠近所述转动托盘端的支撑辊架内的皮带辊上固定有锥形齿轮一，且锥形齿轮一侧边啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二底面固定有支撑转轴，且支撑转轴通过轴承转动连接在装配台顶面，所述驱动轴和支撑转轴外表面皆固定有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过传送皮带传送连接。
5、进一步地，所述装配台顶面外侧罩设有防尘罩，且防尘罩底面通过螺栓固定在装配台上，所述防尘罩前侧通过合页转动连接有对向打开式观察窗，所述防尘罩和观察窗皆为透明隔音玻璃。
6、进一步地，所述上料夹爪外侧的装配台顶面设置有另一组上料滑轨，用于仪表壳体的上料，另一组所述上料滑轨底面设置有另一支撑辊架、上料皮带、上料推板、锥形齿轮一、支撑转轴、皮带轮和传送皮带，另一所述锥形齿轮一与锥形齿轮一对向放置。
7、进一步地，所述吸附组件包括固定风管、风道、导风管、风箱和出风口，所述转动托盘底面贯通固定有固定风管，所述固定风管内部与转动托盘底面之间形成风道，所述固定风管底面贯通固定有导风管，且导风管贯通固定在风箱输出端，所述风箱通过螺栓固定在装配台顶面，所述风箱内部设置有进风朝向导风管的风机，且风机下方的风箱侧面内部皆开设有出风口。
8、进一步地，所述固定风管设置为与转动托盘配合的环形，且固定风管的弧长等于上料夹爪和下料夹爪之间逆时针弧长，每个所述定位卡座及其底面的上料夹爪内部皆开设有与风道内部贯通连接的通气孔，所述固定风管顶面和出风口内部皆固定有防尘过滤网。
9、进一步地，所述限位组件包括气缸、限位卡板和限位卡槽，所述转动托盘后侧的装配台顶面通过支架安装有气缸，且气缸输出端通过螺栓固定有限位卡板，所述转动托盘外表面开设有与限位卡板配合的限位卡槽，所述限位卡板远离气缸的一端插设在限位卡槽内部。
10、进一步地，所述限位卡板靠近转动托盘的一侧设置为与转动托盘配合的弧形，所述限位卡板靠近转动托盘侧中部设置为与限位卡槽配合的三角柱体。
11、进一步地，两个所述上料滑轨顶面皆与定位卡座顶面齐平，两个所述上料滑轨远离转动托盘的一端皆延伸至防尘罩外侧，所述防尘罩侧边开设有与上料滑轨配合的进料开槽。
12、进一步地，两个所述上料滑轨相对侧皆开设有与显示屏配合的“l”型滑槽，所述上料推板与两个上料滑轨之间滑动连接，所述上料推板的高度大于上料滑轨的高度，所述锥形齿轮一的直径大于锥形齿轮二的直径，所述驱动轴上皮带轮的直径大于支撑转轴上皮带轮的直径。
13、进一步地，一种仪表自动化装配方法，所述装配方法包括以下步骤：
14、所述步骤a、通过两组上料滑轨进行初步上料；
15、所述步骤a1、在装配时，将壳体摆放至上料夹爪外侧的上料滑轨上，将显示屏摆放在远离上料夹爪的上料滑轨上，摆放时，使得壳体和显示屏分别至于每组两个上料滑轨之间的滑槽内，并抵接在上料推板侧边；
16、所述步骤a2、伺服电机运行带动转动托盘转动，同时通过驱动轴带动皮带轮转动，皮带轮转动时，通过传送皮带带动支撑转轴上的皮带轮转动，即可通过皮带轮带动支撑转轴以及锥形齿轮二转动，并通过锥形齿轮一带动支撑辊架内皮带辊转动，即可带动上料皮带移动，以此带动上料推板移动推动显示屏和壳体向转动托盘侧移动进行上料；
17、所述步骤a3、移动至夹爪旁时，通过夹爪夹持进入定位卡座内部即可完成上料，同时远离转动托盘端的上料推板推动后续的壳体和显示屏同步上料；
18、所述步骤b、固定零件并装配；
19、所述步骤b1、壳体放入定位卡座内部后，启动风箱内部的风机，使得风机运行将风道内部空气通过出风口排出，使得风道内部产生负压，即可将定位卡座内部的壳体固定；
20、所述步骤b2、壳体固定后在转动托盘的带动下，到达显示屏上料点时，夹爪夹取上料滑轨内部的显示屏，并按压卡合装配在壳体内部，装配完成后，转动托盘机械带动装配体移动，直至到达下料夹爪，并通过下料夹爪夹取放入收集盒内部，即可完成收集；
21、所述步骤b3、伺服电机在带动转动托盘转动时，气缸运行带动限位卡板向外侧移动，使得限位卡板移出限位卡槽，此时限位卡槽对转动托盘的限位解除，转动托盘转动完成后，气缸推动限位卡板卡合插入限位卡槽内部，即可对转动托盘进行限位。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
23、1、本专利技术中，通过联动式上料结构，通过驱动轴转动带动上料皮带同步移动，即可使得上料推板配合转动托盘转动进行同步间歇持续上料，解决了现有的仪表自动化装配设备在使用时上料与装配同步性较差以及上料不便的问题，大大的提高了自动化装配设备使用时的同步性，上料结构也更加简单便捷，同步驱动的设计使得装配设备运行时更加节能。
24、2、本专利技术中，通过底部的吸附组件，在壳体被夹持进入定位卡座内部后，可以在负压吸附力的作用下，使得壳体可以被固定在定位卡座内部，避免转动托盘转动过程中以及暂停时，定位卡座内部的壳体晃动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种仪表自动化装配设备，其特征在于：包括装配台（1），所述装配台（1）顶面设置有转动托盘（4），所述转动托盘（4）一侧顶面的装配台（1）上设置有上料夹爪（5），所述转动托盘（4）前侧的装配台（1）顶面设置有下料夹爪（6），且下料夹爪（6）侧边的装配台（1）顶面放置有收集盒（7），所述转动托盘（4）后侧的装配台（1）顶面设置有限位组件，所述转动托盘（4）顶面等距设置有若干个定位卡座（8），所述转动托盘（4）下方的装配台（1）顶面设置有伺服电机（15），且伺服电机（15）输出轴固定有驱动轴（16），所述驱动轴（16）固定在转动托盘（4）内部中心位置处；
2.根据权利要求1所述的仪表自动化装配设备，其特征在于：所述装配台（1）顶面外侧罩设有防尘罩（2），且防尘罩（2）底面通过螺栓固定在装配台（1）上，所述防尘罩（2）前侧通过合页转动连接有对向打开式观察窗（3），所述防尘罩（2）和观察窗（3）皆为透明隔音玻璃。
3.根据权利要求1所述的仪表自动化装配设备，其特征在于：所述上料夹爪（5）外侧的装配台（1）顶面设置有另一组上料滑轨（20），用于仪表壳体的上料，另一
4.根据权利要求1所述的仪表自动化装配设备，其特征在于：所述吸附组件包括固定风管（9）、风道（10）、导风管（11）、风箱（12）和出风口（13），所述转动托盘（4）底面贯通固定有固定风管（9），所述固定风管（9）内部与转动托盘（4）底面之间形成风道（10），所述固定风管（9）底面贯通固定有导风管（11），且导风管（11）贯通固定在风箱（12）输出端，所述风箱（12）通过螺栓固定在装配台（1）顶面，所述风箱（12）内部设置有进风朝向导风管（11）的风机，且风机下方的风箱（12）侧面内部皆开设有出风口（13）。
5.根据权利要求4所述的仪表自动化装配设备，其特征在于：所述固定风管（9）设置为与转动托盘（4）配合的环形，且固定风管（9）的弧长等于上料夹爪（5）和下料夹爪（6）之间逆时针弧长，每个所述定位卡座（8）及其底面的上料夹爪（5）内部皆开设有与风道（10）内部贯通连接的通气孔，所述固定风管（9）顶面和出风口（13）内部皆固定有防尘过滤网（14）。
6.根据权利要求1所述的仪表自动化装配设备，其特征在于：所述限位组件包括气缸（17）、限位卡板（18）和限位卡槽（19），所述转动托盘（4）后侧的装配台（1）顶面通过支架安装有气缸（17），且气缸（17）输出端通过螺栓固定有限位卡板（18），所述转动托盘（4）外表面开设有与限位卡板（18）配合的限位卡槽（19），所述限位卡板（18）远离气缸（17）的一端插设在限位卡槽（19）内部。
7.根据权利要求6所述的仪表自动化装配设备，其特征在于：所述限位卡板（18）靠近转动托盘（4）的一侧设置为与转动托盘（4）配合的弧形，所述限位卡板（18）靠近转动托盘（4）侧中部设置为与限位卡槽（19）配合的三角柱体。
8.根据权利要求2所述的仪表自动化装配设备，其特征在于：两个所述上料滑轨（20）顶面皆与定位卡座（8）顶面齐平，两个所述上料滑轨（20）远离转动托盘（4）的一端皆延伸至防尘罩（2）外侧，所述防尘罩（2）侧边开设有与上料滑轨（20）配合的进料开槽。
9.根据权利要求1所述的仪表自动化装配设备，其特征在于：两个所述上料滑轨（20）相对侧皆开设有与显示屏配合的“L”型滑槽，所述上料推板（23）与两个上料滑轨（20）之间滑动连接，所述上料推板（23）的高度大于上料滑轨（20）的高度，所述锥形齿轮一（24）的直径大于锥形齿轮二（25）的直径，所述驱动轴（16）上皮带轮（27）的直径大于支撑转轴（26）上皮带轮（27）的直径。
10.根据权利要求1-9任一所述的仪表自动化装配设备得出的一种仪表自动化装配方法，其特征在于：所述装配方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种仪表自动化装配设备，其特征在于：包括装配台（1），所述装配台（1）顶面设置有转动托盘（4），所述转动托盘（4）一侧顶面的装配台（1）上设置有上料夹爪（5），所述转动托盘（4）前侧的装配台（1）顶面设置有下料夹爪（6），且下料夹爪（6）侧边的装配台（1）顶面放置有收集盒（7），所述转动托盘（4）后侧的装配台（1）顶面设置有限位组件，所述转动托盘（4）顶面等距设置有若干个定位卡座（8），所述转动托盘（4）下方的装配台（1）顶面设置有伺服电机（15），且伺服电机（15）输出轴固定有驱动轴（16），所述驱动轴（16）固定在转动托盘（4）内部中心位置处；
2.根据权利要求1所述的仪表自动化装配设备，其特征在于：所述装配台（1）顶面外侧罩设有防尘罩（2），且防尘罩（2）底面通过螺栓固定在装配台（1）上，所述防尘罩（2）前侧通过合页转动连接有对向打开式观察窗（3），所述防尘罩（2）和观察窗（3）皆为透明隔音玻璃。
3.根据权利要求1所述的仪表自动化装配设备，其特征在于：所述上料夹爪（5）外侧的装配台（1）顶面设置有另一组上料滑轨（20），用于仪表壳体的上料，另一组所述上料滑轨（20）底面设置有另一支撑辊架（21）、上料皮带（22）、上料推板（23）、锥形齿轮一（24）、支撑转轴（26）、皮带轮（27）和传送皮带（28），另一所述锥形齿轮一（24）与锥形齿轮一（24）对向放置。
4.根据权利要求1所述的仪表自动化装配设备，其特征在于：所述吸附组件包括固定风管（9）、风道（10）、导风管（11）、风箱（12）和出风口（13），所述转动托盘（4）底面贯通固定有固定风管（9），所述固定风管（9）内部与转动托盘（4）底面之间形成风道（10），所述固定风管（9）底面贯通固定有导风管（11），且导风管（11）贯通固定在风箱（12）输出端，所述风箱（12）通过螺栓固定在装配台（1）顶面，所述风箱（12）内部设置有进风朝向导风管（11）的风机，且风机下方的风箱（12）侧面内部皆开设有出风口（13）。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王身发，王俊青，
申请(专利权)人：深圳市阿特科普自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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