一种机床机械手移动装置制造方法及图纸

技术编号:42650211 阅读:35 留言:0更新日期:2024-09-06 01:43
本技术公开了一种机床机械手移动装置,属于机床部件技术领域,包括滑轨本体和机械臂本体,滑轨本体包括滑套,滑套的一端设置有驱动电机,滑套内设置有螺纹杆,螺纹杆的表面螺纹安装有滑块,驱动电机的输出端贯穿滑套的侧壁并固定连接至螺纹杆,滑套的底部固定安装有支撑架;机械臂本体包括电动推杆和机械手臂,电动推杆固定安装在滑块的底部,机械手臂设置在电动推杆的自由端;滑套底部的开口处固定安装有分隔壳体,分隔壳体内设置有分隔带,分隔带设置在滑块上;分隔壳体内还设有驱动机构;滑套的顶部安装有清灰机构。本技术不仅能够有效隔绝灰尘,还能在保持机械手移动稳定性的同时,实现简便的清洁和维护。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机床部件,具体涉及一种机床机械手移动装置


技术介绍

1、机床作为工业生产中的关键设备,其自动化水平直接影响到生产效率和加工质量。机械手作为机床自动化生产线的重要组成部分,能够替代人工进行重复性或高强度的劳动,实现精确控制移动和定位。然而,现有技术中的机械手移动装置多采用开放式滑轨设计,这种设计容易使滑轨内部积聚灰尘和污物,影响滑轨的润滑效果和机械手的移动稳定性,进而降低了机床的加工效率和运行可靠性。

2、一些研究者尝试通过封闭滑轨来解决上述问题,但这种方式忽略了滑轨在长期运行中对持续清洁和维护的需求。滑轨内部的灰尘积累不仅会加速机械部件的磨损,还可能导致机械手运行中的卡顿或偏差,影响加工精度。此外,一旦滑轨内部的润滑油因污染而失效,将需要更频繁的维护和更换,增加了维护成本和生产中断的风险。


技术实现思路

1、为解决上述的问题,本技术提供了一种机床机械手移动装置,不仅能够有效隔绝灰尘,还能在保持机械手移动稳定性的同时,实现简便的清洁和维护。

2、本技术为了实现上述目的具体采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机床机械手移动装置,包括滑轨本体(1)和机械臂本体(7),其特征在于:滑轨本体(1)包括滑套(101),滑套(101)的一端设置有驱动电机(102),滑套(101)内设置有螺纹杆(103),螺纹杆(103)的表面螺纹安装有滑块(104),驱动电机(102)的输出端贯穿滑套(101)的侧壁并固定连接至螺纹杆(103),滑套(101)的底部固定安装有支撑架(105);

2.根据权利要求1所述的一种机床机械手移动装置,其特征在于:所述分隔壳体(2)包括第一盒体(201),第一盒体(201)固定安装在滑套(101)的底部,第一盒体(201)的左右两端固定安装有箱体(202),...

【技术特征摘要】

1.一种机床机械手移动装置,包括滑轨本体(1)和机械臂本体(7),其特征在于:滑轨本体(1)包括滑套(101),滑套(101)的一端设置有驱动电机(102),滑套(101)内设置有螺纹杆(103),螺纹杆(103)的表面螺纹安装有滑块(104),驱动电机(102)的输出端贯穿滑套(101)的侧壁并固定连接至螺纹杆(103),滑套(101)的底部固定安装有支撑架(105);

2.根据权利要求1所述的一种机床机械手移动装置,其特征在于:所述分隔壳体(2)包括第一盒体(201),第一盒体(201)固定安装在滑套(101)的底部,第一盒体(201)的左右两端固定安装有箱体(202),箱体(202)的前侧固定安装有第二盒体(203)。

3.根据权利要求1所述的一种机床机械手移动装置,其特征在于:所述分隔带(3)包括分隔套环(301),分隔套环(301)固定套设在滑块(104)的表面,分隔套环(301)的左右两侧固定连接有封闭隔带(302),封闭隔带(302)的前后两侧固定连接有吸附磁条(303);

4.根据权利要求3所述的一种机床机械手移动装置,其特征在于:所述驱动机构(4)包括伺服电机(401),伺服电机(401)设置在第二盒体(203)的前侧,伺服电机(401)的输出端贯穿第二盒体(203)的表面,并固定连接有主动链轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员:田达杨鹏林波
申请(专利权)人:山东创索智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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