【技术实现步骤摘要】
本技术属于夹具，涉及一种用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台。
技术介绍
1、传统液体喷射抛光通常将工件放置在固定工作台，通过数控机床或工业机器人手臂移动喷射系统来实现被抛光零件的精密加工。然而，固定工作台只能实现固定工作面的平面抛光，无法改变抛光零件的位置和角度。在面对复杂曲面零件时，固定工作台往往需要不断地调整抛光零件的位置，通过增加各种垫块或设计专用夹具才能实现复杂曲面零件的连续性抛光，从而加大人为误差，影响加工精度。另外，在声磁辅助液体喷射抛光、磁场辅助液体喷射抛光等喷射加工技术中，液体喷射系统的喷头体积较大，重量较重，空间移动范围有限，对工业机器人手臂刚性要求、振动要求较高，从而提升了研制成本。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，提出将液体喷射系统的喷头固定，通过调整工作台的位置和姿态对工件进行精密加工的方式。
2、为实现上述技术目的，本技术提供一种用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台，可以实现对工作台的位置和姿态的调整，以实现对工件的精密加工。
3、所述的用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台包括：工作台、旋转动力件、姿态调整件。其中，工作台为板形结构，所述工作台上侧面设置有用于卡接工件的夹具。旋转动力件与地面相固定，且所述旋转动力件与所述工作台连接，所述旋转动力件驱动所述工作台转动。姿态调整件与地面相固定，且所述姿态调整件与所述工作台周边连接，所述姿态调整件控制所述工作台的倾斜方向和倾斜角度。
4、其中，所述旋转动力件包括：支撑轴
5、优选地，所述用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台还包括斜盘姿态架，所述斜盘姿态架为环形结构，所述斜盘姿态架与所述工作台下侧面通过角接触球轴承连接，所述斜盘姿态架的中心轴与所述支撑轴的中心线共线，所述工作台具有相对所述斜盘姿态架的轴向转动的趋势。所述姿态调整件包括至少三个姿态伸缩件，所述至少三个姿态伸缩件的一端与地面铰接，所述至少三个姿态伸缩件的另一端均与所述斜盘姿态架铰接。且至少三个姿态伸缩件的另一端以所述工作台的下侧面中心点为圆心，呈圆周均匀布置。
6、优选地，所述斜盘柱塞泵包括：配油盘和缸体。其中，配油盘与所述地面相固定，所述配油盘包括配油工作面，所述配油工作面上设置有高压油槽和低压油槽，所述高压油槽和低压油槽为半径相同且共圆心的弧形凹槽，所述高压油槽与高压油管路连通，所述低压油槽与低压油管路连通，所述高压油管路和所述低压油管均设置于所述配油盘中。所述缸体中设置有至少六个活塞孔，所述至少六活塞孔包括至少一个第一活塞孔和至少一个第二活塞孔，所述至少两个活塞孔中与所述高压油槽连通的活塞孔为第一活塞孔，所述至少两个活塞孔中与所述低压油槽连通的活塞孔为第二活塞孔，每个活塞孔内活动设置有一个活塞，且所述活塞自所述活塞孔上端延伸至所述工作台的下侧面。
7、优选地，所述斜盘柱塞泵还包括密封件，所述配油盘和所述缸体之间设置有密封件，所述密封件被配置为密封所述高压油槽和所述活塞孔之间的油路、所述低压油槽和所述活塞孔之间的油路。
8、优选地，所述用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台还包括姿态感知传感器，所述姿态感知传感器固定于所述工作台上，所述姿态感知传感器被配置为采集所述工作台倾斜方向和倾斜角度。
9、优选地，所述用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台还包括液压控制单元，所述液压控制单元包括：油箱、变量液压泵、阀组和控制器。其中，变量液压泵的进油口与所述油箱连通。所述阀组上的多个电磁阀与所述变量液压泵连通，所述多个电磁阀还与所述配油盘、所述至少三个姿态伸缩件连通。控制器分别与所述变量液压泵、所述多个电磁阀和所述姿态感知传感器电气连接。
10、优选地，所述缸体上设置有支撑通孔，所述配油盘上设置有支撑孔，且所述支撑孔与所述支撑通孔共中心线。所述支撑轴贯穿支撑通孔，所述支撑轴下端设置于所述支撑孔内且支撑轴下端与所述支撑孔通过轴承连接。所述支撑轴下端设置有外螺纹，所述支撑轴上设置有调节螺母，且所述调节螺母位于所述缸体下方，所述调节螺母被配置为调整所述缸体的相对配油盘的间距。
11、优选地，所述用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台还包括底座。所述底座为板状结构，所述底座与地面固定连接，所述底座上端面固定有配油盘，所述底座上端面与姿态伸缩件的另一端铰接。
12、优选地，所述支撑孔为贯穿配油盘的通孔。所述用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台还包括法兰盘，所述法兰盘包括堵板和固定于所述堵板上的挡环，所述挡环的外径与所述支撑孔内径相适应，所述堵板设置于所述配油盘的正下方且与所述底座固定连接，所述堵板将所述支撑孔封堵，且所述挡环设置于所述支撑孔内，所述支撑孔内的轴承的外圈与所述挡环抵触。
13、本技术的有益效果在于：
14、一、本技术采用旋转动力件和姿态调整件，用于驱动工作台旋转和倾斜，利于工件的加工形状和固定喷头的位置调整工件，如此可以实现工件配合固定喷头实现精密加工的需求。
15、二、本技术采用斜盘柱塞泵和支撑轴，可以满足工作台在多个倾斜角度和倾斜方向下驱动其旋转，同时支撑轴可以为工作台提供相应支撑，避免工作台的重量由斜盘柱塞泵和姿态调整件提供支持，防止工作台的运行精度受到影响。
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1.一种用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台，其特征在于，所述用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台还包括斜盘姿态架，所述斜盘姿态架为环形结构，所述斜盘姿态架与所述工作台下侧面通过角接触球轴承连接，所述斜盘姿态架的中心轴与所述支撑轴的中心线共线，所述工作台具有相对所述斜盘姿态架的轴向转动的趋势；
3.根据权利要求2所述的一种用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台，其特征在于，所述斜盘柱塞泵包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台，其特征在于，所述斜盘柱塞泵还包括密封件，所述配油盘和所述缸体之间设置有密封件，所述密封件被配置为密封所述高压油槽和所述活塞孔之间的油路、所述低压油槽和所述活塞孔之间的油路。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台，其特征在于，所述用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台还包括姿态感知传感器，所述姿态感知传感器固定于所述工作台上，所述姿态感知传感器被配置为采集所述工作台倾
6.根据权利要求5所述的一种用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台，其特征在于，所述用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台还包括液压控制单元，所述液压控制单元包括：
7.根据权利要求3所述的一种用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台，其特征在于，所述缸体上设置有支撑通孔，所述配油盘上设置有支撑孔，且所述支撑孔与所述支撑通孔共中心线；
8.根据权利要求7所述的一种用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台，其特征在于，所述用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台还包括底座，
9.根据权利要求8所述的一种用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台，其特征在于，所述支撑孔为贯穿配油盘的通孔；
...【技术特征摘要】
1.一种用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台，其特征在于，所述用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台还包括斜盘姿态架，所述斜盘姿态架为环形结构，所述斜盘姿态架与所述工作台下侧面通过角接触球轴承连接，所述斜盘姿态架的中心轴与所述支撑轴的中心线共线，所述工作台具有相对所述斜盘姿态架的轴向转动的趋势；
3.根据权利要求2所述的一种用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台，其特征在于，所述斜盘柱塞泵包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于喷射加工的液压姿态旋转斜盘工作台，其特征在于，所述斜盘柱塞泵还包括密封件，所述配油盘和所述缸体之间设置有密封件，所述密封件被配置为密封所述高压油槽和所述活塞孔之间的油路、所述低压油槽和所述活塞孔之间的油路。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于喷射加工的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉俊，郭策，廖骏毅，赵东元，钟汉青，付志成，贺扬，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：新型
国别省市：
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