【技术实现步骤摘要】
本技术涉及发面馒头生产输送，特别涉及一种基于生产线的发面馒头抓取装置。
技术介绍
1、当今馒头的生产工艺已经相当成熟，大批量生产馒头的加工厂一般采用全自动化生产线进行馒头的生产，授权公告号为cn 219442534 u的中国专利文件公开了一种馒头自动化分拣机，由专利文件中可得知为一种自动化馒头生产线，但是诸如此类的馒头生产线中总是存在着（1）生产线上的馒头抓取、转移机构不能随产线的移动进行及时抓取。（2）由于抓取结构的设计不合理，经常出现对馒头表面的结构造成破坏的情况。
技术实现思路
1、本技术为了弥补现有技术中的不足、实现上述功能，提供了一种基于生产线的发面馒头抓取装置。
2、本技术是通过如下技术方案实现的：
3、一种基于生产线的发面馒头抓取装置，包括抓取机构、x轴平移机构、y轴平移机构和z轴平移机构，其特征在于：所述抓取机构包括一对鸭嘴夹手，鸭嘴夹手固定在两个相对设立的夹手块底部，所述夹手块通过横向连接块固定在上方两个夹爪气缸的夹爪上，所述的两个夹爪气缸固定在凹
【技术保护点】
1.一种基于生产线的发面馒头抓取装置，包括抓取机构（1）、X轴平移机构（2）、Y轴平移机构（5）和Z轴平移机构（3），其特征在于：所述抓取机构（1）包括一对鸭嘴夹手（101），鸭嘴夹手（101）固定在两个相对设立的夹手块（102）底部，所述夹手块（102）通过横向连接块（103）固定在上方两个夹爪气缸（104）的夹爪上，所述的两个夹爪气缸（104）固定在凹槽块（105）的凹槽内；
2.根据权利要求1所述的基于生产线的发面馒头抓取装置，其特征在于：还包括转向机构（4），所述转向机构（4）主要由一个旋转气缸（402）组成，旋转气缸（402）通过上方的旋转活塞杆...
【技术特征摘要】
1.一种基于生产线的发面馒头抓取装置，包括抓取机构（1）、x轴平移机构（2）、y轴平移机构（5）和z轴平移机构（3），其特征在于：所述抓取机构（1）包括一对鸭嘴夹手（101），鸭嘴夹手（101）固定在两个相对设立的夹手块（102）底部，所述夹手块（102）通过横向连接块（103）固定在上方两个夹爪气缸（104）的夹爪上，所述的两个夹爪气缸（104）固定在凹槽块（105）的凹槽内；
2.根据权利要求1所述的基于生产线的发面馒头抓取装置，其特征在于：还包括转向机构（4），所述转向机构（4）主要由一个旋转气缸（402）组成，旋转气缸（402）通过上方的旋转活塞杆（401）连接在z轴三级气缸（304）底部。
3.根据权利要求2所述的基于生产线的发面馒头抓取装置，其特征在于：y轴平移机构（5）包括电动滑台（502），所述旋转气缸（402）固定在电动滑台（502）上安装的y轴滑块（501）上；所述电动滑台（502）与交叉滚珠滑台（203）的长边在空间上相互垂直。
4.根据权利要求1所述的基于生产...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国路，
申请(专利权)人：山东白鸽食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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