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本技术提供一种基于生产线的发面馒头抓取装置，其包括鸭嘴夹手、夹爪气缸及其夹爪、转向机构等，本技术通过X、Y、Z轴的平移机构与转向机构相配合，控制发面馒头的抓取与放置位置，抓取机构采用外凸圆弧鸭嘴状的三层结构，能够给予发面馒头足够的缓冲保护效...
该专利属于山东白鸽食品机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东白鸽食品机械有限公司授权不得商用。

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