一种基于机器人技术的码垛系统以及应用技术方案

本申请提供了一种基于机器人技术的码垛系统以及应用，包括主控模块、传感模块、数据记录模块、异常处理模块、升降模块与倾斜模块，所述主控模块用于控制码垛系统的运行，所述传感模块用于定位以及识别货物，所述数据记录模块用于距离码垛系统的码垛数据，所述异常处理模块用于处理码垛系统的异常数据以及信息。本申请通过设置的传动组件并配合第一护板以及第二护板，实现了对码垛物料进行防护的同时，降低防护装置的占地面积同时通过开合第一护板以及第二护板，并配合第二护板表面嵌入式设置的滚轴，实现了去除开合防护装置的功能，从而方便且快速的对码垛物料进行运输，并且通过倾斜组件带动底板倾斜，进而还可降低码垛物料的运输难度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人码垛领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的码垛系统以及应用。

技术介绍

1、码垛装置是目前生产流水线常用的物料堆叠设备，现有的码垛装置通常是通过码垛机器人将物料夹起，同时对其进行运输，并将物料堆积在码垛托盘的顶部，随着物料的不断堆积，物料之间通过摩擦以及外力碰撞，导致物料掉落，从而容易对物料以及周围工作人员造成损伤，目前常用的解决上述问题的方法是通过护栏将码垛装置围起来，或是在码垛装置工作时，工作人员远离装置，并进行观察，此方式使用时，围栏所占空间过大且空间封闭，操作不变，码垛物料运输时需要开启围栏，导致物料运输速率降低，同时此方式虽然避免了码垛装置对工作人员的损伤，但对于物料并没有很好的防护。

2、例如：中国专利技术专利（申请号：cn202111322160.4）所公开的“一种具有防护机构的保温砖码垛装置”，其说明书公开：保温砖在生产和施工时均需要对保温砖进行码垛，方便保温砖使用拿取和输运，但常用的保温转码垛放置台在对保温砖进行码垛时，会因为保温砖的码垛高度逐渐升高，导致工作人员在码垛时操作不方便，极大的浪费工作人员体力本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器人技术的码垛系统，其特征在于，包括主控模块、传感模块、数据记录模块、异常处理模块、升降模块与倾斜模块，所述主控模块用于控制码垛系统的运行，所述传感模块用于定位以及识别货物，所述数据记录模块用于距离码垛系统的码垛数据，所述异常处理模块用于处理码垛系统的异常数据以及信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的码垛系统，其特征在于，所述传感模块搭载有视觉传感器以及图像处理算法，所述视觉传感器用于识别与定位物料的形状与位置。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人技术的码垛系统，其特征在于，所述数据记录模块搭载有数据记录器，且所述数据记录模块与主控...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器人技术的码垛系统，其特征在于，包括主控模块、传感模块、数据记录模块、异常处理模块、升降模块与倾斜模块，所述主控模块用于控制码垛系统的运行，所述传感模块用于定位以及识别货物，所述数据记录模块用于距离码垛系统的码垛数据，所述异常处理模块用于处理码垛系统的异常数据以及信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的码垛系统，其特征在于，所述传感模块搭载有视觉传感器以及图像处理算法，所述视觉传感器用于识别与定位物料的形状与位置。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人技术的码垛系统，其特征在于，所述数据记录模块搭载有数据记录器，且所述数据记录模块与主控模块无线连接，所述异常处理模块搭载有异常报警装置，且所述异常处理模块与主控模块通过无线传输。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人技术的码垛系统，其特征在于，所述升降模块采用四轴联动方式，同步带动码垛物料移动，所述倾斜模块采用挤压倾斜方式，带动码垛设备整体倾斜。

5.一种基于机器人技术的码垛装置，使用如权利要求1所述的基于机器人技术的码垛系统，其特征在于，包括底板（5），所述底板（5）的上表面设置有四轴升降机（6），所述四轴升降机（6）的顶部矩形阵列有丝杆（7），所述丝杆（7）贯穿四轴升降机（6）以及底板（5）延伸至其底部，且所述丝杆（7）与其螺纹连接，所述四轴升降机（6）的一侧为开口设置，所述底板（5）顶部的一侧设置有伺服电机（8），所述伺服电机（8）输出端的一些设置有倾斜组件（10），且所述倾斜组件（10）位于四轴升降机（6）开口的一侧，所述伺服电机（8）输出端的另一侧设置有切换组件（9），且所述切换组件（9）与倾斜组件（10）相连接，所述底板（5）的上方设置有平台（1），所述平台（1）的四周呈十字状间隔设置有第一护板（2）与第二护板（3），所述底板（5）的底部阵列矩形阵列有传动组件（11），所述传动组件（11）延伸至底板（5）的外侧，且所述传动组件（11）分别与第一护板（2）与第二护板（3）相连接，所述第二护板（3）的顶部均匀嵌入式设置有滚轴（4），所述第一护板（2）与第二护板（3）的两侧均对称设置有固定桩（12），且所述固定桩（12）的底部与底板（5）固定连接，所述第一护板（2）与第二护板（3）的底部均对称设置有阻尼杆（14），所述阻尼杆（14）与其转动连接，且所述阻尼杆（14）的另一端与底板（5）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人技术的码垛装置，其特征在于，所述传动组件（11）包括推板（1105），所述推板（1105）呈y字型，所述推板（1105）的侧部贯穿开设有线槽（1106），所述推板（1105）的分叉端对称设置有弧轴（1109），且所述弧轴（1109）与推板（1105）转动连接，所述弧轴（1109）的另一端依次与第一护板（2）以及第二护板（3）转动连接，两组所述弧轴（1109）的外侧贯穿设置有同步轴（1110），所述同步轴（1110）呈n字状，所述同步轴（1110）的两端分别与两组所述固定桩（12）的外侧转动连接，所述推板（1105）之间设置有转向块（1104），所述转向块（1104）与底板（5）固定连接，所述丝杆（7）的外侧螺纹套接有绕线轮（1101），所述绕线轮（1101）的顶部阵列设置有定位轴（1102），且所述定位轴（1102）的底部与绕线轮（1101）的顶部转动连接，所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清平，
申请(专利权)人：寿光市清平机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：