【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于及智能家具，具体涉及智能垃圾桶及其控制方法。
技术介绍
1、在对现有技术的研究和实践中，本申请的专利技术人发现，现有的智能垃圾桶，部分仅能识别手部经过产生的阻挡效应，仅实现开盖和关盖的动作，另一部分则通过手部阻挡时间或手部形状来进行控制。然而，长时间悬停会降低使用者的使用体验，短时间悬停则容易造成误判，因此，悬停识别方式会导致智能垃圾桶的实用性和市场口碑下降；根据手部形状进行分析的智能垃圾桶则存在刚需高精度传感单元的缺陷，同时，在使用者双手均持有垃圾的情况下，手部形状识别功能基本形同虚设，导致垃圾桶的实用性大幅下降。
2、基于此，有必有提供一种能够克服上述现有技术缺陷的智能垃圾桶及其控制方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提一种智能垃圾桶及其控制方法，其中方法能够克服上述现有技术的缺陷，提高智能垃圾桶的实用性和识别精度。
2、第一方面，本申请提供了一种智能垃圾桶，包括桶体、与桶体铰链连接的桶盖，所述桶体被配置为能够通过第一驱动装置相对于地面旋转，或者所述桶盖被配置为能够通过第一驱动装置相对于所述桶体旋转；所述智能垃圾桶，还包括：
3、设置在所述桶体上用于探测第一区域内的手势变化的第一探测器；其中，所述第一探测器被配置为能够通过第二驱动装置调整探测区域的方位；
4、设置在所述桶盖上用于探测第二区域内的障碍物的第二探测器；
5、设置在所述桶盖上的微处理器，以及用于切换桶盖开关状态的第三驱动装置；其中，所述第
6、所述微处理器，用于根据所述第二探测器的探测结果向所述第二驱动装置下发控制指令，调整所述第一探测器的探测方位；
7、所述微处理器，还用于通过所述第一探测器探测到的手势以及所述第二探测器的探测结果向所述第一驱动装置和所述第三驱动装置下发控制指令，控制所述桶盖的开合状态和打开幅度，以及所述桶盖相对于所述桶体的旋转角度或所述桶体相对于地面的旋转角度。
8、在一种可能实现的方式中，所述第一探测器包括激光传感器、激光雷达、红外传感器、微波传感器、图像识别传感器、tof相机中的一种或者多种；第二探测器包括激光传感器、激光雷达、红外传感器、超声波传感器、摄像头中的一种或者多种。
9、在一种可能实现的方式中，所述第一探测器为激光传感器，包括：具备锥形光线发射区域的激光发射器和用于接收反射光线的激光接收器；所述微处理器，用于通过所述激光传感器探测到的探测信号形成的光线分布图形来判断第一区域内的手势变化，进而控制所述桶盖的开合状态和/或打开幅度，以及所述桶盖相对于所述桶体的旋转角度或所述桶体相对于地面的旋转角度。
10、在一种可能实现的方式中，所述第一探测器为图像识别传感器；所述微处理器，用于通过所述图像识别传感器探测到的手势的轮廓、颜色和/或温度，确认手势动作源，并根据图像轨迹判断手势内容。
11、在一种可能实现的方式中，所述第二探测器为激光传感器，用于探测第二区域内的障碍物情况；所述微处理器，用于通过所述激光器探测到的障碍物情况控制所述桶盖的相对于所述桶体的旋转角度或所述桶体相对于地面的旋转角度，以及在所述第二区域的打开幅度，使所述桶盖能够处于最优的翻盖状态。
12、在一种可能实现的方式中，所述智能垃圾桶还包括：设置在所述桶体上用于指示所述状态变换的提示器；其中，所述提示器包括计时器、呼吸灯、蜂鸣器中的一种或多种。
13、在一种可能实现的方式中，所述微处理器，还用于通过所述第一探测器探测到的第一区域内的手势变化，控制所述桶盖的打开时长，和/或所述提示器的工作状态。
14、第二方面，本申请提供了一种智能垃圾桶的控制方法，所述方法应用于上述的智能垃圾桶，所述方法至少包括如下步骤：
15、通过第一探测器探测第一区域内的手势变化和第二探测器探测第二区域内的障碍物情况，控制桶盖的开合状态、打开幅度，和/或所述桶盖相对于桶体的旋转角度或桶体相对于地面的旋转角度。
16、在一种可能实现的方式中，所述通过第一探测器探测第一区域内的手势变化，包括：
17、通过第一探测器探测到的探测信号形成的光线分布图形来判断第一区域内的手势变化；
18、或者，通过第一探测器探探测到的手势的轮廓、颜色和/或温度，确认手势动作源，并根据图像轨迹判断手势内容。
19、在一种可能实现的方式中，所述方法还包括：
20、通过所述第一探测器探测到的第一区域内的手势变化，控制所述桶盖的打开时长，和/或所述提示器的工作状态。
21、本申请与现有技术相比，具有如下有益效果：
22、本申请提供的智能垃圾桶通过第一探测器探测第一区域内的手势变化和第二探测器探测第二区域内的障碍物情况，控制桶盖的开合状态、打开幅度，和/或所述桶盖相对于桶体的旋转角度或桶体相对于地面的旋转角度，能够对复杂手势进行判断实现不同的垃圾桶控制功能，以及不同适用场景的灵活适配，从而提高智能垃圾桶的实用性和识别精度。
23、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
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1.一种智能垃圾桶，包括桶体、与桶体铰链连接的桶盖，其特征在于，所述桶体被配置为能够通过第一驱动装置相对于地面旋转，或者所述桶盖被配置为能够通过第一驱动装置相对于所述桶体旋转；所述智能垃圾桶，还包括：
2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一探测器包括激光传感器、激光雷达、红外传感器、微波传感器、图像识别传感器、TOF相机中的一种或者多种；第二探测器包括激光传感器、激光雷达、红外传感器、超声波传感器、摄像头中的一种或者多种。
3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一探测器为激光传感器，包括：具备锥形光线发射区域的激光发射器和用于接收反射光线的激光接收器；所述微处理器，用于通过所述激光传感器探测到的探测信号形成的光线分布图形来判断第一区域内的手势变化，进而控制所述桶盖的开合状态和/或打开幅度，以及所述桶盖相对于所述桶体的旋转角度或所述桶体相对于地面的旋转角度。
4.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一探测器为图像识别传感器；所述微处理器，用于通过所述图像识别传感器探测到的手势的轮廓、颜色和/或温度，
5.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第二探测器为激光传感器，用于探测第二区域内的障碍物情况；所述微处理器，用于通过所述激光器探测到的障碍物情况控制所述桶盖的相对于所述桶体的旋转角度或所述桶体相对于地面的旋转角度，以及在所述第二区域的打开幅度，使所述桶盖能够处于最优的翻盖状态。
6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括：设置在所述桶体上用于指示所述状态变换的提示器；其中，所述提示器包括计时器、呼吸灯、蜂鸣器中的一种或多种。
7.根据权利要求6所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述微处理器，还用于通过所述第一探测器探测到的第一区域内的手势变化，控制所述桶盖的打开时长，和/或所述提示器的工作状态。
8.一种智能垃圾桶的控制方法，所述方法应用于权利要求1-7任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述方法至少包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述通过第一探测器探测第一区域内的手势变化，包括：
10.根据权利要求8所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶，包括桶体、与桶体铰链连接的桶盖，其特征在于，所述桶体被配置为能够通过第一驱动装置相对于地面旋转，或者所述桶盖被配置为能够通过第一驱动装置相对于所述桶体旋转；所述智能垃圾桶，还包括：
2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一探测器包括激光传感器、激光雷达、红外传感器、微波传感器、图像识别传感器、tof相机中的一种或者多种；第二探测器包括激光传感器、激光雷达、红外传感器、超声波传感器、摄像头中的一种或者多种。
3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一探测器为激光传感器，包括：具备锥形光线发射区域的激光发射器和用于接收反射光线的激光接收器；所述微处理器，用于通过所述激光传感器探测到的探测信号形成的光线分布图形来判断第一区域内的手势变化，进而控制所述桶盖的开合状态和/或打开幅度，以及所述桶盖相对于所述桶体的旋转角度或所述桶体相对于地面的旋转角度。
4.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一探测器为图像识别传感器；所述微处理器，用于通过所述图像识别传感器探测到的手势的轮廓、颜色和/或温度，确认手势动作源，并根据图像轨迹判断手...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈新准，马鹏飞，杨志文，李娜，
申请(专利权)人：广州奥坤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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