【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于冶金铸造，尤其涉及一种盆体倾倒系统及使用方法。
技术介绍
1、在冶金铸造领域中，经常会用到一种类似的翻包机构，即，在转炉、调质、倾渣、铸造过程中会需要对装有介质的盆体翻转，使容器中的有用、无用的介质脱离盆体内腔。尤其是在转炉倾渣的过程中，也会需要应用一种渣盆，并且将渣盆中的废渣倾倒出容器。
2、专利技术人在观察现有技术中发现，翻转容器的运输器具，通常为天车或行车，从行车上垂直吊起容器，然后在另一端勾起侧壁或者底部，完成容器的翻转动作。而一般的天车都是仅可提供垂直方向的动力，两个勾体之间的水平距离是恒定的情况下，如何勾起底部或者侧壁就成了一个难点。通常是勾体下落，人工在侧向摇摆绳索以实现勾体的挂、摘两个动作。上述情况存在安全风险，也不利于整体系统的自动化。
3、所以亟需一种可以自动实现盆体倾倒，挂、摘勾的系统。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中在主勾和副勾之间的水平距离无法调整的情况下，无法自动实现翻转的技术问题，专利技术人利用三连杆的结构，实现在端部重力作用下自动的挂和分离的技术方案。本专利技术采用的技术方案为：一种盆体倾倒系统，包括：
2、盆体，为上部开口，侧向设有吊耳的腔体；
3、主勾，与所述盆体侧向吊耳配合，垂直方向起落所述盆体；
4、还包括：
5、副勾，延垂直方向上下起落的勾体，与所述主勾连接于同一行车上，且所述副勾与主勾水平方向距离不变；
6、翻转组件，与所述副勾配合，翻
7、所述翻转组件包括：
8、第一连杆，一端铰接于所述盆体底部或底部侧边；
9、第二连杆，与所述第一连杆另一端铰接，且长度大于所述盆体垂直方向深度；
10、第三连杆，与所述第二连杆相对于所述第一连杆和第二连杆铰接点的另一端铰接；
11、以及，所述第三连杆全部或部分突出于所述盆体开口处水平面高度，并朝向所述盆体内侧倾斜，且所述第三连杆倾斜面在水平方向的投影，与所述副勾垂直起落方向相交；
12、所述第三连杆相对于所述第三连杆和第二连杆铰接点的另一端设置有挂钩部，所述挂钩部与所述副勾配合，借助所述副勾起落翻转所述盆体。
13、进一步的，所述挂钩部为设置在所述第三连杆端部“几”字型结构。
14、进一步的，所述盆体下侧还设置有小车，所述盆体可分离坐落于所述小车上，并由所述小车水平运输所述盆体。
15、进一步的，所述小车在所述第二连杆相对于所述盆体反方向固定连接有垂直向上凸出的第一限位；
16、所述第二连杆在非吊装状态倚靠于所述第一限位上，限制所述第二连杆带动所述第三连杆翻离所述盆体。
17、进一步的，所述第二连杆靠近所述第二连杆和第三连杆铰接点处，设置有第二限位；
18、所述第二限位为固定于所述第二连杆上，且凸出与所述第二连杆刚性体，位于所述第三连杆和第二连杆铰接点处，所述第三连杆翻转路径上，限制所述第三连杆朝向向下。
19、进一步的，所述第三连杆和第二连杆铰接点高于所述盆体顶部所在平面。
20、进一步的，所述第一连杆长度小于所述盆体水平方向尺寸的一半。
21、一种盆体倾倒系统使用方法，包括以下步骤：
22、所述小车运输所述盆体至介质装载工位，承装介质；
23、所述小车运输所述盆体至介质倾倒工位；
24、行车运输至所述盆体上部；
25、所述主勾和副勾下降至所述盆体上侧；
26、所述主勾借助行车活动，与所述盆体两侧吊耳勾连；
27、所述主勾带动所述盆体抬升；
28、所述盆体在抬升过程中触碰所述第三连杆，使所述第三连杆围绕所述第三连杆和第二连杆铰接点旋转；
29、所述第三连杆带动挂钩部位于所述副勾上侧时，所述主勾停止；
30、所述副勾抬升，勾连所述挂钩部；
31、所述主勾和副勾稳定后，同步抬升；
32、行车运输所述盆体至倾倒位置；
33、所述副勾抬升，翻转所述盆体；
34、倾倒完毕后，所述副勾回位；
35、行车运输所述盆体至所述小车上侧；
36、所述主勾和副勾同步下降；
37、当所述盆体落回至所述小车上时，所述主勾和副勾减速下降；
38、在重力作用下所述第三连杆围绕所述第三连杆围绕所述第三连杆和第二连杆铰接点旋转，使所述挂钩部与所述副勾分离；
39、所述主勾和副勾横向退出所述盆体范围；
40、所述主勾和副勾抬升，回位。
41、本专利技术相对于现有技术的有益效果为：利用翻转组件与副勾的配合，实现在重力作用下第三连杆自动脱钩的效果；同时在主勾和副勾不同节奏起落的过程中，可以利用盆体推动挂钩部与副勾自动对位，实现自动挂钩的效果。
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1.一种盆体倾倒系统，包括：
2.根据权利要求1所述盆体倾倒系统，其特征在于，所述挂钩部(340)为设置在所述第三连杆(330)端部“几”字型结构。
3.根据权利要求1所述所述盆体倾倒系统，其特征在于，所述盆体(200)下侧还设置有小车(400)，所述盆体(200)可分离坐落于所述小车(400)上，并由所述小车(400)水平运输所述盆体(200)。
4.根据权利要求3所述所述盆体倾倒系统，其特征在于，所述小车(400)在所述第二连杆(320)相对于所述盆体(200)反方向固定连接有垂直向上凸出的第一限位(350)；
5.根据权利要求1所述盆体倾倒系统，其特征在于，所述第二连杆(320)靠近所述第二连杆(320)和第三连杆(330)铰接点处，设置有第二限位(360)；
6.根据权利要求5所述盆体倾倒系统，其特征在于，所述第三连杆(330)和第二连杆(320)铰接点高于所述盆体(200)顶部所在平面。
7.根据权利要求1所述盆体倾倒系统，其特征在于，所述第一连杆(310)长度小于所述盆体(200)水平方向尺寸的一
8.一种盆体倾倒系统使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种盆体倾倒系统，包括：
2.根据权利要求1所述盆体倾倒系统，其特征在于，所述挂钩部(340)为设置在所述第三连杆(330)端部“几”字型结构。
3.根据权利要求1所述所述盆体倾倒系统，其特征在于，所述盆体(200)下侧还设置有小车(400)，所述盆体(200)可分离坐落于所述小车(400)上，并由所述小车(400)水平运输所述盆体(200)。
4.根据权利要求3所述所述盆体倾倒系统，其特征在于，所述小车(400)在所述第二连杆(320)相对于所述盆体(200)反方向固定连接有垂直向上凸出...
【专利技术属性】
技术研发人员：马腾飞，杨振宏，王彦海，张仪，王立军，冀亚超，宋佳男，
申请(专利权)人：新兴河北工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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