本发明专利技术属于芯片贴装技术领域,公开了一种Block贴合设备及方法。该Block贴合设备包括台架、运输线、PCB供料机构、Block供料机构、移载机构、点胶阀、抓取件以及复测机构。本发明专利技术提供的Block贴合设备通过移载机构与抓取件配合将Block贴合至PCB上的预设位置,自动化程度高,能够满足Block贴合的高精度要求。本发明专利技术提供的Block贴合设备通过复测机构的设置,能够检测贴合后Block的高度,从而有助于对Block贴合的状态更好地把控。本发明专利技术提供的应用于Block贴合设备的Block贴合方法能够实现高精度地将Block贴合至PCB上的预设位置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及芯片贴装,尤其涉及一种block贴合设备及方法。
技术介绍
1、block(中文全称:闪存块)贴合是芯片生产工艺中关键的一环,具体而言,就是将多个block贴合至pcb(中文全称:印制电路板)上的预设位置,但block贴合的位置、平行度、准确性具有极高的要求,稍有偏差则会造成短路、接触不良,甚至是芯片的损毁。
2、因此,亟需一种block贴合设备,以实现高精度地将block贴合至pcb上。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种block贴合设备及方法,以实现高精度地将block贴合至pcb上。
2、为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:
3、一种block贴合设备,包括:
4、台架,所述台架上设置有承载平台,所述承载平台能够沿竖直方向升降,所述承载平台被配置为固定pcb;
5、运输线,所述运输线设置于所述台架上,所述运输线用于沿预设方向输送pcb,以将pcb输送至所述承载平台上或将所述承载平台上的pcb向下一工序输送;
6、pcb供料机构,所述pcb供料机构设置于所述台架上,所述pcb供料机构被配置为将pcb供给至所述运输线上;
7、block供料机构,所述block供料机构设置于所述台架上,所述block供料机构被配置为将block供给至所述台架上;
8、移载机构,所述移载机构架设于所述台架上,所述移载机构包括能够沿相互垂直的两个水平方向运动的运动部;
9、点胶阀,所述点胶阀设置于所述运动部上,所述点胶阀用于对pcb上的预设位置点胶;
10、抓取件,所述抓取件设置于所述运动部上,所述抓取件能够沿竖直方向升降,所述抓取件用于将block抓取并放置于pcb上的预设位置;
11、复测机构,所述复测机构设置于所述承载平台的下游,所述复测机构被配置为对pcb进行固化并检测固化后block的高度。
12、作为优选地,所述运输线包括:
13、滑轨,所述滑轨沿预设方向设置于所述台架上;
14、夹持件,所述夹持件与所述滑轨滑动配合,所述夹持件被配置为夹持pcb;
15、动力件,所述动力件设置于所述台架上,所述动力件被配置为驱动所述夹持件沿所述滑轨滑动。
16、作为优选地,所述pcb供料机构包括:
17、安装件,所述安装件设置于所述台架上;
18、承载件,所述承载件上能够排列多摞承载有pcb的托盘,所述承载件沿多摞所述托盘排列方向滑移设置于所述安装件上,以使得始终有一摞所述托盘位于所述滑轨的端部;
19、顶升件,所述顶升件设置于所述安装件上,所述顶升件被配置为驱动位于滑轨端部的一摞所述托盘的底部升降,以使得位于最上侧的一个所述托盘能够被所述夹持件夹持。
20、作为优选地,所述复测机构包括:
21、隔热板,所述隔热板设置于所述台架上;
22、固化件,所述固化件设置于所述隔热板上;
23、固定件,所述固定件设置于所述固化件上,所述固定件用于固定pcb;
24、运动组件,所述运动组件架设于所述台架上,所述运动组件包括能够三轴运动的移载部;
25、复测组件,所述复测组件设置于所述移载部上,所述复测组件被配置为检测所述固定件上固化后block的高度。
26、作为优选地,所述block贴合设备还包括:
27、测高抛料机构,所述测高抛料机构设置于所述台架上,所述测高抛料机构被配置为检测所述抓取件抓取的block的高度,若高度合格所述抓取件将block放置于pcb上的预设位置,若高度不合格所述抓取件将block抛料处理;
28、位置检测机构,所述位置检测机构设置于所述台架上,所述位置检测机构被配置为检测block和pcb的位置,以引导所述移载机构驱动所述抓取件运动,还被配置为检测pcb上的标定物的高度,以引导所述抓取件调整block贴合的高度。
29、作为优选地,所述承载平台包括:
30、基板,所述基板沿z方向设置于所述台架上;
31、加热件,所述加热件设置于所述基板上;
32、吸盘件,所述吸盘件设置于所述加热件上,所述吸盘件用于吸附固定pcb;
33、驱动组件,所述驱动组件设置于所述台架上,所述驱动组件被配置为驱动所述基板运动。
34、作为优选地,所述测高抛料机构包括:
35、接触传感器,所述接触传感器竖直设置于所述台架上;
36、抛料盒,所述抛料盒设置于所述台架上并靠近所述接触传感器,所述抛料盒用于收纳不合格的block。
37、作为优选地,所述block贴合设备还包括清洁机构,所述清洁机构设置于所述台架上,所述清洁机构被配置为对合格的block进行清洁。
38、作为优选地,所述block贴合设备还包括除胶机构,所述除胶机构设置于所述台架上,所述除胶机构被配置为清洁所述点胶阀上残留的胶体。
39、一种block贴合方法,应用于上述的block贴合设备,所述block贴合方法包括以下步骤:
40、所述pcb供料机构将pcb供给至所述运输线上,所述运输线将pcb输送至所述承载平台上;
41、所述block供料机构将block供给至所述台架上;
42、所述移载机构驱动所述点胶阀运动,以使得所述点胶阀对pcb上的预设位置点胶;
43、所述移载机构驱动所述抓取件至block上料位置,所述抓取件抓取block;
44、所述移载机构驱动所述抓取件运动,以使得所述抓取件将block贴合至pcb上的预设位置;
45、所述运输线将pcb输送至复测机构上,所述复测机构对pcb进行固化并检测固化后block的高度。
46、本专利技术的有益效果:
47、1、本专利技术提供的block贴合设备通过移载机构与抓取件配合将block贴合至pcb上的预设位置,自动化程度高,能够满足block贴合的高精度要求。
48、2、本专利技术提供的block贴合设备通过复测机构的设置,能够检测贴合后block的高度,从而有助于对block贴合的状态更好地把控。
49、3、本专利技术提供的应用于block贴合设备的block贴合方法能够实现高精度地将block贴合至pcb上的预设位置。
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【技术保护点】
1.一种Block贴合设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种Block贴合设备,其特征在于,所述运输线(2)包括:
3.根据权利要求2所述的一种Block贴合设备,其特征在于,所述PCB供料机构(5)包括:
4.根据权利要求1所述的一种Block贴合设备,其特征在于,所述复测机构(7)包括:
5.根据权利要求1所述的一种Block贴合设备,其特征在于,所述Block贴合设备还包括:
6.根据权利要求5所述的一种Block贴合设备,其特征在于,所述承载平台(11)包括:
7.根据权利要求5所述的一种Block贴合设备,其特征在于,所述测高抛料机构(8)包括:
8.根据权利要求1所述的一种Block贴合设备,其特征在于,所述Block贴合设备还包括清洁机构(100),所述清洁机构(100)设置于所述台架(1)上,所述清洁机构(100)被配置为对合格的Block进行清洁。
9.根据权利要求8所述的一种Block贴合设备,其特征在于,所述Block贴合设备还包括除胶机构(10),所述除胶机构(10)设置于所述台架(1)上,所述除胶机构(10)被配置为清洁所述点胶阀上残留的胶体。
10.一种Block贴合方法,其特征在于,应用于权利要求1-9任一项所述的Block贴合设备,所述Block贴合方法包括以下步骤:
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【技术特征摘要】
1.一种block贴合设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种block贴合设备,其特征在于,所述运输线(2)包括:
3.根据权利要求2所述的一种block贴合设备,其特征在于,所述pcb供料机构(5)包括:
4.根据权利要求1所述的一种block贴合设备,其特征在于,所述复测机构(7)包括:
5.根据权利要求1所述的一种block贴合设备,其特征在于,所述block贴合设备还包括:
6.根据权利要求5所述的一种block贴合设备,其特征在于,所述承载平台(11)包括:
7.根据权利要求5所述的一种block贴合设备,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘伯杨,孙刘冰,秦清洋,
申请(专利权)人:湖南志浩航精密科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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