【技术实现步骤摘要】
本技术涉及探测装置，具体地说，尤其涉及一种授粉果实种子检测仪器。
技术介绍
1、在农业试验中，春季对试验果实授粉后，秋季需要对授粉后的试验果实成籽进行判断与检测，现在多为用刀切割后，直接观察成籽与否，但这样对本身数量稀少的试验造成一定的损失，并且会影响成籽率的计算。现有技术中公开号为cn104569299a的申请公开了一种果树授粉检测器，包括检测器体，花粉解析芯片，检测器体内装有花粉解析芯片，检测器体上装有显示屏，检测器体底部装有检测棒，检测器体顶部装有电子板，电子板上方装有开关，花粉解析芯片与显示屏，检测棒，电子板一体制成。但其只能用于花粉的检测，无法检测果实内部种子成籽情况；目前需要一个在不伤害果实的情况下，检测果实内部成籽情况的装置。
技术实现思路
1、本技术的目的，在于提供一种授粉果实种子检测仪器，以解决现有技术中检测果实成籽情况需要破坏果实的问题。
2、本技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种授粉果实种子检测仪器，包括壳体，所述壳体内部设有夹取机构和探测机构，夹取机构包括夹取气缸，夹取气缸上设有夹具，探测机构包括超声波探测器和推进气缸，推进气缸的活塞杆上设有固定座，固定座上固定超声波探测器，所述的夹取气缸、超声探测器和推进气缸均电气连接有控制器，控制器电气连接有显示屏、电池和动作开关。
4、进一步地，所述的超声波探测器设有探头，所述探头包括发声器和接收器，发声器与接收器电气连接，发声器和接收器均固定在固定座上。
5、进一步
6、进一步地，所述的壳体上设有握把，握把上设有防滑层，方便拿取，握把上设有动作开关，动作开关的位置方便单手操作。
7、进一步地，所述的电池设置在握把内部，内部空间大，便于充电。
8、进一步地，所述的壳体上设有充电口，充电口设于握把下方，充电口电气连接有电池，充电口插接有与充电口匹配的充电器，内置电池便于携带，充电口便于对电池进行充电，电池优选锂电池。
9、进一步地，所述的夹取气缸数量为两个，两个所述的夹取气缸相对设置，两个所述的夹取气缸均设有夹具，方便对果实的固定，便于推进气缸将超声波探测器的探头贴紧果实。
10、进一步地，所述的夹具上设有防滑橡胶。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、本技术采用超声波探测器，利用超声波探测果实内部的种子后的反射，来确定果实的是否成籽；并且采用气缸夹持，帮助固定果实，并通过推送气缸，使得超声波探测器贴紧果实表面。
13、2、本技术采用手持式设计，设有握把，便于工作人员单手操作，并设有充电模块，结构简单，操作方便。
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1.一种授粉果实种子检测仪器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部设有夹取机构和探测机构，夹取机构包括夹取气缸(3)，夹取气缸(3)上设有夹具(2)，探测机构包括超声波探测器(4)和推进气缸(5)，推进气缸(5)的活塞杆上设有固定座，固定座上固定超声波探测器(4)，所述的夹取气缸(3)、超声探测器和推进气缸(5)均电气连接有控制器(6)，控制器(6)电气连接有显示屏(7)、电池和动作开关(13)。
2.根据权利要求1所述的授粉果实种子检测仪器，其特征在于：所述的超声波探测器(4)设有探头(8)，所述探头(8)包括发声器(10)和接收器(9)，发声器(10)与接收器(9)电气连接，发声器(10)和接收器(9)均固定在固定座上。
3.根据权利要求2所述的授粉果实种子检测仪器，其特征在于：所述的探头(8)呈抛物面状发声器(10)设置在抛物面底部，接收器(9)包围发声器(10)设置。
4.根据权利要求1所述的授粉果实种子检测仪器，其特征在于：所述的壳体(1)上设有握把(11)，握把(11)上设有防滑层，握把(11)上设有动作开关(13)。p>
5.根据权利要求4所述的授粉果实种子检测仪器，其特征在于：所述的电池设置在握把(11)内部。
6.根据权利要求1所述的授粉果实种子检测仪器，其特征在于：所述的壳体(1)上设有充电口(14)，充电口(14)电气连接有电池，充电口(14)插接有与充电口(14)匹配的充电器。
7.根据权利要求1所述的授粉果实种子检测仪器，其特征在于：所述的夹取气缸(3)数量为两个，两个所述的夹取气缸(3)相对设置，两个所述的夹取气缸(3)均设有夹具(2)。
8.根据权利要求7所述的授粉果实种子检测仪器，其特征在于：所述的夹具(2)上设有防滑橡胶(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种授粉果实种子检测仪器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部设有夹取机构和探测机构，夹取机构包括夹取气缸(3)，夹取气缸(3)上设有夹具(2)，探测机构包括超声波探测器(4)和推进气缸(5)，推进气缸(5)的活塞杆上设有固定座，固定座上固定超声波探测器(4)，所述的夹取气缸(3)、超声探测器和推进气缸(5)均电气连接有控制器(6)，控制器(6)电气连接有显示屏(7)、电池和动作开关(13)。
2.根据权利要求1所述的授粉果实种子检测仪器，其特征在于：所述的超声波探测器(4)设有探头(8)，所述探头(8)包括发声器(10)和接收器(9)，发声器(10)与接收器(9)电气连接，发声器(10)和接收器(9)均固定在固定座上。
3.根据权利要求2所述的授粉果实种子检测仪器，其特征在于：所述的探头(8)呈抛物面状发声器(10)设置在抛物面底部，接收器...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙吉禄，沙广利，葛红娟，黄粤，马荣群，孙红涛，
申请(专利权)人：青岛市农业科学研究院山东省农业科学院青岛市分院，
类型：新型
国别省市：
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