【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员可以清楚地了解到，为方便的描述和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。进一步的，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例所述的小型飞行平台的干扰磁场消除方法。进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行如上述实施例所述的小型飞行平台的干扰磁场消除方法。本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例还可提供包括计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、装置和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的...
【技术保护点】
1.一种小型飞行平台的干扰磁场消除方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的小型飞行平台的干扰磁场消除方法，其特征在于，所述利用所述实时测量信息构建补偿总模型，包括：
3.根据权利要求2所述的小型飞行平台的干扰磁场消除方法，其特征在于，所述姿态补偿模型，如下式所示：
4.根据权利要求3所述的小型飞行平台的干扰磁场消除方法，其特征在于，所述飞行平台不发生偏转时方向余弦是从所述飞行姿态信息获取飞行平台飞行所在地的矢量磁场的倾角和偏角后进行转换得到的；
5.根据权利要求2所述的小型飞行平台的干扰磁场消除方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种小型飞行平台的干扰磁场消除方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的小型飞行平台的干扰磁场消除方法，其特征在于，所述利用所述实时测量信息构建补偿总模型，包括：
3.根据权利要求2所述的小型飞行平台的干扰磁场消除方法，其特征在于，所述姿态补偿模型，如下式所示：
4.根据权利要求3所述的小型飞行平台的干扰磁场消除方法，其特征在于，所述飞行平台不发生偏转时方向余弦是从所述飞行姿态信息获取飞行平台飞行所在地的矢量磁场的倾角和偏角后进行转换得到的；
5.根据权利要求2所述的小型飞行平台的干扰磁场消除方法，其特征在于，所述地磁梯度补偿模型，如下式所示：
6.根据权利要求2所述的小型飞行平台的干扰磁...
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