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本发明公开了一种小型飞行平台的干扰磁场消除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取飞行平台的实时测量信息；利用所述实时测量信息构建补偿总模型；从所述补偿总模型求取补偿参数后，根据所述补偿参数计算干扰磁场，并利用所述干扰磁...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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