【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种管材加工设备,更具体地说，它涉及一种管材切割机的自动运料结构及其控制方法。
技术介绍
1、在圆管生产的过程中，为了使圆管符合生产的需要，通常需要将圆管切割为合适的长度，因此，对圆管的切割是圆管生产中的重要工序，对于圆管的切割通常采用的是砂轮锯，虽然砂轮锯的切割速度快，但是在对圆管的切割过程中容易发生偏移，切割的精度低，切口的平整度差，在切割完成后需要对切口进行打磨，降低了生产的效率。
2、现有的技术中还具有一种激光式切管机，通过高功率密度的激光束，对圆管进行切割，切割的效率高，且在切割的过程中不会对圆管的表面造成破坏，在圆管加工领域得到了广泛的应用。
3、目前，市面上的管材切割机的加工过程通常为人工上料、夹紧、切割，上料与夹紧的过程通常由人工完成，操作过程繁琐，操作的难度大，且整个加工过程只能对单根管材进行上料，导致加工效率的低下，并且当管材直径过大时，人工搬运的难度极高，并且容易发生危险，同时，对于待切割管材直径的计算通常需要在切割前手动测量，进一步增加了生产所需要的时间。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能自动上料、夹紧、切割，且能一次性进行多根管材的上料，同时能自动计算管材直径的管材切割机的自动运料结构及其控制方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种管材切割机的自动运料结构，包括机床，所述床体上设有管材切割装置，所述管材切割装置一侧还设有运料装置，所述管材切割装置
3、本专利技术进一步设置为：所述的置料架包括若干送料杆，所述送料杆顶端开设有通孔，所述通孔内设有牵引绳，所述牵引绳另一端设有牵引装置，所述的牵引装置用于拉紧牵引绳带动送料杆送料。
4、优选的，所述的牵引装置包括设置于运料组件下方的传动结构，所述的传动结构包括松紧轴以及用于调整松紧轴的转盘，所述牵引绳设置于松紧轴上，所述松紧轴与牵引绳配合牵引送料杆向运料组件添加管材。
5、本专利技术进一步设置为：所述的运料组件包括若干传送带，所述传送带一端设有导料斜板，导料斜板的底部设有顶料轮，所述顶料轮底部设有伸缩杆，顶料轮与伸缩杆驱动管材上升并在夹持组件上夹紧。
6、本专利技术进一步设置为：所述的挡料组件包括设置于运料组件上方的安装块以及设置于安装块侧面的挡料板，所述挡料板设置于导料斜板上，所述挡料板顶端设有调节螺栓，所述调节螺栓设置于安装块内并能在安装块内转动，用于调节挡料板的高度。
7、优选的，所述的挡料板底部还设有转动轴，所述转动轴上设有若干分料挡板，所述分料挡板在转动轴上呈十字形分布。
8、一种管材切割机的自动运料结构的控制方法，还包括设置于转动轴内的锁紧装置与角度检测装置以及设置于顶料轮上的高度检测装置，包括以下步骤：s1、传动结构拉动牵引绳，带动送料杆向内移动，并将管材推动至运料组件；
9、s2、检测分料挡板的竖直板是否与导料斜板垂直，若是，则跳至s4进行放料操作，反之，则跳回s2重新检测；
10、s3、运料组件上的传送带将管材运送至导料斜板，管材沿导料斜板下滑并被分料挡板阻挡；
11、s4、设定分料挡板的初始角度值为0°，同时锁紧装置解除对转动轴的限制，管材推动分料挡板转动，同时角度检测装置检测分料挡板转动的增加量c，且c≯90°，若c＜90°，则判断转动角度不足，分料挡板继续由管材推动，若c＝90°，则判断单根管材放行完成，锁紧装置锁紧，并设定角度值为0°；
12、s5、设定夹持组件的中心高度为h，管材移动至顶料轮上，顶料轮根据管材的直径，高度检测装置检测当前管材的中心高度为h1，若h1＞h，则伸缩杆下降，下降距离为h1-h，同时跳回s5重新检测，若h1＜h，则伸缩杆上升，上升距离为h-h1，同时跳回s5重新检测，若h1＝h，则跳至s6继续工作；
13、s6、滑板控制夹持组件向导料组件移动，并对管材进行切割，切割完成后，跳回s4重新运行；
14、优选的，所述步骤s4中还包括管材直径的检测方法，包括设置于分料挡板周侧的压力检测装置以及设置于调节螺栓上的长度检测装置，包括以下步骤：s41、检测右端分料挡板上的压力检测装置的数值p，若压力检测装置的数值p均为0，则判断分料挡板上未存在管材，机器报错并通知工作人员，反之，则跳至s42继续检测；
15、s42、分料挡板的压力检测装置检测数值p不为0，若右端分料挡板底部的压力检测装置的数值pd＞0，同时右端分料挡板右侧的压力检测装置的数值pr＝0，则判断管材与分料挡板贴合，跳至s43继续检测，若右端分料挡板右侧压力检测装置的数值pr＞0，同时右端分料挡板底部的压力检测装置的数值pd＝0，则判断分料挡板的高度过低，调节螺栓增加分料挡板的高度，并重新检测，若下端分料挡板右侧的压力检测装置的数值pl＞0，且右端分料挡板底部与右侧的压力检测装置的数值均为0，则判断分料挡板的高度过高，调节螺栓降低分料挡板的高度，并重新检测；
16、s43、长度检测装置检测当前分料挡板的高度，并计算管材的直径。
17、优选的，所述的步骤s5中，管材中心高度的检测公式如下：
18、
19、其中，h1为管材中心高度，l为升缩杆的高度，m为顶料轮的直径，d为管材的直径。
20、优选的，所述的步骤s43中，管材直径的计算公式如下：
21、d＝g-t
22、其中，d为管材的直径，g为长度检测装置检测的分料挡板的高度，t为挡料板的长度。
23、通过采用上述技术方案，管材在置料架内堆叠，并且能通过与置料架连接的牵引装置进行自动化上料，同时，通过运料组件将管材运送至夹持组件并夹紧，整个过程的自动化程度高，且管材通过挡料组件限制，一根管材切割完成后能直接进行下一根管材的上料，极大地提高了管材的切割效率，同时，该机器能在阻挡管材的同时对该管材进行单独的直径检测，适合对不同直径的管材进行同步加工，实用性强。
24、进一步的，为了实现管材的自动化上料，通过在机床上设置置料架以及运料组件，置料架上设置有送料杆，且所述送料杆通过牵引装置拉扯，将置物架上的管材上料至运料组件，所述的运料组件设置有导料斜板，且导料斜板末端设置有顶料轮，所述的管材能在重力作用下滑至顶料轮，完成对管材的上料。
25、同时，为了防止多根管材同时进入顶料轮，通过在导料斜板上设置挡料组件，在导料斜板上的管材被挡料组件阻挡，且所述的挡料组件内设有十字形的分料挡板，在分料挡板转动的过程中，一侧的挡板打开，导料斜板上的管材本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管材切割机的自动运料结构，包括机床(1)，其特征在于，所述床体上设有管材切割装置(2)，所述管材切割装置(2)一侧还设有运料装置(3)，所述管材切割装置(2)包括设置于机床(1)一端的夹持组件(4)以及设置于机床(1)另一端的导料组件(5)，所述夹持组件(4)底部设有滑板(6)，所述滑板(6)设置于机床(1)上并能沿机床(1)长度方向滑动，所述导料组件(5)包括同步转盘(18)(7)以及设置于同步转盘(18)(7)上的导料滚筒(8)，所述导料滚筒(8)在同步转盘(18)(7)上呈方形分布，所述的运料装置(3)包括设置于机床(1)一侧的置料架(9)、设置于置料架(9)上的运料组件(10)以及设置于运料组件(10)上的挡料组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种管材切割机的自动运料结构，其特征在于，所述的置料架(9)包括若干送料杆(12)，所述送料杆(12)顶端开设有通孔(13)，所述通孔(13)内设有牵引绳(14)，所述牵引绳(14)另一端设有牵引装置(15)，所述的牵引装置(15)用于拉紧牵引绳(14)带动送料杆(12)送料。
3.根据权利要求
4.根据权利要求1所述的一种管材切割机的自动运料结构，其特征在于，所述运料组件(10)包括若干传送带(19)，所述传送带(19)一端设有导料斜板(20)，导料斜板(20)的底部设有顶料轮(21)，所述顶料轮(21)底部设有伸缩杆(22)，顶料轮(21)与伸缩杆(22)驱动管材上升并在夹持组件(4)上夹紧。
5.根据权利要求1所述的一种管材切割机的自动运料结构，其特征在于，所述挡料组件(11)包括设置于运料组件(10)上方的安装块(23)以及设置于安装块(23)侧面的挡料板(24)，所述挡料板(24)设置于导料斜板(20)上，所述挡料板(24)顶端设有调节螺栓(25)，所述调节螺栓(25)设置于安装块(23)内并能在安装块(23)内转动，用于调节挡料板(24)的高度。
6.根据权利要求5所述的一种管材切割机的自动运料结构，其特征在于，所述挡料板(24)底部还设有转动轴(26)，所述转动轴(26)上设有若干分料挡板(27)，所述分料挡板(27)在转动轴(26)上呈十字形分布。
7.一种根据权利要求1所述的管材切割机的自动运料结构的控制方法，其特征在于，还包括设置于转动轴(26)内的锁紧装置与角度检测装置以及设置于顶料轮(21)上的高度检测装置，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种管材切割机的自动运料结构的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中还包括管材直径的检测方法，包括设置于分料挡板(27)周侧的压力检测装置以及设置于调节螺栓(25)上的长度检测装置，包括以下步骤：S41、检测右端分料挡板上的压力检测装置的数值P，若压力检测装置的数值P均为0，则判断分料挡板上未存在管材，机器报错并通知工作人员，反之，则跳至S42继续检测；
9.根据权利要求7所述的一种管材切割机的自动运料结构，其特征在于，所述步骤S5中，管材中心高度的检测公式如下：
10.根据权利要求8所述的一种管材切割机的自动运料结构，其特征在于，所述步骤S43中，管材直径的计算公式如下：
...【技术特征摘要】
1.一种管材切割机的自动运料结构，包括机床(1)，其特征在于，所述床体上设有管材切割装置(2)，所述管材切割装置(2)一侧还设有运料装置(3)，所述管材切割装置(2)包括设置于机床(1)一端的夹持组件(4)以及设置于机床(1)另一端的导料组件(5)，所述夹持组件(4)底部设有滑板(6)，所述滑板(6)设置于机床(1)上并能沿机床(1)长度方向滑动，所述导料组件(5)包括同步转盘(18)(7)以及设置于同步转盘(18)(7)上的导料滚筒(8)，所述导料滚筒(8)在同步转盘(18)(7)上呈方形分布，所述的运料装置(3)包括设置于机床(1)一侧的置料架(9)、设置于置料架(9)上的运料组件(10)以及设置于运料组件(10)上的挡料组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种管材切割机的自动运料结构，其特征在于，所述的置料架(9)包括若干送料杆(12)，所述送料杆(12)顶端开设有通孔(13)，所述通孔(13)内设有牵引绳(14)，所述牵引绳(14)另一端设有牵引装置(15)，所述的牵引装置(15)用于拉紧牵引绳(14)带动送料杆(12)送料。
3.根据权利要求2所述的一种管材切割机的自动运料结构，其特征在于，所述的牵引装置(15)包括设置于运料组件(10)下方的传动结构(16)，所述的传动结构(16)包括松紧轴(17)以及用于调整松紧轴(17)的转盘(18)，所述牵引绳(14)设置于松紧轴(17)上，所述松紧轴(17)与牵引绳(14)配合牵引送料杆(12)向运料组件(10)添加管材。
4.根据权利要求1所述的一种管材切割机的自动运料结构，其特征在于，所述运料组件(10)包括若干传送带(19)，所述传送带(19)一端设有导料斜板(20)，导料斜板(20)的底部设有顶料轮(21)，所述顶料...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚盼，王国光，白利衡，
申请(专利权)人：台州华科工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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