【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料智能立库领域，涉及一种货物检测装置及智能立体库系统。
技术介绍
1、智能立体库是利用自动化存储设备协同计算机管理系统，实现立体仓库的高度合理化、存取自动化及操作简便化。智能立体库主要由货架、巷道式堆垛起重机、入出库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成，广泛应用于工业生产、机械制造、电子制造等领域的货物存储与物流运输。
2、电子制造业中采用的电池材料通常为粉末状，需采用吨袋包装储存，电池成品及半成品的库存则需使用智能立体库储存，能够节约库存面积。智能立体库设备运行取物料时，由于吨袋储存中货物出现形变，容易发生倾斜、倒塌，从而导致设备损坏，并且操作人员维护困难，维修时间长。
3、基于效率和经济角度，现有智能立体库设备采用双方向双排物料货架放置货物。目前，双方向双排物料货架一般通过视觉识别系统检测并识别出现变形或倾斜的货物吨袋。然而，视觉识别系统存在误报率高、识别出错率高等风险，同时，在物料货架上设置货物外形检测设备，提高了经济成本，且效率低，维护困难、误报警率高。
4、因此，迫切需要提供一...
【技术保护点】
1.一种货物检测装置，其特征在于，所述的货物检测装置包括巡检机构，所述巡检机构包括检测平台，所述检测平台上设置有至少两个检测支架，相邻的两个检测支架对称固定于所述检测平台的两端，所述检测支架上设置有激光发射组件、反射传感组件与图像采集组件；
2.根据权利要求1所述的货物检测装置，其特征在于，所述图像采集组件的信息采集区域还覆盖所述检测射线的照射区域，以在图像信息中形成可见标识。
3.根据权利要求1或2所述的货物检测装置，其特征在于，所述检测支架包括固定杆，所述固定杆上活动连接有支撑架，所述激光发射组件、反射传感组件与图像采集组件分别固定在所述支
【技术特征摘要】
1.一种货物检测装置，其特征在于，所述的货物检测装置包括巡检机构，所述巡检机构包括检测平台，所述检测平台上设置有至少两个检测支架，相邻的两个检测支架对称固定于所述检测平台的两端，所述检测支架上设置有激光发射组件、反射传感组件与图像采集组件；
2.根据权利要求1所述的货物检测装置，其特征在于，所述图像采集组件的信息采集区域还覆盖所述检测射线的照射区域，以在图像信息中形成可见标识。
3.根据权利要求1或2所述的货物检测装置，其特征在于，所述检测支架包括固定杆，所述固定杆上活动连接有支撑架，所述激光发射组件、反射传感组件与图像采集组件分别固定在所述支撑架上。
4.根据权利要求3所述的货物检测装置，其特征在于，所述支撑架上设置有调节器，所述调节器活动连接所述激光发射组件，所述调节器用于调整所述激光发射组件的发射位置或发射角度，以调节激光射线的焦点位置与所述中心点之间的直线距离。
5.根据权利要求1或2所述的货物检测装置，其特征在于，所述的巡检机构还包括移动组件，所述移动组件用于带动所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭靖，赵恒学，程前，唐敏，
申请(专利权)人：湖南中科星城石墨有限公司，
类型：新型
国别省市：
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