【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送系统，特别涉及一种导向机构以及混合型输送线。
技术介绍
1、磁驱输送线具有速度、精度可控的特性，因此在实际生产过程中，对于有精确输送需求的路径，可以采用磁驱输送线这种高速、高精度的输送系统。同时由于磁驱输送线购置成本较高，在有些对精度、速度等无要求的输送路径，若同样采用磁驱输送线进行运输，则整体产线的购置成本会较高。
2、因此，可通过使磁驱输送线与皮带输送线进行结合使用，在对输送速度、精度无要求的路径，利用皮带输送线对动子进行长距离的运输或回位运送，能够较大限度的降低整体产线的价格。然而，由于动子在皮带输送线上属于粗导向，在磁驱输送线上属于精导向，所以动子从粗导向进入精导向时，设置在磁驱输送线首端并用于与皮带输送线对接的结构会影响到动子的速度变化，甚至有较大几率导致动子出现行进卡顿等问题。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种导向机构，能够减小动子在磁驱输送线与皮带输送线的交接处输送时的速度变化，降低动子行进卡顿的几率。
2、本技术还提出一种具有上述导向机构的混合型输送线。
3、根据本技术第一方面实施例的导向机构，用于对两侧都设置有导向滚轮的动子进行导向，所述导向机构包括两条导轨，两条所述导轨并列且间隔设置，每条所述导轨靠近另一所述导轨的一侧均设置有导向部；
4、在每条所述导轨中，所述导向部具有沿所述导轨的长度方向延伸的导向面，所述导向部用于伸入在所述导向滚轮的周侧的导向
5、根据本技术实施例的导向机构，至少具有如下有益效果：
6、本申请的导向机构中，通过在导向面与导轨的进入端的端面之间设置倒斜角，可以利用倒斜角将动子上的导向滚轮引入至导向部而与导向面接触，倒斜角的设置可以起到预导向的作用，并使得动子上的导向滚轮更便于进入导轨，降低动子受撞出现卡顿的几率，减小动子在磁驱输送线与皮带输送线的交接处输送时的速度变化。
7、根据本技术的一些实施例，在每条所述导轨中，所述导向面包括沿所述导轨的长度方向延伸的第一斜面、和沿所述导轨的长度方向延伸的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面沿所述导轨的厚度方向排布，且所述第一斜面与所述第二斜面之间的距离在第一方向上逐渐减小，所述导轨的进入端的端面与所述第一斜面之间设有第一倒斜角，所述导轨的进入端的端面与所述第二斜面之间设有第二倒斜角；
8、其中，所述第一方向为从所述导轨的外侧至所述导轨的内侧的方向。
9、根据本技术的一些实施例，所述第一倒斜角和所述第二倒斜角的角度均为￡，其中，1°＜￡＜2.5°。
10、根据本技术的一些实施例，在每条所述导轨中，所述第一斜面和所述第二斜面相交并形成有第一棱，所述第一倒斜角和所述第二倒斜角相交并形成有第二棱，所述第二棱与所述第一棱连接，所述第二棱自所述第一棱至所述导轨的进入端逐渐朝第二方向倾斜，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。
11、根据本技术的一些实施例，所述第一斜面与所述第二斜面之间的夹角为90°。
12、根据本技术的一些实施例，所述导轨的底部设有受托面，所述受托面靠近所述导向部的一侧连接有定位面，所述定位面与所述受托面呈夹角设置。
13、根据本技术的一些实施例，所述受托面与所述定位面的接合处开设有避让槽，所述避让槽沿所述导轨的长度方向延伸。
14、根据本技术的一些实施例，所述导轨设有锁附孔。
15、根据本技术的一些实施例，所述锁附孔为腰型孔，所述锁附孔的长度方向平行于两条所述导轨的间隔方向。
16、根据本技术第二方面实施例的混合型输送线，包括：皮带输送线；磁驱输送线，所述磁驱输送线具有如上所述的导向机构，所述导向机构的进入端与所述皮带输送线对接。
17、根据本技术实施例的混合型输送线，至少具有如下有益效果：
18、本申请的混合型输送线中，通过在导向面与导轨的进入端的端面之间设置倒斜角，可以利用倒斜角将动子上的导向滚轮引入至导向部而与导向面接触，倒斜角的设置可以起到预导向的作用，并使得动子上的导向滚轮更便于进入导轨，降低动子受撞出现卡顿的几率，减小动子在磁驱输送线与皮带输送线的交接处输送时的速度变化。
19、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中给出。
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1.一种导向机构，用于对两侧都设置有导向滚轮的动子进行导向，其特征在于，所述导向机构包括两条导轨，两条所述导轨并列且间隔设置，每条所述导轨靠近另一所述导轨的一侧均设置有导向部；
2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，在每条所述导轨中，所述导向面包括沿所述导轨的长度方向延伸的第一斜面、和沿所述导轨的长度方向延伸的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面沿所述导轨的厚度方向排布，且所述第一斜面与所述第二斜面之间的距离在第一方向上逐渐减小，所述导轨的进入端的端面与所述第一斜面之间设有第一倒斜角，所述导轨的进入端的端面与所述第二斜面之间设有第二倒斜角；
3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述第一倒斜角和所述第二倒斜角的角度均为￡，其中，1°＜￡＜2.5°。
4.根据权利要求2或3所述的导向机构，其特征在于，在每条所述导轨中，所述第一斜面和所述第二斜面相交并形成有第一棱，所述第一倒斜角和所述第二倒斜角相交并形成有第二棱，所述第二棱与所述第一棱连接，所述第二棱自所述第一棱至所述导轨的进入端逐渐朝第二方向倾斜，其中，所述第二方向与所述第一方向
5.根据权利要求2或3所述的导向机构，其特征在于，所述第一斜面与所述第二斜面之间的夹角为90°。
6.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述导轨的底部设有受托面，所述受托面靠近所述导向部的一侧连接有定位面，所述定位面与所述受托面呈夹角设置。
7.根据权利要求6所述的导向机构，其特征在于，所述受托面与所述定位面的接合处开设有避让槽，所述避让槽沿所述导轨的长度方向延伸。
8.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述导轨设有锁附孔。
9.根据权利要求8所述的导向机构，其特征在于，所述锁附孔为腰型孔，所述锁附孔的长度方向平行于两条所述导轨的间隔方向。
10.一种混合型输送线，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种导向机构，用于对两侧都设置有导向滚轮的动子进行导向，其特征在于，所述导向机构包括两条导轨，两条所述导轨并列且间隔设置，每条所述导轨靠近另一所述导轨的一侧均设置有导向部；
2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，在每条所述导轨中，所述导向面包括沿所述导轨的长度方向延伸的第一斜面、和沿所述导轨的长度方向延伸的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面沿所述导轨的厚度方向排布，且所述第一斜面与所述第二斜面之间的距离在第一方向上逐渐减小，所述导轨的进入端的端面与所述第一斜面之间设有第一倒斜角，所述导轨的进入端的端面与所述第二斜面之间设有第二倒斜角；
3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述第一倒斜角和所述第二倒斜角的角度均为￡，其中，1°＜￡＜2.5°。
4.根据权利要求2或3所述的导向机构，其特征在于，在每条所述导轨中，所述第一斜面和所述第二斜面相交并形成有第一棱，所述第一倒斜角和...
【专利技术属性】
技术研发人员：周兴鹏，刘声强，卢红星，
申请(专利权)人：苏州纵苇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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