一种型钢切孔设备制造技术

本技术涉及一种型钢切孔设备，涉及型钢切割技术领域，解决了现有机器人切孔设备在切割型钢工件的螺栓孔或小圆孔时(Φ10‑50mm)普遍存在明显圆度精确度较低的问题。本技术的型钢切孔设备包括控制系统、切割机构、运动机构和工件支撑部件，运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、C轴动机构、A轴运动机构、T轴运动机构和X1轴运动机构，X1轴运动机构为X轴方向的切孔专用运动机构，控制系统通过控制X1轴运动机构和Y轴运动机构或Z轴运动机构的组合，使切割机构完成型钢工件腹板或翼板上的精准切孔。本技术提升了型钢切割设备切割工件螺栓孔或小圆孔的圆整程度，将圆度公差精确地控制在0.3mm以内。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及型钢切割技术，具体涉及一种型钢切孔设备。

技术介绍

1、目前，对型钢工件的螺栓孔或小圆孔的加工，通常采用传统的手工、机床或关节式工业机器人等加工方式，传统的手工、机床切孔方式劳动强度大、生产效率低、工件误差大，而采用关节式工业机器人进行切孔加工，在切割工件螺栓孔或小圆孔(φ10-50mm)时，会出现工件螺栓孔或小圆孔(φ10-50mm)明显“不圆”的现象，这也是采用关节式工业机器人割炬执行机构所普遍存在的不足，也就是多轴运动机构轨迹拟合时产生的圆度公差1.0mm以上的误差缺陷，在钢结构行业内，圆度公差1.0mm以上在多数用户工程中属于超差的质量缺陷。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本技术实施例旨在提供一种型钢切孔设备，用以解决现有机器人切孔设备在切割型钢工件螺栓孔或小圆孔时(φ10-50mm)普遍存在明显圆度精确度较低的质量缺陷的问题。

2、本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：

3、一种型钢切孔设备，包括控制系统、切割机构、运动机构和工件支撑部件；切割机构包括激光或本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种型钢切孔设备，其特征在于，包括控制系统(1)、切割机构(2)、运动机构(3)和工件支撑部件(4)；所述切割机构(2)包括切割头(21)，所述切割头(21)安装在所述运动机构(3)的末端；工件支撑部件(4)包括多个移动支撑小车(41)，所述运动机构(3)包括X轴运动机构(31)、Y轴运动机构(32)、Z轴运动机构(33)、C轴运动机构(351)、A轴运动机构(352)、T轴运动机构(353)和X1轴运动机构(34)共七个数控运动机构；所述X1轴运动机构(34)为X轴方向用于切孔的运动机构；所述A轴运动机构(352)用于使切割头(21)进行竖直平面内的摆角运动；所述控制系统(1)通过...

【技术特征摘要】

1.一种型钢切孔设备，其特征在于，包括控制系统(1)、切割机构(2)、运动机构(3)和工件支撑部件(4)；所述切割机构(2)包括切割头(21)，所述切割头(21)安装在所述运动机构(3)的末端；工件支撑部件(4)包括多个移动支撑小车(41)，所述运动机构(3)包括x轴运动机构(31)、y轴运动机构(32)、z轴运动机构(33)、c轴运动机构(351)、a轴运动机构(352)、t轴运动机构(353)和x1轴运动机构(34)共七个数控运动机构；所述x1轴运动机构(34)为x轴方向用于切孔的运动机构；所述a轴运动机构(352)用于使切割头(21)进行竖直平面内的摆角运动；所述控制系统(1)通过控制所述x1轴运动机构(34)和所述y轴运动机构(32)或所述x1轴运动机构(34)和所述z轴运动机构(33)，使所述切割机构(2)完成型钢工件(5)的腹板(51)或翼板(52)上的切孔。

2.根据权利要求1所述的型钢切孔设备，其特征在于，x1轴运动机构(34)包括x1轴电机减速机(341)、x1轴基座(342)和x1轴滑板(343)，所述x1轴基座(342)上设置有滚珠丝杠组件，所述x1轴滑板(343)固定在滚珠丝杠直线运动组件(3422)的丝母滑座上且能进行x轴方向的运动。

3.根据权利要求2所述的型钢切孔设备，其特征在于，所述x1轴基座(342)上还设置有两个限位传感器，用于限定所述x1轴滑板(343)的直线行程端点。

4.根据权利要求3所述的型钢切孔设备，其特征在于，所述x1轴基座(342)上还设置有两个限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭超，陆元元，陆玉婷，郭晴，李学林，刘宝洲，朱涛，杜建永，杨丽，王瀚，王复海，
申请(专利权)人：北京林克曼数控技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：