本实用新型专利技术涉及一种割炬摆角装置，属于型材相贯线切割加工技术领域，解决了现有割炬摆角机构误差大、机构的运动计算困难的问题。本实用新型专利技术的割炬摆角装置，包括箱体基座、四连杆摆角机构、第一减速机、曲臂摆角机构和第二减速机；四连杆摆角机构与箱体基座铰接，四连杆摆角机构能够绕第一减速机的轴摆动；曲臂摆角机构的一端与箱体基座相连，另一端与第二减速机相连，曲臂摆角机构、箱体基座和四连杆摆角机构能够绕第二减速机的轴摆动。本实用新型专利技术的割炬摆角装置采用四连杆机构，结构紧凑、稳定，计算简单，重量轻，误差小。
【技术实现步骤摘要】
一种割炬摆角装置
本技术涉及型材相贯线切割加工
，尤其涉及一种割炬摆角装置。
技术介绍
目前，市场上常见的数控圆管相贯线切割机割炬摆角机构主要有两种类型，一种是采用单连杆摆角机构，这种机构的主要缺点是生产加工难度大、结构稳定性差，摆动角度误差比较大。另外一种是割炬升降式四连杆摆角机构，这种机构的主要缺点是需要相贯线切割机不间断根据割炬旋转角度计算切割头的偏移量，通过升降机构对切割头进行实时偏移量修正，以保持切割头与圆管表面的距离；这种机构不仅给相贯线切割机增加了控制软件难度，而且所采用的升降机构、电机和减速机还增加曲臂机身、重量和制造成本。随着我国数控型材相贯线切割机设备需求的增加，早期采用上述单连杆割炬摆角曲臂机构装置的圆管相贯线切割机设备，多集中于解决相贯线圆管桁架工程的切割和下料，已经不能适应目前钢结构、造船、海洋工程、轨道交通、工程机械、游乐设施等行业型材多样化切割工艺要求高的快速发展需求。采用上述早期单连杆割炬摆角曲臂机构的圆管相贯线切割机，特别是在完成复杂型材(如：矩形管、H型钢)轮廓曲线和焊接坡口工件的切割加工过程中，摆角机构误差大、机构带来的复杂计算和机身庞大都使得相贯线切割机完成型材切割十分困难。
技术实现思路
鉴于上述分析，本技术旨在提供一种割炬摆角装置，割炬摆角装置采用四连杆机构，结构紧凑、稳定，计算简单，重量轻，误差小，用以解决目前许多行业中复杂型材工件的相贯线切割和加工问题。本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：一种割炬摆角装置，包括箱体基座、四连杆摆角机构、曲臂摆角机构、第一减速机和第二减速机；四连杆摆角机构与箱体基座铰接，四连杆摆角机构能够绕第一减速机的轴摆动；曲臂摆角机构的一端与箱体基座相连，另一端与第二减速机相连，曲臂摆角机构、箱体基座和四连杆摆角机构能够绕第二减速机的轴摆动。进一步地，所述割炬摆角装置还包括割炬夹，割炬夹用于固定割炬。进一步地，所述割炬包括割炬切割头，所述割炬切割头与所述第二减速机的轴同心并等高。进一步地，所述箱体基座包括第一侧面和第三侧面，第一侧面与第三侧面垂直。进一步地，所述第一减速机安装在第一侧面，第一减速机的轴与第一侧面垂直，所述第二减速机的轴与第三侧面垂直。进一步地，所述四连杆摆角机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；第一连杆的一端与所述第一减速机和所述箱体基座连接，另一端通过销轴与第三连杆的一端连接，第二连杆的一端与箱体基座连接，另一端与第四连杆的一端连接。进一步地，所述割炬摆角装置还包括割炬安装基座，所述第三连杆和第四连杆分别与割炬安装基座连接。进一步地，所述割炬夹安装在所述割炬安装基座上。进一步地，所述第二减速机和曲臂摆角机构之间设有联轴器，所述联轴器为柔性联轴器。进一步地，所述曲臂摆角机构上设有曲臂安装支架，曲臂安装支架用于连接切割机床的升降结构。本技术至少可实现如下有益效果之一：(1)本技术将第一伺服电机和第二伺服电机的转动变换成四连杆机构的摆动，由于四连杆机构自身的强稳定性和较低的造价，大幅提高了摆动装置的控制精度，从而提高了相贯线切割机设备的切割精度和价格优势。(2)本技术将割炬切割头与第二减速机的回转轴采用了同心并等高的安装和设计，型材工件坡口和轮廓切割过程中割炬切割头始终在X、Y轴的摆动中心上，不随X、Y轴摆动角度的变化而改变，从而保证了割炬切割头相对于型材上表面的一致性。在复杂型材工件相贯线切割过程中，割炬切割头不需要进行多个运动轴的坐标计算和高度位置调整，进一步提高了型材工件在相贯线切割机设备上的切割速度和质量。本技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为本技术实施例的割炬摆角装置结构示意图一；图2为本技术实施例的割炬摆角装置结构示意图二；图3为本技术实施例的四连杆摆角机构逆时针摆动示意图；图4为本技术实施例的四连杆摆角机构顺时针摆动示意图。附图标记：1-割炬，2-割炬夹，3-割炬切割头，4-割炬防碰撞机构，5-割炬安装基座，6-箱体基座，61-第一侧面，62-第三侧面，7-四连杆摆角机构，71-第一连杆，72-第二连杆，73-第三连杆，74-第四连杆，8-第一减速机，9-曲臂摆角机构，10-第二减速机，11-联轴器，12-曲臂安装支架，13-第一销轴，14-第二销轴，15-动力销轴。具体实施方式下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。为了方便说明，本技术实施例中，箱体基座6连接曲臂摆角机构9的方向为本技术实施例中的右侧，相应地，反方向为左侧。第一减速机8的轴为X轴，第二减速机10的轴为Y轴，X轴和Y轴相互垂直。本技术的一个实施例，公开了一种数控型材相贯线切割机割炬摆角曲臂装置，如图1至图4所示，包括箱体基座6、四连杆摆角机构7和曲臂摆角机构9。如图1、图2所示，本实施例通过设置在箱体基座6上的第一伺服电机经第一减速机8减速后带动四连杆摆角机构7的摆动，从而带动割炬夹2和割炬切割头3实现绕X轴的摆动。箱体基座6为空心长方体，长方体的其中两个面未封闭。箱体基座6的第一侧面61设有减速机安装孔和销轴孔。与第一侧面61相对的面为第二侧面，第二侧面设有销轴孔，第二侧面的销轴孔与第一侧面61的销轴孔位置对应，用于安装四连杆摆角机构7。第一侧面61的减速机安装孔用于安装第一减速机8。第三侧面62与第一侧面61和第二侧面垂直，第三侧面62设有曲臂摆角机构安装孔，用于安装曲臂摆角机构9。四连杆摆角机构7包括第一连杆71、第二连杆72、第三连杆73和第四连杆74。第一连杆71和第二连杆72竖直安装在箱体基座6内，第一连杆71的一端通过动力销轴15与第一减速机8和箱体底座6连接，第一伺服电机经第一减速机8带动第一连杆71驱动四连杆摆角机构7绕X轴摆动。第一连杆71穿过第四连杆74，第一连杆71的另一端通过销轴与第三连杆73的一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种割炬摆角装置，其特征在于，包括箱体基座(6)、四连杆摆角机构(7)、曲臂摆角机构(9)、第一减速机(8)和第二减速机(10)；/n四连杆摆角机构(7)与箱体基座(6)铰接，四连杆摆角机构(7)能够绕第一减速机(8)的轴摆动；/n曲臂摆角机构(9)的一端与箱体基座(6)相连，另一端与第二减速机(10)相连，曲臂摆角机构(9)、箱体基座(6)和四连杆摆角机构(7)能够绕第二减速机(10)的轴摆动。/n
【技术特征摘要】
1.一种割炬摆角装置，其特征在于，包括箱体基座(6)、四连杆摆角机构(7)、曲臂摆角机构(9)、第一减速机(8)和第二减速机(10)；
四连杆摆角机构(7)与箱体基座(6)铰接，四连杆摆角机构(7)能够绕第一减速机(8)的轴摆动；
曲臂摆角机构(9)的一端与箱体基座(6)相连，另一端与第二减速机(10)相连，曲臂摆角机构(9)、箱体基座(6)和四连杆摆角机构(7)能够绕第二减速机(10)的轴摆动。
2.根据权利要求1所述的割炬摆角装置，其特征在于，所述割炬摆角装置还包括割炬夹(2)，割炬夹(2)用于固定割炬(1)。
3.根据权利要求2所述的割炬摆角装置，其特征在于，所述割炬(1)包括割炬切割头(3)，所述割炬切割头(3)与所述第二减速机(10)的轴同心并等高。
4.根据权利要求1所述的割炬摆角装置，其特征在于，所述箱体基座(6)包括第一侧面(61)和第三侧面(62)，第一侧面(61)与第三侧面(62)垂直。
5.根据权利要求4所述的割炬摆角装置，其特征在于，所述第一减速机(8)安装在第一侧面(61)，第一减速机(8)的轴与第一侧面(61)垂直，所述第二减速机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭超，陆元元，李学林，朱涛，刘宝洲，王瀚，杨丽，郭晴，王复海，梁晓东，
申请(专利权)人：北京林克曼数控技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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