一种割炬摆角装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种割炬摆角装置，属于型材相贯线切割加工技术领域，解决了现有割炬摆角机构误差大、机构的运动计算困难的问题。本实用新型专利技术的割炬摆角装置，包括箱体基座、四连杆摆角机构、第一减速机、曲臂摆角机构和第二减速机；四连杆摆角机构与箱体基座铰接，四连杆摆角机构能够绕第一减速机的轴摆动；曲臂摆角机构的一端与箱体基座相连，另一端与第二减速机相连，曲臂摆角机构、箱体基座和四连杆摆角机构能够绕第二减速机的轴摆动。本实用新型专利技术的割炬摆角装置采用四连杆机构，结构紧凑、稳定，计算简单，重量轻，误差小。

【技术实现步骤摘要】
一种割炬摆角装置
本技术涉及型材相贯线切割加工
，尤其涉及一种割炬摆角装置。
技术介绍
目前，市场上常见的数控圆管相贯线切割机割炬摆角机构主要有两种类型，一种是采用单连杆摆角机构，这种机构的主要缺点是生产加工难度大、结构稳定性差，摆动角度误差比较大。另外一种是割炬升降式四连杆摆角机构，这种机构的主要缺点是需要相贯线切割机不间断根据割炬旋转角度计算切割头的偏移量，通过升降机构对切割头进行实时偏移量修正，以保持切割头与圆管表面的距离；这种机构不仅给相贯线切割机增加了控制软件难度，而且所采用的升降机构、电机和减速机还增加曲臂机身、重量和制造成本。随着我国数控型材相贯线切割机设备需求的增加，早期采用上述单连杆割炬摆角曲臂机构装置的圆管相贯线切割机设备，多集中于解决相贯线圆管桁架工程的切割和下料，已经不能适应目前钢结构、造船、海洋工程、轨道交通、工程机械、游乐设施等行业型材多样化切割工艺要求高的快速发展需求。采用上述早期单连杆割炬摆角曲臂机构的圆管相贯线切割机，特别是在完成复杂型材(如：矩形管、H型钢)轮廓曲线和焊接坡口工件的切割加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割炬摆角装置，其特征在于，包括箱体基座(6)、四连杆摆角机构(7)、曲臂摆角机构(9)、第一减速机(8)和第二减速机(10)；/n四连杆摆角机构(7)与箱体基座(6)铰接，四连杆摆角机构(7)能够绕第一减速机(8)的轴摆动；/n曲臂摆角机构(9)的一端与箱体基座(6)相连，另一端与第二减速机(10)相连，曲臂摆角机构(9)、箱体基座(6)和四连杆摆角机构(7)能够绕第二减速机(10)的轴摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种割炬摆角装置，其特征在于，包括箱体基座(6)、四连杆摆角机构(7)、曲臂摆角机构(9)、第一减速机(8)和第二减速机(10)；
四连杆摆角机构(7)与箱体基座(6)铰接，四连杆摆角机构(7)能够绕第一减速机(8)的轴摆动；
曲臂摆角机构(9)的一端与箱体基座(6)相连，另一端与第二减速机(10)相连，曲臂摆角机构(9)、箱体基座(6)和四连杆摆角机构(7)能够绕第二减速机(10)的轴摆动。


2.根据权利要求1所述的割炬摆角装置，其特征在于，所述割炬摆角装置还包括割炬夹(2)，割炬夹(2)用于固定割炬(1)。


3.根据权利要求2所述的割炬摆角装置，其特征在于，所述割炬(1)包括割炬切割头(3)，所述割炬切割头(3)与所述第二减速机(10)的轴同心并等高。


4.根据权利要求1所述的割炬摆角装置，其特征在于，所述箱体基座(6)包括第一侧面(61)和第三侧面(62)，第一侧面(61)与第三侧面(62)垂直。


5.根据权利要求4所述的割炬摆角装置，其特征在于，所述第一减速机(8)安装在第一侧面(61)，第一减速机(8)的轴与第一侧面(61)垂直，所述第二减速机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭超，陆元元，李学林，朱涛，刘宝洲，王瀚，杨丽，郭晴，王复海，梁晓东，
申请(专利权)人：北京林克曼数控技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11