【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人配送，具体涉及一种无人车和无人机协同配送系统。
技术介绍
1、随着我国智慧城市的不断发展，对城市的物流也提出了更高的要求。无人配送设备以其高效、灵活、无接触配送的特点逐渐在物流中普及。以电商、外卖、快递为代表的物流配送市场需求快速增长，随着智慧城市的建设，以无人机、无人车为代表的无人配送设备开始在城市物流配送中普及。无人配送能全程参与配送流程，根据客户实时需求和时间安排为客户提供多样化，个性化的解决方案。
2、专利cn117022729a一种车载式无人机物流配送系统，包括地面载具、搭载有吊舱的无人机、无人机存放装置以及转运装置。通过设置能够存放无人机及其吊舱并能够实现无人机的回收和放飞的无人机存放装置，使得单辆地面载具能够装载更多的无人机和物品，在此基础上，配合用于转运物品的转运装置，能够实现物品的装卸和转运，从而有效提高车载式无人机物流配送系统的实用性以及可靠性。
3、然而上述现有技术配送小车与无人机无法配合使用，其单使用无人机进行配送，配送效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种无人车和无人机协同配送系统，解决现有技术中配送小车与无人机无法配合使用，其单使用无人机进行配送，配送效率较低的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、本专利技术提供了一种无人车和无人机协同配送系统，包括：
4、无人车，其具有容纳腔和连通所述容纳腔的第一出口、第
5、货架，设于所述容纳腔内且与所述第一平台和所述第二平台沿第一方向间隔布设，所述货架上放置有多个货箱，所述货箱用于装入物品；
6、取货装置，活动设于所述容纳腔内，所述取货装置用于在所述货架、所述第一平台和第二平台之间转运所述货箱；以及
7、无人机，放置于所述第二平台，所述无人机用于拾取位于所述第二平台上的货箱。
8、在一些实施例中，所述货架设有沿竖直方向间隔布设的多个隔板，每一所述隔板具有多个沿第二方向间隔的放置区，所述放置区用于供货箱放置，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
9、在一些实施例中，所述货箱的底部设有凸起，所述放置区设有与所述凸起适配的插槽，以在所述货箱放置于所述放置区时，所述凸起插设于所述插槽内，以限制所述货箱沿水平方向活动。
10、在一些实施例中，所述取货装置包括第一小车、第二小车、升降平台和伸缩货叉，所述第一小车沿所述第一方向活动设于所述货架旁侧，所述第二小车置于所述第一小车上，且在所述第一小车移动至设定位置时，所述第二小车能够沿所述第二方向驶离第一小车，所述升降平台设于所述第二小车，所述伸缩货叉安装于所述升降平台，所述伸缩货叉用于插取所述货箱，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
11、在一些实施例中，所述第二平台沿竖直方向活动设置，以能够竖直向上带动所述无人机伸出所述容纳腔；
12、所述无人车和无人机协同配送系统还包括升降机构，所述升降机构设于所述容纳腔内，且位于所述第二平台的下方，所述升降机构与所述第二平台连接，用于驱动所述第二平台活动。
13、在一些实施例中，所述货箱包括箱体、箱门、连接柱和挡止板，所述箱体一侧开口设置，所述箱门的一端沿竖直方向转动安装于开口处，所述连接柱设于所述箱体的顶部，所述挡止板设于所述连接柱的上端，所述挡止板的截面积大于所述连接柱的截面积，所述连接柱用于供所述无人机拾取。
14、在一些实施例中，所述货箱还包括多个滚珠，多个所述滚珠呈阵列布设于所述箱体内侧的底部。
15、在一些实施例中，所述无人机包括无人机本体和夹持装置，所述夹持装置设于所述无人机本体的底部，所述夹持装置用于夹持所述连接柱。
16、在一些实施例中，所述夹持装置包括安装座、两个夹持件、驱动组件，所述安装座安装于所述无人机本体底部，两个所述夹持件沿相互靠近和远离的方向活动安装于所述安装座的底部，以在两个所述夹持件相互靠近时，两个所述夹持件夹持所述连接，所述驱动组件与两个所述夹持件连接，用于驱动两个所述夹持件同步活动。
17、在一些实施例中，所述无人车和无人机协同配送系统还包括载物台和驱动机构，所述载物台用于供货箱放置，所述载物台沿第二方向活动安装于所述第二平台，以具有活动至位于所述无人机旁侧的转运状态以及活动至位于无人机正下方的拾取状态，所述驱动机构设于所述第二平台，所述驱动机构与所述载物台连接，以驱动所述载物台活动。
18、与现有技术相比，本专利技术提供的无人车和无人机协同配送系统，所述无人车具有容纳腔和连通所述容纳腔的第一出口、第二出口，所述容纳腔内还设有对应所述第一出口的第一平台和对应所述第二出口的第二平台；所述货架设于所述容纳腔内且与所述第一平台和所述第二平台沿第一方向间隔布设，所述货架上放置有多个货箱；所述取货装置活动设于所述容纳腔内，所述取货装置用于在所述货架、所述第一平台和第二平台之间转运所述货箱；所述无人机放置于所述第二平台，所述无人机用于拾取位于所述第二平台上的货箱，具体使用时，配送站收到包裹给通知客户取件，客户收到消息后选择配送方案（无人机配送或无人车配送），预约配送时间段，配送站将包裹装进货箱内，并将多个货箱放置在所述货架上，随后所述无人车行驶至设定位置，当客户选择无人车配送时，无人车在约定的时间点与客户相遇，所述取货装置将相应的所述货箱自所述货架上取下并输送至所述第一平台上，客户可自所述第一出口打开所述第一平台上的货箱，取走货物，待取走货物后，所述取货装置将空的所述货箱再移动至初始位置，完成整个取货流程，当客户选择无人机配送时，所述取货装置件相应的所述货箱自所述货架上取下并输送至所述第二平台上，随即所述无人机拾取所述货箱，而后所述无人机携带所述货箱自所述第二出口飞出进行配送，待无人机飞行时设定位置后，客户可打开所述货箱取走货物，所述无人机再携带空货箱飞回至所述第二平台，所述取货装置将空的所述货箱再移动至初始位置，完成取货流程，本申请可根据客户的需要选择无人机或者无人车配送，通过无人机和无人车协同配送，提高了配送效率。
19、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人车和无人机协同配送系统，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的无人车和无人机协同配送系统，其特征在于，所述货架设有沿竖直方向间隔布设的多个隔板，每一所述隔板具有多个沿第二方向间隔的放置区，所述放置区用于供货箱放置，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的无人车和无人机协同配送系统，其特征在于，所述货箱的底部设有凸起，所述放置区设有与所述凸起适配的插槽，以在所述货箱放置于所述放置区时，所述凸起插设于所述插槽内，以限制所述货箱沿水平方向活动。
4.根据权利要求1所述的无人车和无人机协同配送系统，其特征在于，所述取货装置包括第一小车、第二小车、升降平台和伸缩货叉，所述第一小车沿所述第一方向活动设于所述货架旁侧，所述第二小车置于所述第一小车上，且在所述第一小车移动至设定位置时，所述第二小车能够沿所述第二方向驶离第一小车，所述升降平台设于所述第二小车，所述伸缩货叉安装于所述升降平台，所述伸缩货叉用于插取所述货箱，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
5.根据权利要求1所述的无人车和无人机协同配送系统，
6.根据权利要求1所述的无人车和无人机协同配送系统，其特征在于，所述货箱包括箱体、箱门、连接柱和挡止板，所述箱体一侧开口设置，所述箱门的一端沿竖直方向转动安装于开口处，所述连接柱设于所述箱体的顶部，所述挡止板设于所述连接柱的上端，所述挡止板的截面积大于所述连接柱的截面积，所述连接柱用于供所述无人机拾取。
7.根据权利要求6所述的无人车和无人机协同配送系统，其特征在于，所述货箱还包括多个滚珠，多个所述滚珠呈阵列布设于所述箱体内侧的底部。
8.根据权利要求6所述的无人车和无人机协同配送系统，其特征在于，所述无人机包括无人机本体和夹持装置，所述夹持装置设于所述无人机本体的底部，所述夹持装置用于夹持所述连接柱。
9.根据权利要求8所述的无人车和无人机协同配送系统，其特征在于，所述夹持装置包括安装座、两个夹持件、驱动组件，所述安装座安装于所述无人机本体底部，两个所述夹持件沿相互靠近和远离的方向活动安装于所述安装座的底部，以在两个所述夹持件相互靠近时，两个所述夹持件夹持所述连接，所述驱动组件与两个所述夹持件连接，用于驱动两个所述夹持件同步活动。
10.根据权利要求1所述的无人车和无人机协同配送系统，其特征在于，所述无人车和无人机协同配送系统还包括载物台和驱动机构，所述载物台用于供货箱放置，所述载物台沿第二方向活动安装于所述第二平台，以具有活动至位于所述无人机旁侧的转运状态以及活动至位于无人机正下方的拾取状态，所述驱动机构设于所述第二平台，所述驱动机构与所述载物台连接，以驱动所述载物台活动。
...【技术特征摘要】
1.一种无人车和无人机协同配送系统，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的无人车和无人机协同配送系统，其特征在于，所述货架设有沿竖直方向间隔布设的多个隔板，每一所述隔板具有多个沿第二方向间隔的放置区，所述放置区用于供货箱放置，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的无人车和无人机协同配送系统，其特征在于，所述货箱的底部设有凸起，所述放置区设有与所述凸起适配的插槽，以在所述货箱放置于所述放置区时，所述凸起插设于所述插槽内，以限制所述货箱沿水平方向活动。
4.根据权利要求1所述的无人车和无人机协同配送系统，其特征在于，所述取货装置包括第一小车、第二小车、升降平台和伸缩货叉，所述第一小车沿所述第一方向活动设于所述货架旁侧，所述第二小车置于所述第一小车上，且在所述第一小车移动至设定位置时，所述第二小车能够沿所述第二方向驶离第一小车，所述升降平台设于所述第二小车，所述伸缩货叉安装于所述升降平台，所述伸缩货叉用于插取所述货箱，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
5.根据权利要求1所述的无人车和无人机协同配送系统，其特征在于，所述第二平台沿竖直方向活动设置，以能够竖直向上带动所述无人机伸出所述容纳腔；
6.根据权利要求1所述的无人车和无人机协同配送系统，其特征在于，所述货箱包括箱体、箱门、连接柱和挡止板，所述箱体一侧开口设置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：辜勇，林楚炫，柴子艺，徐子茗，袁宇继，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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