【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洗设备，具体涉及一种清洗机器人及其清洗方法。
技术介绍
1、清洗机器人，是指能够在水下对物体表面进行清洗工作的机器人。机器人在工作过程中，机器人本体内部会产生大量的热，尤其是控制单元内。
2、虽然机器人本体整体浸没在水体内部，但是控制单元不能够直接与水体接触，其内部的热量不容易散发；而清洗机器人工作时工况环境较差，机器人本体外部的水体不能直接输送至控制单元内对其进行散热。
3、因此，如何解决清洗机器人工作过程中的散热问题是本领域亟需解决的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种清洗机器人及其清洗方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种清洗机器人，包括：
3、机器人本体，所述机器人本体上设置有若干推进器，所述推进器适于驱动机器人本体移动；
4、控制单元，所述控制单元固定在所述机器人本体上；
5、调节筒，所述调节筒固定在所述机器人本体下端，所述调节筒适于向控制单元内输送清洁水体
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【技术保护点】
1.一种清洗机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种清洗机器人，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种清洗机器人，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种清洗机器人，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种清洗机器人，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种清洗机器人，其特征在于：
7.如权利要求6所述的一种清洗机器人，其特征在于：
8.如权利要求7所述的一种清洗机器人，其特征在于：
9.如权利要求8所述的一种清洗机器人，其特征在于：
10.如权...
【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种清洗机器人，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种清洗机器人，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种清洗机器人，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种清洗机器人，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种清洗机器人，其特征在于：
7.如权利要求6所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩渴望，周欣，李杰，
申请(专利权)人：常州泰尔格重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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