一种移动机器人精确定位系统技术方案

本发明专利技术涉及移动机器人领域技术领域，具体涉及一种移动机器人精确定位系统，包括机器人本体；所述机器人本体设有控制器以及激光雷达。本发明专利技术通过在机器人本体上集成激光雷达，采用激光雷达的定位技术，能够使得AGV/AMR移动机器人定位效果精确、成本低、实施简单方便以及容易量产；机器人本体的电量低于阈值时，能够实现低电压自动回充功能；移动机器人能够自动进出风淋门；满足用于3C精密零部件静电防护要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动机器人领域，具体涉及一种移动机器人精确定位系统。

技术介绍

1、随着设备智能化的发展，利用移动机器人agv/amr进行物料搬运已经成为主要的方式，目前市面上agv/amr移动机器人有多种，其根据功能或需求可以应用于不同场合，尤其是可以实现全自动取放料的机器人，因其不但可以自动搬运还同时可以完成自动“对准”产线、接驳设备等从而可以顺利实现物料的自动传输。但因agv/amr机器人的结构设计、地面平坦度不一致、对象产线设备以及接驳设备不一致等原因，造成agv/amr机器人无法在一次停车后实现原定位置的精确停止，误差较大，重复定位精度大部分都在±10mm或更差，造成与产线或接驳设备等之间对不准的情况，在物料传输时出现“卡料”、堵料以及物料掉落等问题，给生产制造带来很大不便，反而降低了搬运或配送效率，急需解决此问题。其需要克服的关键技术就是机器人的“精确定位”技术。

2、当下有很多解决此问题的方案，如采用机械结构位置导向、二维码定位、磁传感器定位、视觉相机扫描定位等技术，可以达到一定的定位精度，但是系统结构复杂、成本很高，较难实用化和量本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动机器人精确定位系统，其特征在于：包括机器人本体；所述机器人本体设有控制器以及激光雷达；

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人精确定位系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人精确定位系统，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人精确定位系统，其特征在于：在步骤S1中，对环境数据信息进行滤波之后，再将环境数据信息传输至控制器。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人精确定位系统，其特征在于：所述移动机器人精确定位系统还包括回充底座；所述机器人本体内设有电量检测模块；所述控制器根据电量检测模块对机器人本...

【技术特征摘要】

1.一种移动机器人精确定位系统，其特征在于：包括机器人本体；所述机器人本体设有控制器以及激光雷达；

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人精确定位系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人精确定位系统，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人精确定位系统，其特征在于：在步骤s1中，对环境数据信息进行滤波之后，再将环境数据信息传输至控制器。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人精确定位系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：江天宝，李国臣，王金华，刘豪，钟事良，宋小平，
申请(专利权)人：东莞新友智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：