【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于多相电机控制，具体涉及一种基于载波脉宽调制的七相电机过调制方法。
技术介绍
1、近年来，多相电机凭借更多相数而产生了很多优势，如较低的转矩脉动、更强的容错能力以及额外的控制自由度，这些特点对于一些强调可靠性和效率的场合非常有利。提高多相电机的母线电压利用率是工业界一个有价值的研究课题。
2、通常情况下，过调制策略的实施可以分为两类，一类是基于空间矢量脉宽调制(svpwm)，另一类是基于载波脉宽调制(cbpwm)。传统svpwm的母线电压利用率(lmr)大于cbpwm。然而，基于cbpwm的零序注入技术可以使五相系统的lmr提高5.15％，七相系统的lmr提高2.57％，从而使两种pwm(脉宽调制)技术的lmr相同。利用这种技术，在过调制区域中，两种调制方法的最大母线电压利用率也是相同的。尽管如此，svpwm比cbpwm更加复杂，并且具有较大的计算负担，因此基于cbpwm的七相电机过调制策略有着良好的应用前景。然而，目前七相电机领域基于cbpwm的过调制电压注入计算方法没有根据调制比的不同对注入谐波电压进行有效控...
【技术保护点】
1.一种基于载波脉宽调制的七相电机过调制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的七相电机过调制方法，其特征在于，步骤1)中，所述计算调制比m，具体为：
3.根据权利要求2所述的七相电机过调制方法，其特征在于，所述步骤1)中，将初始的七相的电压值从大至小进行排序，并令从大至小排序后的七相的电压值分别为vκ1、vκ2、vκ3、vκ4、vκ5、vκ6、vκ7；其中，下标κi为七相的电压值从大至小进行排序后电压值第i高的相的索引，i∈{1、2、3、4、5、6、7}。
4.根据权利要求3所述的七相电机过调制方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种基于载波脉宽调制的七相电机过调制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的七相电机过调制方法，其特征在于，步骤1)中，所述计算调制比m，具体为：
3.根据权利要求2所述的七相电机过调制方法，其特征在于，所述步骤1)中，将初始的七相的电压值从大至小进行排序，并令从大至小排序后的七相的电压值分别为vκ1、vκ2、vκ3、vκ4、vκ5、vκ6、vκ7；其中，下标κi为七相的电压值从大至小进行排序后电压值第i高的相的索引，i∈{1、2、3、4、5、6、7}。
4.根据权利要求3所述的七相电机过调制方法，其特征在于，所述计算并更新每一相的...
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