一种锚杆台车车身定位系统技术方案

本技术公开了本技术公开了一种锚杆台车车身定位系统，它包括车载电脑、激光位移传感器、倾角传感器、光电旋转平台、显示器和遥控器。所述的车载电脑用于数据运算；激光位移传感器用于检测锚杆台车到隧道面的距离；倾角传感器用于检测锚杆台车的倾斜角度；光电旋转平台用于搭载激光位移传感器转动；显示器用于参数输入及传感器状态的显示；遥控器用于定位确认及转动光电旋转平台。本技术的有益效果是：操作简单，可靠性高，定位速度快、精度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆位置定位，具体涉及一种锚杆台车车身定位系统。

技术介绍

1、隧道开挖后，为控制围岩应力适量释放和变形量，增加结构安全度和方便施工，软围岩隧道开挖后立即实施刚度较小并作为永久承载结构一部分的初期支护。根据不同的围岩等级确定不同的初期支护方式。对于ⅳ级和ⅳ以上的围岩在支护过程中一般要采用锚杆注浆支撑。锚杆注浆支撑可以采用中空锚杆，砂浆锚杆，自进式锚杆，锁脚导管等支护方式。锚杆注浆支撑可以在隧道开挖初期提供一定的支护刚度。锚杆注浆支撑可以很好的与钢拱架、钢筋网、喷射混凝土相结合，构成联合支护，增强支护效果。锚杆注浆的施工过程是：先将锚杆送入锚杆孔内，在孔内进行注浆，使锚杆与周围岩体连成一体，锚杆前端在与钢拱架焊接，加固了整个隧道断面的稳固性。目前锚杆台车缺少一种在隧道中能够定位的有效手段，极大的限制了锚杆台车的自动化程度，还带来了巨大的安全隐患。

技术实现思路

1、本技术提供了一种锚杆台车车身定位系统，旨在解决现有技术中存在的技术问题。

2、为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：

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【技术保护点】

1.一种锚杆台车车身定位系统，用于锚杆台车车身在隧道中的定位，包括车载电脑、显示器、遥控器、光电旋转平台（1）和传感器组，其特征在于，所述光电旋转平台（1）安装在锚杆台车的机架上，所述传感器组包括倾角传感器和激光位移传感器（2），所述激光位移传感器（2）安装在光电旋转平台（1）上，所述车载电脑分别与光电旋转平台（1）和激光位移传感器（2）连接，车载电脑还与倾角传感器连接；所述倾角传感器设在光电旋转平台（1）的下方且位于锚杆台车的臂架上。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆台车车身定位系统，其特征在于，所述倾角传感器与车载电脑连接。

3.根据权利要求1所述的一种锚杆台...

【技术特征摘要】

1.一种锚杆台车车身定位系统，用于锚杆台车车身在隧道中的定位，包括车载电脑、显示器、遥控器、光电旋转平台（1）和传感器组，其特征在于，所述光电旋转平台（1）安装在锚杆台车的机架上，所述传感器组包括倾角传感器和激光位移传感器（2），所述激光位移传感器（2）安装在光电旋转平台（1）上，所述车载电脑分别与光电旋转平台（1）和激光位移传感器（2）连接，车载电脑还与倾角传感器连接；所述倾角传感器设在光电旋转平台（1）的下方且位于锚杆台车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱景竹，杨凯理，黄晓波，徐乐，张林，毛闻雯，彭湃，王旭，李星优，石秀峰，张世平，李超，刘奉荣，赵治熊，
申请(专利权)人：四川新筑智能工程装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：