一种半实物平台探测与抓取机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种半实物平台探测与抓取机械臂，属于机械臂技术领域。探测信息接收单元；底座上端活动连接有臂托，臂托上端活动连接有支撑托盘，支撑托盘上端活动连接有臂座，臂座一侧活动连接有下臂，下臂两侧均活动连接有上臂，两个上臂内活动连接有摆臂一，摆臂一前端活动连接有转盘二，转盘二前端活动连接有摆臂二；抓夹杆设置于摆臂二前端的凹槽处，抓夹杆下端活动连接有移位座，移位座下端活动连接有夹爪座，夹爪座两侧均活动连接有夹爪。本发明专利技术解决了现有机械臂无法灵活变换抓取角度去完成沙盘内的摆放、收起与移动作业的问题，本发明专利技术能够利用机械臂自动更换沙盘目标，对一些增加或移动的目标模型完成沙盘内的摆放、收起与移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械臂，具体为一种半实物平台探测与抓取机械臂。

技术介绍

1、机械臂是高精度的机器手臂，对应小批量生产方式，提高生产效率，机械臂是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，可对应uv照射、零件放置、螺丝锁定和电路板切割等各种工作，尽管机械臂的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

2、公开号为cn202320133840.x的中国专利公开了一种机械自动化抓取机械臂，包括安装块、驱动电机、驱动螺杆、夹紧板、辅助抓紧机构和防护结构，安装块内设有驱动腔，驱动电机设于驱动腔内，驱动腔内设有支撑板，驱动螺杆两端转动设于驱动腔内侧壁和支撑板之间，驱动电机的动力输出与驱动螺杆连接，驱动螺杆上设有两组螺纹组，两组螺纹呈螺纹方向相反设置，安装块底部设有限位滑槽，加劲板设有两组，该专利设计抓取机械臂
，具体提供了一种结构合理、简单，抓取稳定可靠，对抓取具体良好保护功能的机械自动化抓取机械臂。

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【技术保护点】

1.一种半实物平台探测与抓取机械臂，包括，

2.根据权利要求1所述的一种半实物平台探测与抓取机械臂，其特征在于：所述底座(1)为矩形，底座(1)矩形四角处均设有用于支撑的支撑脚(101)，底座(1)上表面开设有圆形的滑槽一(102)，滑槽一(102)内活动连接有L型转杆(103)，底座(1)内设置有支撑座(104)，支撑座(104)内设有驱动电机一(105)，驱动电机一(105)上端的转杆与转杆(103)一侧为固定连接，转杆(103)上端与臂托(2)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种半实物平台探测与抓取机械臂，其特征在于：所述支撑托盘(3)上端活动连接有转盘...

【技术特征摘要】

1.一种半实物平台探测与抓取机械臂，包括，

2.根据权利要求1所述的一种半实物平台探测与抓取机械臂，其特征在于：所述底座(1)为矩形，底座(1)矩形四角处均设有用于支撑的支撑脚(101)，底座(1)上表面开设有圆形的滑槽一(102)，滑槽一(102)内活动连接有l型转杆(103)，底座(1)内设置有支撑座(104)，支撑座(104)内设有驱动电机一(105)，驱动电机一(105)上端的转杆与转杆(103)一侧为固定连接，转杆(103)上端与臂托(2)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种半实物平台探测与抓取机械臂，其特征在于：所述支撑托盘(3)上端活动连接有转盘一(301)，臂托(2)内设有驱动电机二(201)，且上端通过支撑托盘(3)与转盘一(301)活动连接，臂座(4)内设有驱动电机三(401)，用于驱动下臂(5)转动，下臂(5)内一侧设有驱动电机四(501)，驱动电机四(501)两侧均通过下臂(5)与两个上臂(6)活动连接，用于驱动上臂(6)转动。

4.根据权利要求3所述的一种半实物平台探测与抓取机械臂，其特征在于：其中一个所述上臂(6)一侧设有驱动件(601)，驱动件(601)内设有用于驱动摆臂一(7)转动的驱动电机五(602)，驱动摆臂一(7)内设有用于转动转盘二(8)的驱动电机六(701)，转盘二(8)内设有液压缸(801)，液压缸(801)前端的驱动杆与摆臂二(9)固定连接，用于控制摆臂二(9)的长度，摆臂二(9)的凹槽内设有用于驱动抓夹杆(10)的电动转杆一(901)，转盘一(301)、下臂(5)、上臂(6)、摆臂一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏晨阳，刘昌永，韩鑫浩，李秉德，胡清，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：