【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管件加工，具体涉及一种应用于管件加工的上料装置。
技术介绍
1、管件应用广泛，通过切割、弯折能够将其加工成不同的管道零件，管件一般包括圆管和方管，由于管件的长度较长，在机械加工时，需要人工搬运至加工设备上，并手动送料，劳动强度大，且生产效率低下。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种应用于管件加工的上料装置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种应用于管件加工的上料装置，包括取料单元和提升单元，所述取料单元包括机械手和取料连接件，所述取料连接件可转动的设置在机械手上，所述取料连接件的两端设置取料夹具，所述提升单元包括提升支架和提升夹具组件，所述提升支架上设置管件，所述提升夹具组件可升降的设置在提升支架上，所述提升夹具组件带动管件在提升支架上进行提升动作，所述取料连接件上的取料夹具将提升支架上的管件夹取后进行加工。
4、较佳的，所述取料夹具包括夹具本体、夹具气缸和夹具连接板，所述夹具气缸和夹具本体设置在夹具连...
【技术保护点】
1.一种应用于管件加工的上料装置，其特征在于：包括取料单元和提升单元，所述取料单元包括机械手和取料连接件，所述取料连接件可转动的设置在机械手上，所述取料连接件的两端设置取料夹具，所述提升单元包括提升支架和提升夹具组件，所述提升支架上设置管件，所述提升夹具组件可升降的设置在提升支架上，所述提升夹具组件带动管件在提升支架上进行提升动作，所述取料连接件上的取料夹具将提升支架上的管件夹取后进行加工。
2.根据权利要求1所述的应用于管件加工的上料装置，其特征在于：所述取料夹具包括夹具本体、夹具气缸和夹具连接板，所述夹具气缸和夹具本体设置在夹具连接板的两侧，所述夹具连...
【技术特征摘要】
1.一种应用于管件加工的上料装置，其特征在于：包括取料单元和提升单元，所述取料单元包括机械手和取料连接件，所述取料连接件可转动的设置在机械手上，所述取料连接件的两端设置取料夹具，所述提升单元包括提升支架和提升夹具组件，所述提升支架上设置管件，所述提升夹具组件可升降的设置在提升支架上，所述提升夹具组件带动管件在提升支架上进行提升动作，所述取料连接件上的取料夹具将提升支架上的管件夹取后进行加工。
2.根据权利要求1所述的应用于管件加工的上料装置，其特征在于：所述取料夹具包括夹具本体、夹具气缸和夹具连接板，所述夹具气缸和夹具本体设置在夹具连接板的两侧，所述夹具连接板靠近夹具本体的一侧开设限位滑槽，所述限位滑槽的顶部槽壁和底部槽壁均内凹形成对应的限位槽部，所述夹具本体对应限位槽部凸出形成限位端，所述限位端伸入限位槽部与夹具连接板连接，且所述夹具本体与夹具气缸连接，所述夹具气缸带动夹具本体在限位滑槽内移动。
3.根据权利要求2所述的应用于管件加工的上料装置，其特征在于：所述夹具本体对称设置在限位滑槽内，所述夹具本体由夹具滑块、夹具连接件和转动夹头组成，所述限位端形成在夹具滑块的两端，所述夹具滑块远离限位滑槽中心的一侧与夹具连接件连接，所述转动夹头可转动的设置在夹具连接件上，所述转动夹头具有锥台部，对称的所述夹具本体的锥台部之间形成夹取工位。
4.根据权利要求3所述的应用于管件加工的上料装置，其特征在于：所述取料连接件靠近取料夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：何世涛，刘婷婷，
申请(专利权)人：浙江识品实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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