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一种应用于管件加工的上料装置，包括取料单元和提升单元，所述取料单元包括机械手和取料连接件，所述取料连接件可转动的设置在机械手上，所述取料连接件的两端设置取料夹具，所述提升单元包括提升支架和提升夹具组件，所述提升支架上设置管件，所述提升夹具组...
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