【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶靠离泊，具体涉及基于机器视觉的船舶靠离泊方法及系统。
技术介绍
1、随着全球贸易的持续增长和海洋运输的不断发展，船舶的靠离泊操作已成为港口物流中至关重要的一环。然而，随着船舶尺寸的不断增大和港口交通的日益繁忙，靠离泊操作的安全性和效率问题也日益凸显。传统的靠离泊操作主要依赖船员的目视观察和手动操控，这种方式不仅精度低、风险高，而且容易受到天气、海况和人为因素的影响。
技术实现思路
1、本申请提供基于机器视觉的船舶靠离泊方法及系统，用于针对解决现有技术靠离泊操作存在精度低、风险高的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了基于机器视觉的船舶靠离泊方法及系统。
3、本申请的第一个方面，提供了基于机器视觉的船舶靠离泊方法，所述方法包括：
4、采集目标船舶结构信息和码头环境信息，并基于所述目标船舶结构信息和码头环境信息布设视觉传感器模组；利用所述视觉传感器模组，获取实时靠离泊状态图像；基于所述实时靠离泊状态图像进行图像识别处理，获取目标船舶的关...
【技术保护点】
1.基于机器视觉的船舶靠离泊方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，基于所述实时靠离泊状态图像进行图像识别处理，获取目标船舶的关键靠离泊信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述预调状态图像，进行目标识别，获取多个关键目标，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个关键目标进行靠离泊信息提取，获取关键靠离泊信息，所述关键靠离泊信息包括目标船舶状态信息、目标泊位信息及环境障碍物状态信息，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，激活航行路径规划模块，根据所述...
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的船舶靠离泊方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，基于所述实时靠离泊状态图像进行图像识别处理，获取目标船舶的关键靠离泊信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述预调状态图像，进行目标识别，获取多个关键目标，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个关键目标进行靠离泊信息提取，获取关键靠离泊信息，所述关键靠离泊信息包括目标船舶状态信息、目标泊位信息及环境障碍物状态信息，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯智荣，王雪阳，
申请(专利权)人：苏州海韵之星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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