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本发明公开了基于机器视觉的船舶靠离泊方法及系统，涉及船舶靠离泊技术领域，包括：采集目标船舶结构信息和码头环境信息，并基于目标船舶结构信息和码头环境信息布设视觉传感器模组；利用视觉传感器模组，获取实时靠离泊状态图像；基于实时靠离泊状态图像进行...
该专利属于苏州海韵之星智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州海韵之星智能科技有限公司授权不得商用。

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