【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电缆生产，特别是涉及一种运输设备控制方法、装置、运输设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着现代工业化的发展，物流通过自动化控制系统的应用越发广泛。但在电缆生产过程物流系统对降低电缆盘的周转，实现物流通过自动化控制系统对空电缆盘、半成品电缆盘全自动装盘、卸盘距离十分遥远，也是电缆生产人员及行业关注重点。
2、传统技术中，由于电缆盘体积庞大，电缆盘的周转通常采用人工操作行车进行转运、转盘和卸盘，期间物流周转时需要对空电缆盘规格大小进行核对，对装载半成品电缆盘产品进行规格、型号、电压等级等核对，即费时、又费力；
3、另外，在大规模的电缆盘物流周转系统中，由于存在大量电缆盘运输设备，对于电缆盘运输设备的控制调度、任务分配往往是同时进行的，对于电缆盘运输设备分配任务的执行程序复杂且电缆盘运输设备的移动轨迹重复的问题，容易导致电缆盘运输设备出现运输堵塞和指令混乱的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够精确规划移动轨迹并提升电缆盘运输效...
【技术保护点】
1.一种运输设备控制方法，其特征在于，应用于电缆盘物流调度系统中电缆盘运输设备，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定从当前位置到目标位置的目标轨迹路线，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电缆盘运输设备包括避障传感器组件，所述按照所述目标轨迹路线以及预设移动规则移动至所述目标位置，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行预设避障步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电缆盘运输设备包括接触式缓冲器；
6.根据权利要求2所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种运输设备控制方法，其特征在于，应用于电缆盘物流调度系统中电缆盘运输设备，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定从当前位置到目标位置的目标轨迹路线，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电缆盘运输设备包括避障传感器组件，所述按照所述目标轨迹路线以及预设移动规则移动至所述目标位置，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行预设避障步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电缆盘运输设备包括接触式缓冲器；
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张仲奇，邵继领，王鹏，吴东，张贺，
申请(专利权)人：特变电工山东鲁能泰山电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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