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本申请涉及一种运输设备控制方法、装置、运输设备及可读存储介质，应用于电缆盘物流调度系统中电缆盘运输设备，包括：获取电缆盘生产工序；根据电缆盘生产工序确定目标位置；确定从当前位置到目标位置的目标轨迹路线，其中，目标轨迹路线包括多个地面移动靶标...
该专利属于特变电工山东鲁能泰山电缆有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过特变电工山东鲁能泰山电缆有限公司授权不得商用。

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