一种多光束金属3D打印装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多光束金属3D打印装置，包括工作台以及安装于工作台顶部的机器人机械臂，机器人机械臂上固定安装有用于3D打印的多光束喷头，机器人机械臂的一侧设有用于为多光束喷头提供高能激光束的激光器，激光器的一侧设有用于对激光器和多光束喷头内部冷却的水冷机。本发明专利技术通过通过调控第一旋转主轴和第二旋转主轴的先后工作顺序，以及同步转动顺序，实现零件先两端成形+中间缝补成形技术，能够完成封闭零件的成形，且在旋转主轴的配合下，多光束喷头无需完全按照封闭零件的轮廓曲率半径实现封闭零件成形，以此解决了喷头本身与零件产生干涉，导致无法成形工作的问题，同时，此成形技术具备成形效率高、成形质量高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及3d打印，具体涉及一种多光束金属3d打印装置及其控制方法。

技术介绍

1、激光熔覆3d打印技术是一种先进的增材制造技术，通过将高能激光束聚焦在粉末或丝状材料上，使其瞬间熔化并逐层堆积，从而制造出具有复杂形状和高精度的三维实体。激光熔覆3d打印技术结合了激光加工和增材制造的优点，具有高效率、高精度、高表面质量等优点，被广泛应用于航空、汽车、医疗、模具等领域。

2、现如专利授权公告号为：cn101148760a一种激光加工成形制造光内送粉工艺与光内送粉喷头、cn107627002a一种激光溶覆装置、cn107217257a一种激光熔覆装置、cn106583726a一种激光多光束熔覆装置，以上专利技术都是揭示如何将激光束包裹送粉通道的结构方案，虽然能够部分改善金属3d打印成形效率、精度和质量，但依然存在如下不足：

3、针对复杂零件的成形工况时，如激光器都是先提前通过人工设定好所需要的激光功率，程序并不能直接控制激光器功率变化，很容易造成零件热累积，从而影响零件成形精度；并且如旋转主轴i、旋转主轴ii、转盘以及送粉器参数设定，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多光束金属3D打印装置，其特征在于，包括工作台（1）以及安装于工作台（1）顶部的机器人机械臂（2），所述机器人机械臂（2）上固定安装有用于3D打印的多光束喷头（3），所述机器人机械臂（2）的一侧设有用于为多光束喷头（3）提供高能激光束的激光器（4），所述激光器（4）的一侧设有用于对激光器（4）和多光束喷头（3）内部冷却的水冷机（5），且所述机器人机械臂（2）的另一侧设有控制柜（6），所述控制柜（6）的外部设置有为控制器传输程序的控制手柄（7），且所述控制柜（6）的一侧设有为多光束喷头（3）内部输送粉末的送粉器（8），所述送粉器（8）的一侧设有用于向多光束喷头（3）输送保护气体的氩...

【技术特征摘要】

1.一种多光束金属3d打印装置，其特征在于，包括工作台（1）以及安装于工作台（1）顶部的机器人机械臂（2），所述机器人机械臂（2）上固定安装有用于3d打印的多光束喷头（3），所述机器人机械臂（2）的一侧设有用于为多光束喷头（3）提供高能激光束的激光器（4），所述激光器（4）的一侧设有用于对激光器（4）和多光束喷头（3）内部冷却的水冷机（5），且所述机器人机械臂（2）的另一侧设有控制柜（6），所述控制柜（6）的外部设置有为控制器传输程序的控制手柄（7），且所述控制柜（6）的一侧设有为多光束喷头（3）内部输送粉末的送粉器（8），所述送粉器（8）的一侧设有用于向多光束喷头（3）输送保护气体的氩气设备（9），且所述机器人机械臂（2）的前侧设有用于辅助打印零件旋转的旋转组件，所述多光束喷头（3）通过与旋转组件的配合完成3d打印复杂零件的成形。

2.根据权利要求1所述的一种多光束金属3d打印装置，其特征在于，所述旋转组件包括以机器人机械臂（2）底座为对称轴对称设置的第一旋转主轴（10）和第二旋转主轴（16）以及分别对应夹持在第一旋转主轴（10）和第二旋转主轴（16）上的第一支撑轴（11）和第二支撑轴（12）。

3.根据权利要求2所述的一种多光束金属3d打印装置，其特征在于，所述旋转组件还包括设于第一旋转主轴（10）和第二旋转主轴（16）之间的支撑台（13）、安装于支撑台（13）上的旋转电机（14）以及连接于旋转电机（14）输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉绍山，刘凡，石皋莲，周成浩，华韬，李旺兵，陈浦司宇，常贵聪，马圣淏，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：