【技术实现步骤摘要】
本技术涉及等离子处理设备，具体为壳体粘合处等离子处理装置。
技术介绍
1、一般的，扬声器的加工中，由于其壳体大多为塑胶件，在涂胶后与鼓纸进行装配，在装配过程中发现塑胶件的粘合位置材料本身的特性原因，因为缺少活性粘合效果受影响，因此需要对壳体的粘合处进行等离子处理。
2、等离子处理设备在夹持和定位方面不够准确，尤其是在处理复杂形状或大型工件时，还更依赖熟练的操作人员来确保适当的定位和夹持，自动化程度较低，生产效率和一致性下降，同时传统的等离子设备在适应不同尺寸或形状的工件上存在一定困难，限制了设备的应用范围，较难实现对多个工件的同步传送和处理，导致生产效率下降。
3、综上，本申请旨在提供一种等离子处理设备，来解决上述
技术介绍
中提到的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供壳体粘合处等离子处理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、壳体粘合处等离子处理装置，包括：
4、横移桁架；
5、多轴机械臂，多轴机械臂顶部固定安装在所述横移桁架底部；
6、直线模组，直线模组置于所述横移桁架两侧，所述直线模组两端底部均安装有支撑柱；
7、工作台，工作台置于所述横移桁架的正下方；
8、输送带，输送带安装于所述工作台的顶部；
9、转动定位组件，转动定位组件安装于所述工作台顶部一侧；
10、伺服电机，伺服电机安装于所述转
11、作为本技术一种优选的技术方案，所述转动定位组件还包括设置在工作台中部的固定框架，所述固定框架顶部转动连接有转动连接盘,所述转动连接盘顶部设有上圆板，所述上圆板和转动连接盘之间通过若干固定轴固定连接，每两个相邻的固定轴之间的转动连接盘上均安装有夹持机构，每个所述夹持机构与上圆板的接触面上均开设有导向孔，所述上圆板上表面还安装有盛料板，所述盛料板顶部安装有真空吸盘，所述真空吸盘底部穿过盛料板底部的传动轴与传动轴内部的连接导管连通。
12、作为本技术一种优选的技术方案，所述传动轴底部穿过上圆板和转动连接盘与传动杆固定连接，所述传动杆底部固定连接有锥齿轮a，所述锥齿轮a一侧与锥齿轮b啮合，所述锥齿轮b固定在伺服电机一侧的输出轴上，所述传动杆与转动连接盘、上圆板以及盛料板之间均为固定连接，所述传动杆与固定框架转动连接。
13、作为本技术一种优选的技术方案，所述工作台底部还固定安装有底板，所述伺服电机固定安装在底板上。
14、作为本技术一种优选的技术方案，所述输送带中部通过开槽分成通向输送的两部分，开槽直径与所述传动杆直径相同。
15、作为本技术一种优选的技术方案，还包括：
16、斜导向板，斜导向板安装于所述转动定位组件一侧的工作台上；
17、工件放置槽，工件放置槽设置于所述工作台的一侧。
18、作为本技术一种优选的技术方案，所述夹持机构底部设有气缸，所述气缸底部固定安装在转动连接盘上，所述气缸顶部还安装有夹板，所述夹板之间的气缸输出端固定连接于传动板底部。
19、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置的转动定位组件通过夹持机构和真空吸盘实现对壳体工件的精确定位和夹持，确保等离子处理的准确性，多轴机械臂末端的等离子喷枪可以灵活操控，适应不同形状和尺寸的壳体工件，且输送带的设计允许对两个相互配合的壳体进行同步传送和处理，提高效率，通过伺服电机驱动的传动系统，可以调整转动定位组件的位置，适应不同工件的处理需求，同时适用于不同形状的壳体粘合处的等离子处理，包括底部平滑和底部不规则形状的工件。
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1.壳体粘合处等离子处理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的壳体粘合处等离子处理装置，其特征在于：所述转动定位组件(10)还包括设置在工作台(4)中部的固定框架(17)，所述固定框架(17)顶部转动连接有转动连接盘(18),所述转动连接盘(18)顶部设有上圆板(15)，所述上圆板(15)和转动连接盘(18)之间通过若干固定轴(14)固定连接，每两个相邻的固定轴(14)之间的转动连接盘(18)上均安装有夹持机构(13)，每个所述夹持机构(13)与上圆板(15)的接触面上均开设有导向孔(16)，所述上圆板(15)上表面还安装有盛料板(11)，所述盛料板(11)顶部安装有真空吸盘(12)，所述真空吸盘(12)底部穿过盛料板(11)底部的传动轴(20)与传动轴(20)内部的连接导管(21)连通。
3.根据权利要求2所述的壳体粘合处等离子处理装置，其特征在于：所述传动轴(20)底部穿过上圆板(15)和转动连接盘(18)与传动杆(22)固定连接，所述传动杆(22)底部固定连接有锥齿轮A(23)，所述锥齿轮A(23)一侧与锥齿轮B(24)啮合，所述锥齿轮B
4.根据权利要求3所述的壳体粘合处等离子处理装置，其特征在于：所述工作台(4)底部还固定安装有底板(19)，所述伺服电机(6)固定安装在底板(19)上。
5.根据权利要求4所述的壳体粘合处等离子处理装置，其特征在于：所述输送带(8)中部通过开槽分成通向输送的两部分，开槽直径与所述传动杆(22)直径相同。
6.根据权利要求5所述的壳体粘合处等离子处理装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的壳体粘合处等离子处理装置，其特征在于：所述夹持机构(13)底部设有气缸(28)，所述气缸(28)底部固定安装在转动连接盘(18)上，所述气缸(28)顶部还安装有夹板(26)，所述夹板(26)之间的气缸(28)输出端固定连接于传动板(27)底部。
...【技术特征摘要】
1.壳体粘合处等离子处理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的壳体粘合处等离子处理装置，其特征在于：所述转动定位组件(10)还包括设置在工作台(4)中部的固定框架(17)，所述固定框架(17)顶部转动连接有转动连接盘(18),所述转动连接盘(18)顶部设有上圆板(15)，所述上圆板(15)和转动连接盘(18)之间通过若干固定轴(14)固定连接，每两个相邻的固定轴(14)之间的转动连接盘(18)上均安装有夹持机构(13)，每个所述夹持机构(13)与上圆板(15)的接触面上均开设有导向孔(16)，所述上圆板(15)上表面还安装有盛料板(11)，所述盛料板(11)顶部安装有真空吸盘(12)，所述真空吸盘(12)底部穿过盛料板(11)底部的传动轴(20)与传动轴(20)内部的连接导管(21)连通。
3.根据权利要求2所述的壳体粘合处等离子处理装置，其特征在于：所述传动轴(20)底部穿过上圆板(15)和转动连接盘(18)与传动杆(22)固定连接，所述传动杆(22)底部固定连接有锥齿轮a(23)，所述锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁文华，邓永生，杜彦彦，
申请(专利权)人：隆达电子中山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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