【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绝缘子污秽检测 ，尤其涉及一种基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法及装置。
技术介绍
1、绝缘子是电力系统中重要的组成部分，绝缘子的污秽状态直接影响电力系统的安全运行。传统的绝缘子污秽状态评价方法主要依赖人工视觉检查或单一模态的图像分析，存在评价结果准确性偏低、整个评价过程效率偏低的问题。
2、由此可见，如何实现对绝缘子污秽状态的高效、准确的评价，成为目前亟需解决的问题，具有重要的实际应用价值。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法及装置，用以解决现有技术中绝缘子污秽状态的评价准确性及效率偏低的缺陷，实现提高绝缘子污秽状态的评价结果准确性以及提高评价过程效率的目的。
2、本专利技术提供一种基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法，包括如下步骤。
3、采集待评价绝缘子的多模态数据；所述多模态数据包括以下至少三种：三维点云数据、图像数据、温度数据、声音数据、周围环境数据、振动波形数据以及电气参数；提取各模态数据对应的模态特征数据；将所述多模态数据一一对应的多模态特征数据进行特征融合，得到融合特征数据；根据所述融合特征数据，确定所述待评价绝缘子的污秽状态；其中，所述污秽状态包括以下任一：正常、次正常、待清洁、以及异常。
4、根据本专利技术提供的一种基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法，所述将所述多模态数据一一对应的多模态特征数据进行特征融合，得到融合特征数据之前，还包括：获取所
5、根据本专利技术提供的一种基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法，所述获取所述多模态特征数据中各模态特征数据对应的权重，包括：获取所述待评价绝缘子所在的场景；根据所述场景，确定所述多模态特征数据中各模态特征数据对应的权重。
6、根据本专利技术提供的一种基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法，所述图像数据为以下任一种：红外图像数据、以及rgb图像数据。
7、根据本专利技术提供的一种基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法，所述根据所述融合特征数据，确定所述待评价绝缘子的污秽状态之后，还包括：判断所述污秽状态是否属于预设的警示状态；其中，所述警示状态包括以下任一：所述污秽状态为所述待清洁、以及所述污秽状态为所述异常；在所述污秽状态属于所述警示状态的情况下，发出报警信号。
8、根据本专利技术提供的一种基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法，所述根据所述融合特征数据，确定所述待评价绝缘子的污秽状态之后，还包括：获取所述污秽状态对应的污秽处理措施；在预设的显示界面中显示所述污秽处理措施。
9、本专利技术还提供一种基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态装置，包括如下模块：采集模块、特征提取模块、特征融合模块以及状态确定模块。
10、采集模块，用于采集待评价绝缘子的多模态数据；所述多模态数据包括以下至少三种：三维点云数据、图像数据、温度数据、声音数据、周围环境数据、振动波形数据以及电气参数。
11、特征提取模块，用于提取各模态数据对应的模态特征数据。
12、特征融合模块，用于将所述多模态数据一一对应的多模态特征数据进行特征融合，得到融合特征数据。
13、状态确定模块，用于根据所述融合特征数据，确定所述待评价绝缘子的污秽状态；其中，所述污秽状态包括以下任一：正常、次正常、待清洁、以及异常。
14、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法。
15、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法。
16、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法。
17、本专利技术提供的基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法及装置，通过采集待评价绝缘子的多模态数据；多模态数据包括以下至少三种：三维点云数据、图像数据、温度数据、声音数据、周围环境数据、振动波形数据以及电气参数；提取各模态数据对应的模态特征数据；将多模态数据一一对应的多模态特征数据进行特征融合，得到融合特征数据；根据融合特征数据，确定待评价绝缘子的污秽状态；其中，污秽状态包括以下任一：正常、次正常、待清洁、以及异常。本专利技术能够采集多模态数据并从中提取各模态数据的模态特征数据，通过多个模态对应的模态特征数据进行融合来综合评价绝缘子污秽状态，以解决现有技术中绝缘子污秽状态的评价准确性及效率偏低的缺陷，实现提高绝缘子污秽状态的评价结果准确性以及提高评价过程效率的目的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法，其特征在于，所述将所述多模态数据一一对应的多模态特征数据进行特征融合，得到融合特征数据之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法，其特征在于，所述获取所述多模态特征数据中各模态特征数据对应的权重，包括：
4.根据权利要求1所述的基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法，其特征在于，所述图像数据为以下任一种：红外图像数据、以及RGB图像数据。
5.根据权利要求1所述的基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法，其特征在于，所述根据所述融合特征数据，确定所述待评价绝缘子的污秽状态之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法，其特征在于，所述根据所述融合特征数据，确定所述待评价绝缘子的污秽状态之后，还包括：
7.一种基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价装置，其特征在于，包括：
8.一种
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法，其特征在于，所述将所述多模态数据一一对应的多模态特征数据进行特征融合，得到融合特征数据之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法，其特征在于，所述获取所述多模态特征数据中各模态特征数据对应的权重，包括：
4.根据权利要求1所述的基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法，其特征在于，所述图像数据为以下任一种：红外图像数据、以及rgb图像数据。
5.根据权利要求1所述的基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法，其特征在于，所述根据所述融合特征数据，确定所述待评价绝缘子的污秽状态之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的基于多...
【专利技术属性】
技术研发人员：车传强，燕宝峰，赵建坤，赵子建，赵雷，
申请(专利权)人：内蒙古电力集团有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。